Передача, распределение и накопление электроэнергии

Технологические модули

20 февраля 2008 г. в 11:38
Семейство преобразователей MOVIDRIVE

1. Приводные преобразователи MOVIDRIVE

Приводные преобразователи серии MOVIDRIVE обеспечивают высокое качество регулирования и превосходную динамику для приводов переменного тока в диапазоне мощностей двигателя от 0,55 до 132 кВт. MOVIDRIVE может управлять как асинхронными двигателями с датчиками обратной связи или без них, так и синхронными серводвигателями. Благодаря унификации силовой части и программного обеспечения, разработчик оборудования и пользователь работают с одним набором параметров и одним интерфейсом независимо от типа двигателя.

Тип датчика обратной связи (резольвер, импульсный датчик, различные датчики абсолютного отсчета) определяется установленной дополнительной платой.

По каталогам можно заказать широкий спектр дополнительного оборудования — сетевые интерфейсы, фильтры, дроссели, тормозные резисторы и т.д.

Бесплатно поставляется программа MOVITOOLS для настройки приводов . В ее состав входят утилиты для ввода в эксплуатацию и параметрирования (SHELL), осциллографирования переходных процессов привода (SCOPE) и ряд других.

2. Система управления позиционированием и циклом работы IPOS

Приводные преобразователи MOVIDRIVE в стандартном исполнении уже оснащены встроенной системой управления позиционированием и циклом работы, сокращенно IPOS (Integrated POsitioning System).

IPOS, образно говоря, является программируемым логическим контроллером (ПЛК), встроенным в преобразователь. С помощью IPOS разработчик установки может создать привод с необходимым именно ему уникальным алгоритмом работы.

Преимуществом такой структуры является перенос задачи управления движением на уровень преобразователя. Сокращается объем данных, передаваемых между контроллером и приводом. В итоге уменьшается время реакции системы и вследствие этого улучшается качество регулирования.

Также существенно снижаются требования к быстродействию и вычислительной мощности системы управления верхнего уровня. Для некоторых типов установок можно полностью отказаться от применения контроллера.

Большинство команд IPOS соответствуют стандартному набору для ПЛК. В дополнение к стандартным, IPOS имеет функции, необходимые для управления приводом. К ним относятся: доступ ко всем параметрам преобразователя и его дополнительных устройств, команды выхода в нулевую (реперную) точку, различные команды позиционирования.

Программы IPOS создаются и отлаживаются пользователем с помощью персонального компьютера. После загрузки программа сохраняется в энергонезависимой памяти преобразователя.

Для создания программ используется бесплатно поставляемое программное обеспечение MOVITOOLS. В его состав входят две программы для создания программ IPOS: Ассемблер (Assembler) и Компилятор (Compiler). Ассемблер оперирует непосредственно с командами процессора. С его помощью даже начинающий программист может легко решить несложные приводные задачи. Например, позиционирование по 3 — 4 точкам с выбором координаты, переключение режимов работы через двоичные входы и т.п.. Примеры таких программ даны в переведенном на русский язык руководстве по системе IPOS (PDF, 1.51МБ).

Компилятор требует знания языка программирования C. Программа, созданная с помощью Компилятора, может содержать различные типы переменных. Компилятор позволяет легко и наглядно программировать циклы, многоуровневые подпрограммы и другие сложные алгоритмы. С помощью Компилятора можно решить такие сложные задачи, как, например, позиционирование привода с заданием координаты, маршевой скорости и ускорения через сетевой интерфейс. При этом в программу легко встраиваются дополнительные режимы: ручной подачи, поиска нулевой точки, а также обработка сигналов аппаратных и программных концевых выключателей и т.д.

3. Технологические модули — готовые решения для типовых задач привода

Основываясь на успешном многолетнем опыте применения системы IPOS, инженеры SEW-EURODRIVE создали готовые программы (технологические модули) для различных типовых задач привода:

  • Позиционирование для механизмов с линейным перемещением.
  • «Летучая пила».
  • Позиционирование поворотных механизмов.
  • Мерная подача бесконечного материала.
  • «Электронный кулачок» (Electronic Cam).
  • «Внутренняя синхронизация» (I-Sync).
  • Намотка/размотка с постоянным натяжением.

