Компания Mitsubishi Electric представляет автономную одноосевую систему управления перемещением.
Новый контроллер управления движением MR-MQ100 разработан для использования совместно с высокопроизводительными сервоусилителями серии MR-J3-B. Он может управлять работой сервоусилителя привода одноосного перемещения на высоких скоростях и с большой точностью, а также синхронизировать перемещение, используя сигнал с задающего энкодера или с виртуальной оси. Помимо позиционирования от точки к точке, контроллер может использоваться и в задачах со сложными последовательными движениями, для этого он оборудован входом для энкодера, четырьмя высокоскоростными дискретными входами, предназначенными для регистрации идентификационной метки, а также двумя дискретными выходами.
Автономность системы
Новый компактный контроллер управления движением может работать без подключения внешнего программируемого логического контроллера. Управляющий терминал, компьютер или другие контроллеры могут напрямую соединяться со встроенным портом сети Ethernet. Устройство использует электропитание постоянного тока 24 В и соединено с сервоусилителем по высокоскоростной оптической сети SSCNET III (Servo System Controller Network), поддерживающей скорость передачи данных до 50 Мбит/с. Такт обмена по шине равен всего лишь 0,44 мс, а быстрая и простая установка, в сочетании с простой интеграцией в сеть, не требует сложного конфигурирования.
Полностью согласованные компоненты системы управления на базе новых контроллеров идеально подходят для самых разных задач, а наличие четырех различных по характеристикам серий серводвигателей позволяет соответствовать различным требованиям, предъявляемым установками. Все двигатели снабжены энкодерами с высокой разрешающей способностью в 18 бит, которые обеспечивают получение более чем 262144 импульсов за оборот.
Графическое программирование
Разработчики могут программировать системы с одной осью, используя стандартный программный пакет MT Developer2, поддерживающий все контроллеры управления движением производства компании Mitsubishi Electric. Он обеспечивает удобную для пользователя среду разработки проекта с графическим интерфейсом пользователя и мощными средствами программирования, установки, мониторинга, поддержки, поиска и устранения неисправностей всех систем управления перемещением, в том числе сервоусилителей и серводвигателей.
Планирование сложных последовательностей движений пользователь может быстро и легко осуществлять непосредственно на экране монитора с использованием стандартного пакета MT Developer2. Выбор, расположение, конфигурация и интеграция в одну систему таких компонентов, как контроллеры управления перемещением, синхронизирующие энкодеры, сервоусилители и серводвигатели производятся на экране монитора с помощью мыши. Программные модули, конфигурируемые в окнах с легкопонятными параметрами, применяются для взаимодействия с такими элементами привода, как электронные блоки, передачи и кулачковые диски. Эти модули эмулируют механические компоненты и могут интегрироваться в «механическую» модель путем добавления графических символов. В комплект программы входит цифровой осциллограф, который может быть использован для тестирования системы сразу же после ее установки. В стандартный пакет входит до 256 виртуальных кулачковых профилей, выбираемых пользователем, которые могут храниться в собственной внутренней памяти контроллера перемещений.
Готовые функциональные блоки
Контроллер также может программироваться с помощью мощного и удобного для пользователя языка SFC (диаграмма последовательных функций), представляющего функции перемещения в виде диаграммы, например, блок-схемы. Команды по выполнению отдельных шагов и продолжительность состояний выбираются в окне меню. Иерархическая структура программы позволяет без труда подробно описывать и показывать каждый шаг, делая весь процесс легкопонятным.
Библиотека типовых примеров программирования помогает инженерам быстро создавать оптимальные программы управления приводами. Обширная библиотека функций включает в себя специализированные модули, такие как «Отрезной станок», «Дисковый нож» и «Маркировочная машина». Эти функциональные блоки позволяют осуществлять программирование сложных задач, применяемых при механической обработке, на конвейерах и в системах упаковки быстрее, проще и экономичнее.
Передовая технология привода
Высокая точность и скорость работы под управлением автономной системы MR-MQ100 обусловлена взаимодействием с передовой системой сервопривода последнего поколения MR-J3 Mitsubishi Electric. Такие функции как автоопределение двигателя, автонастройка в режиме реального времени, а также комплексное подавление вибраций позволяют быстро производить настройку и конфигурацию неустойчивых систем в течение предельно короткого промежутка времени. Например, во время операции «Автонастройка в режиме реального времени» модуль постоянно корректирует регулируемые параметры, исходя из текущих механических условий, производя динамичный контроль переменных нагрузок. Автоматическая система подавления вибраций распознает и ослабляет вибрации в приводных механизмах, предотвращая потери мощности и развитие резонансных вибраций.
Комплексная программа приводных систем
Номенклатура продукции Mitsubishi Electric позволяет осуществлять конфигурацию специализированных приводных систем, имеющих широкий спектр промышленного применения, от простых одноосных приводов для позиционирования от точки к точке до полностью синхронизированных сложных систем с 96 осями.
Дополнительная информация
Дмитрий Трошанов
Mitsubishi Electric Europe B.V.
Космодамианская наб., 52, стр. 5
115054, Москва, Россия
Тел.: +7 (495) 721-20-70
Факс: +7 (495) 721-20-71
E-mail: automation@mer.mee.com
Mitsubishi Electric.