Технологические модули могут загружаться только в преобразователи MOVIDRIVE так называемой «технологической версии». В обозначении преобразователя должна быть аббревиатура …-0Т, например, MOVIDRIVE в технологической версии для двигателя 1,5 кВт: MDX61B 0015-5A3-4-0T.

3.1. Преимущества при использовании технологических модулей

Основное преимущество использования технологических модулей — пользователю не требуются навыки программирования. Программа уже создана и отлажена разработчиками. Для любой из задач можно выбрать управление приводом через двоичные сигналы или по интерфейсу промышленной шины.

Во все технологические модули заложены несколько режимов работы (автоматический, ручной подачи, обучения и т.п.). Наличие дополнительных режимов позволяет вводить в оборудование новые функции без затрат на программирование или аппаратную часть.При вводе в эксплуатацию требуется знать только параметры механизма — диаметры, передаточные числа, координаты точек, скорости, ускорения и т.п. Программное обеспечение MOVITOOLS в диалоговом режиме просит ввести необходимые данные. Для удобства пользователя программа снабжена системой помощи с иллюстрациями для каждого из запрашиваемых значений.

После ввода параметров механизма MOVITOOLS генерирует программу на Ассемблере с учетом всех данных, указанных пользователем. Исполняемая программа загружается в преобразователь MOVIDRIVE и, по желанию пользователя, MOVITOOLS запускает программу-монитор. Монитор (в зависимости от типа аппликационного модуля) показывает режим работы привода, координату, скорость, состояние входов/выходов, а при управлении от интерфейса промышленной шины расшифровывает данные обмена с контроллером.

С помощью программы-осциллографа SCOPE можно наглядно увидеть переходные процессы в приводе, оценить влияние введенных параметров на поведение системы, а затем сохранить информацию в файле.

После ввода в эксплуатацию всегда можно подключиться к работающему преобразователю, с помощью программы-монитора провести диагностику самого преобразователя и аппликационного модуля, а при необходимости вернуться к вводу в эксплуатацию. Все введенные параметры можно сохранить на компьютере в виде файла для загрузки в привод или последующей модификации.

Объем данной статьи позволяет описать только часть технологических модулей.

Для тех, кто проектирует оборудование c пошаговой подачей материала на заданную длину, рекомендуем ознакомиться с описанием «Модульное позиционирование» (PDF, 2.65МБ) и «Летучая пила» (PDF, 6.37МБ).

3.2. «Электронный кулачок» (Electronic Cam)

Пример диалогового окна программы «Электронный кулачок»

По аналогии с механическим кулачком его электронный аналог определяет закон движения ведомого привода в зависимости от координаты ведущего. Такое решение позволяет отказаться от жестких механических связей, избавиться от их износа, что повышает качество регулирования и быстродействие привода. А это, в свою очередь, ведет к повышению производительности оборудования.

В памяти MOVIDRIVE хранится 6 различных кривых, описывающих профиль движения. Выбор кривой производится одной командой. Благодаря этому переналадка оборудования занимает гораздо меньше времени по сравнению с механической системой.

3.3. «Внутренняя синхронизация» (I-Sync)

Позволяет двум приводам, не связанным механически, двигаться синхронно или в заданном соотношении скоростей (электронный редуктор).

I-Sync имеет ряд преимуществ по сравнению с традиционным решением, базирующемся на аппаратном уровне (внешний контроллер или дополнительная плата синхронизации). Во-первых, не требуются аппаратные средства. Во-вторых, каждый из приводов может быть переведен в автономный режим не только с контролем скорости, но и с контролем позиции. В-третьих, возможен вход в синхронный режим не только по равенству пройденного пути, но и по равенству скоростей ведущего и ведомого приводов.

3.4. Технологический модуль «Управление приводом намоточно-размоточных устройств»

Пример применения. Перемоточное устройство в металлообработке

Данный модуль предназначен для применения в установках для намотки или размотки рулонного материала. Модуль «Управление приводом намоточно-размоточных устройств» (PDF, 3.14МБ) подходит для применения на предприятиях по обработке следующих материалов: бумага, картон, пластмасса, текстиль, листовой металл.

«Управление приводом намоточно-размоточных устройств» отличается всеми преимуществами, характерными для технологических модулей SEW-EURODRIVE:

  • Удобный пользовательский интерфейс.
  • Ввод только тех параметров, которые необходимы для управления приводом намоточно-размоточных устройств (передаточные отношения, диаметры, сила натяжения).
  • Диалоговый режим редактирования параметров вместо трудоемкого программирования.
  • Режим мониторинга для наглядной диагностики.
  • Отсутствие необходимости в навыках программирования.
  • Быстрое освоение системы.
Диалоговое окно ввода параметров механизма

Функциональные возможности

Расчет диаметра рулона

Для реализации этой функции необходимо, чтобы на валике протяжки был установлен либо импульсный датчик ведущего управляющего сигнала, либо привод MOVIDRIVE® с обратной связью по частоте вращения.

Выбор характеристики намотки

Многие материалы с увеличением диаметра рулона требуют снижения растягивающего напряжения. Удобный редактор позволяет задавать характеристику намотки в соответствии с конкретными требованиями. Для этого предусмотрено два варианта задания параметров: по таблице или с помощью гиперболической функции.

Определение коэффициентов трения

Зависящие от частоты вращения коэффициенты трения механических узлов и редуктора определяются при прогоне привода в режиме обучения. Эти коэффициенты необходимы для точного расчета силы натяжения.

Расчет силы натяжения

Максимально точное задание силы натяжения — необходимое условие исправной работы намоточно — размоточного устройства.

При расчете уставки силы натяжения учитываются следующие параметры:

  • диаметр рулона;
  • характеристика намотки;
  • коэффициенты трения механических узлов.

Различные функции диагностики

Во время работы программа-монитор выводит на индикацию все основные данные, например текущее значения диаметра, скорость подачи полотна, значения силы натяжения и длины материала.

Простое подключение к устройству управления высшего уровня (ПЛК)

Схема и временные диаграммы сигналов приведены в руководстве по технологическому модулю. Пользователю нужно подключить лишь те входы/выходы преобразователя, которые необходимы для выбранных режимов работы.

Окно мониторинга модуля «Табличное позиционирование»

Режимы работы модуля

Старт-стопный режим для заправки материала и обслуживания механизма.

Режим обучения, определение параметров трения. В этом режиме привод автоматически определяет коэффициенты трения редуктора и механических узлов в зависимости от частоты вращения. Эти коэффициенты трения необходимы для точного расчета силы натяжения.

Автоматический режим, постоянный вращающий момент. Независимо от диаметра рулона величина вращающего момента остается постоянной. Поэтому натяжение полотна уменьшается обратно пропорционально диаметру рулона. В данном режиме работы функция характеристики намотки не активна.

Автоматический режим, постоянное натяжение полотна. Уставка вращающего момента зависит от диаметра рулона, коэффициентов трения и характеристики намотки. Благодаря этому натяжение полотна, т. е. растягивающее напряжение в материале, остается постоянным. В данном режиме работы функция характеристики намотки активна.

4. Выводы

Применение преобразователей MOVIDRIVE с технологическими модулями и функциями помогает решать типовые задачи привода с максимальным эффектом.

  • Используется проверенное техническое решение от компании с мировым именем.
  • На стадии проектирования экономится время благодаря сокращению затрат на разработку электрических схем и отсутствию программирования.
  • Сокращается время ввода в эксплуатацию благодаря диалоговому режиму, мониторингу и системе помощи в программе MOVITOOLS. Программа-осциллограф SCOPE делает результаты настройки максимально наглядными.
  • Быстрое устранение проблем при эксплуатации, т.к. преобразователь MOVIDRIVE распознает несколько десятков неисправностей, связанных как с аппаратной частью, так и с управлением от ПЛК.
  • К услугам разработчика и пользователя техническая поддержка, гарантийное и сервисное обслуживание как в России, так и по всему миру.

Ведущий инженер ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ», А. Г. Доррер.

Инженер ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ», А. М. Суслов.

👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках

Информация о компании

SEW-EURODRIVE — это ведущая компания на мировом рынке электроприводной техники, в которой работают около 16000 сотрудников, с годовым оборотом 2,8 миллиарда ЕВРО. Наличие филиалов SEW по всему миру, полный ассортимент продукции и широкий спектр услуг делают эту компанию идеальным партнером для предприятий по производству машин и оборудования, нуждающихся в приводных системах различного назначения. SEW-EURODRIVE в России.
Читайте также
Новости по теме
Объявления по теме

ПРОДАМ: Высоковольтные устройства плавного пуска VEDASTART

Устройства плавного пуска (УПП) VEDASTART предназначены для плавного пуска и плавного останова асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором и синхронных двигателей на напряжение 1,2–10 кВ. Регулирование напряжения осуществляется управляемыми тиристорами. УПП VEDASTART не могут управлять асинхронными двигателями с фазным ротором. Конструктивно VEDASTART представляет собой шкаф основной ячейки УПП в базовой комплектации, а также систему дополнительных шкафов для входной и выходной ячеек и шкафа контроллера опционально. Преимущества: – Уменьшение падения напряжения и провалов в сети– Исключения механических ударов оборудования и уменьшение его износа — Снижение пускового тока — Плавный пуск и плавный останов двигателя — Специальные настройки для запуска от дизель-генератора — Легко настраиваемый и удобный в эксплуатации, базовый интерфейс и интерфейс с возможностью осциллографирования (регистрации данных) — Режим для низковольтного теста – полный тест УПП с низковольтным двигателем малой мощности — Токовое ограничение — Специальная характеристика для запуска насосов – предотвращает избыточное давление в системе в процессе пуска и исключает удар обратного хода воды в процессе останова — Выбор оптимальной кривой пуска в зависимости от типа нагрузки — Дублирование настроек – стартовые/остановочные характеристики для разных режимов нагрузки или двух скоростных двигателей — Тест на изоляцию двигателя (опция)
Николаев Леонид · ЭНЕРГОПУСК · 22 марта · Россия · г Москва
Высоковольтные устройства плавного пуска VEDASTART

ПРОДАМ: Высоковольтные преобразователи частоты VEDADRIVE

Преобразователи частоты VEDADRIVE предназначены для управления асинхронными и синхронными двигателями высокого напряжения. В преобразователях частоты VEDADRIVE применяется топология последовательного подключения силовых ячеек. Данная топология позволяет гибко конфигурировать величину напряжения в фазе, за счёт изменения количества последовательно подключаемых силовых ячеек. Метод векторного управления напряжением с широтно-импульсным модулированием выходного сигнала обеспечивает высокую точность и быструю реакцию системы регулирования. Технические характеристики: — Номинальная мощность 315 – 25000 кВА; — Номинальное напряжение 6 кВ; 6,6 кВ; 10 кВ; 11 кВ (-25 % ... +15 %); — КПД не менее 98,5% (без учета трансформатора); — Протоколы связи: интерфейс RS-485, Modbus RTU – стандартно, Profibus DP, DeviceNet, Ethernet IP, Modbus TCP/IP, Profinet, ControlNET – опции; — Рабочая температура -5 … +45 °С; — Системы охлаждения - воздушное и жидкостное охлаждение; — Степень защиты: IP31, IP41; — Покрытие печатных плат - стандартно, класс 3C2. Преимущества В числе прочих возможностей преобразователей частоты VEDADRIVE: КПД свыше 98,5% (без учета трансформатора), русскоязычная панель управления, простая в обслуживании компоновка, широкий диапазон входного напряжения, автоматическая регулировка напряжения для защиты изоляции от воздействия перенапряжений, высокий крутящий момент на низких частотах, функции подхвата на лету и компенсации потери мощности, опциональный ручной или автоматический байпас для обеспечения бесперебойной работы, низкий уровень гармоник и высокий коэффициент мощности. Преобразователи частоты VEDADRIVE не требуют дополнительного входного фильтра, что значительно снижает инвестиционные расходы. Благодаря высокому коэффициенту мощности преобразователя частоты не требуется использовать устройства компенсации реактивной мощности. Преобразователи частоты VEDADRIVE помимо классического регулирования имеют возможность возврата электроэнергии в сеть с...
Николаев Леонид · ЭНЕРГОПУСК · 22 марта · Россия · г Москва
Высоковольтные преобразователи частоты VEDADRIVE

ПРОДАМ: Преобразователи частоты Altivar Machine ATV320 Schneider Electric

Преобразователи частоты Altivar Machine ATV320 предназначены для регулируемых электроприводов с трехфазными асинхронными и синхронными двигателями мощностью от 0.18 до 15 кВт. Используются для плавного пуска и управления скоростью вращения асинхронных и синхронных электродвигателей в транспортировочном, фасовочно-упаковочном, насосном, деревообрабатывающем оборудовании и подъемных механизмах. Технические характеристики: Перегрузочная способность 170…200%, высокая точность при работе на низкой скорости. Удобное управление приводом с терминала преобразователя, при помощи ручки вал-кодера. Книжное исполнение для экономии места при монтаже. Встроенный программируемый логический контроллер и более 150 прикладных функций. Встроенные фильтры электромагнитной совместимости категории С2. Встроенный тормозной блок для подключения тормозных резисторов. Встроенные коммуникации Modbus и CANopen. Подробную информацию и консультации можно получить по телефону Заказ продукции осуществляется как по телефону, так и непосредственно на сайте компании. Для вашего удобства на сайте работает онлайн-консультант. В зависимости от объема закупки предоставляются скидки. ATV320U75N4B Преобразователь частоты ATV320 книжное исполнение 7.5 КВТ 500В 3Ф ATV320U55N4B Преобразователь частоты ATV320 книжное исполнение 5.5 КВТ 500В 3Ф ATV320U40N4C Преобразователь частоты ATV320 компактное исполнение 4 КВТ 500В 3Ф ATV320U40N4B Преобразователь частоты ATV320 книжное исполнение 4 КВТ 500В 3Ф ATV320U30N4C Преобразователь частоты ATV320 компактное исполнение 3 КВТ 500В 3Ф ATV320U30N4B Преобразователь частоты ATV320 книжное исполнение 3 КВТ 500В 3Ф ATV320U22N4C Преобразователь частоты ATV320 компактное исполнение 2.2 КВТ 500В 3Ф ATV320U22N4B Преобразователь частоты ATV320 книжное исполнение 2.2 КВТ 500В 3Ф ATV320U22M2C Преобразователь частоты ATV320 компактное исполнение 2.2 КВТ 240В 1Ф ATV320U22M2B Преобразователь частоты ATV320 книжное исполнение 2.2 КВТ 240В 1Ф ATV320U15N4C Преобразователь...
Драгунов Николай · Амитрон-ЭК · 5 марта · Россия · г Москва
Преобразователи частоты Altivar Machine ATV320 Schneider Electric

ПРОДАМ: Преобразователь частоты Altivar 312 Schneider Electric

Преобразователь частоты Altivar 312 для 3-х фазных асинхронных электродвигателей мощностью от 0.18 до 15 кВт Преобразователь частоты (ПЧ) Altivar 312 предназначен для управления асинхронными двигателями с питанием от 200 до 600 В и мощностью от 0,18 до 15 кВт. Преобразователь Altivar 312 отличается надежностью и компактностью, простотой ввода в эксплуатацию. Встроенные функции адаптированы для его применения в простых производственных механизмах.Легкость ввода в эксплуатацию и современная концепция изделия позволяют предложить экономичное и надежное решение разработчикам простых компактных машин (OEM) и интеграторам. Преобразователь Altivar 312 легко встраивается в большинство систем автоматизации благодаря предлагаемым дополнительным коммуникационным картам. Примеры поддерживаемых решений: широкие возможности по загрузке, редактированию и сохранению конфигураций привода с использованием различных инструментальных средств, таких как программное обеспечение (ПО) по вводу в эксплуатацию SoMove, ПО SoMove для использования мобильных телефонов, дистанционные терминалы, а также устройства конфигурирования — загрузчик и мультизагрузчик; адаптируемость к коммуникационным сетям и шинам путем простой замены карты входов-bвыходов управления ПЧ на одну из коммуникационных карт; пользовательский интерфейс, аналогичный интерфейсу ПЧ Altivar 12, облегчающий ввод в bэксплуатацию и ускоряющий адаптируемость к различным применениям. Преобразователь Altivar 312 располагает функциями, подходящими для наиболее частых применений, в частности: транспортировочное оборудование (небольшие конвейеры, электротали и т. д.); фасовочно-упаковочное оборудование; специальные механизмы (мешалки, смесители, текстильные машины и т. д.); насосы, компрессоры и вентиляторы. Подробную информацию и консультации можно получить по телефону Заказ продукции осуществляется как по телефону, так и непосредственно на сайте компании. Для вашего удобства на сайте работает онлайн-консультант....
Драгунов Николай · Амитрон-ЭК · 5 марта · Россия · г Москва
Преобразователь частоты Altivar 312 Schneider Electric

ПРОДАМ: Преобразователи частоты ONI - обратите Ваше внимание!

Хотим Обратить Ваше внимание на преобразователи фирмы ONI. На сегодняшний день предлагаем Вам три линейки преобразователей частоты. Серия А400 Предназначены для управления асинхронными двигателями в системах небольшой мощности, требующих от преобразователей частоты способности выдерживать высокие перегрузки Серия М680 Предназначены для управления асинхронными двигателями в широком диапазоне мощностей и разнообразии применений. Режим двойной мощности позволяет использовать M680 в том числе и в насосно-вентиляторных режимах с существенной экономией затрат. Серия K800 Предназначены для управления асинхронными и синхронными двигателями на постоянных магнитах в системах, требующих контроля положения ротора двигателя с использованием энкодеров, а так же систем, требующих от преобразователя частоты способности выдерживать исключительно высокие перегрузки Наши специалисты готовы провести консультации по электрооборудованию, помочь подобрать оптимальную модель, ответить на Ваши вопросы. Вы можете оформить заказ любым удобным для Вас способом. Наши приборы Вы можете купить оптом и в розницу. Наша компания осуществляет доставку по Москве и всей России в кратчайшие сроки транспортными компаниями (Деловые Линии, СДЭК) и почтой России. Получить Ваш заказ Вы на можете на терминалах транспортных компаний в городах: Абакан, Альметьевск, Ангарск, Апатиты, Арзамас, Армавир, Архангельск, Асбест, Астрахань, Ачинск, Балаково, Балашиха, Барнаул, Белгород, Белорецк, Бердск, Березники, Березовский, Бийск, Благовещенск, Борисоглебск, Боровичи, Братск, Брянск, Бузулук, Великие Луки, Великий Новгород, Владивосток, Владикавказ, Владимир, Волгоград, Волгодонск, Волжский, Вологда, Воркута, Воронеж, Воскресенск, Всеволожск, Выборг, Гайдук, Глазов, Грозный, Дзержинск, Димитровград, Дмитров, Домодедово, Ейск, Екатеринбург, Забайкальск, Зеленоград, Златоуст, Зубчаниновка, Иваново, Игнатово, Ижевск, Иркутск, Йошкар-Ола, Казань, Калининград, Калуга, Каменск-Уральский, Каменск-Шахтинский,...
Смолич Елена · НПК Электроэнергетика · Сегодня · Россия · Московская обл
Преобразователи частоты ONI - обратите Ваше внимание!
Российский производитель и бренд низковольтной аппаратуры: электрооборудования для ввода, распределения и учета электричества, локальной автоматизации технологических процессов, а также комплексных энергоэффективных решений для любой отрасли индустрии.