TPM+power: мощность, компактность и более ровный ход

Опубликовано: 23 декабря 2008 г. в 16:20, 235 просмотровКомментировать

Компания Wittenstein motion control GmbH — признанный лидер в области разработки и производства сервосистем различного типа. Продукция компании отличается высокой степенью интеграции элементов привода, прецизионных передач, электроники, сенсорных систем и программного обеспечения. Поэтому нет ничего удивительного в том, что она быстро нашла применение в таких высокотехнологичных областях, как автоматизированная техника, транспортно-загрузочные устройства и системы, а также высокодинамичные роботы.

Одними из наиболее известных образцов оборудования, разработанного и выпускаемого немецкой компанией, являются сервоактуаторы семейства TPM+, представляющие собой интегрированные в одном корпусе высокоточный планетарный редуктор и синхронный серводвигатель. До настоящего времени на международном рынке была представлена модель TPM+ dynamic, но сейчас компания-производитель приступила к расширению данной линейки оборудования: испытанный временем TPM+ dynamic дополняется моделью TPM+ power, отличительными особенностями которой являются хорошая удельная мощность, очень высокий вращающий момент и чрезвычайно компактный дизайн. Так, например, длина нового сервоактуатора — почти на 50% меньше, чем у существующих аналогов.

Сервоактуаторы TPM+ power доступны как в одноступенчатом, так и в двухступенчатом вариантах исполнения. В первом случае TPM+ power составит отличную конкуренцию традиционной линейной реечной передаче, а во втором — может быть использован для решения задач управления вращением.

Дополнительная привлекательность новому сервоактуатору обеспечена и малым шагом передаточных чисел, за счет чего конструкторам Wittenstein удалось добиться оптимальных показателей по его энергетике и динамике. Кроме того, решение применить в редукторе TPM+ power косозубое зацепление позволило обеспечить на выходе, как уже было подтверждено на практике, более плавный ход. Инженерам удалось уменьшить частоту зацепления, а также снизить общий уровень шума — он на шесть децибел меньше, чем у предшественников с прямозубчатыми редукторами.

Что касается разработанного в компании Wittenstein motion control GmbH синхронного двигателя на постоянных магнитах, то использование редкоземельного магнитного материала, а также увеличенные число полюсов и коэффициент заполнения паза медью обеспечили ему поразительную удельную мощность. К тому же, высокое качество тонколистового металла помогло оптимизировать баланс мощностей за счет снижения потерь от вихревых токов. Опционально возможна поставка сервоактуаторов с безлюфтовыми электромагнитными тормозами.

Если рассматривать системы обратной связи, то специалисты Wittenstein традиционно доверяют испытанной временем и проверенной на практике технологии резольверов и точности оптических энкодеров. Здесь немецкие инженеры используют протоколы EnDat и Hiperface.

Новый сервоактуатор не только воплотил в себе достоинства предыдущей модели — TPM+ dynamic, но и превзошел его по такому, например, параметру как устойчивость к загрязнению. Таким образом, TPM+ power органично дополняет своего предшественника, успешно работающего в роботехнических комплексах и упаковочном оборудовании. В свою очередь, новый сервоактуатор, по мнению разработчиков, позволит обеспечить впечатляющие результаты как в высокодинамичных системах линейного перемещения, так и в автоматизированных и различных обрабатывающих центрах, отличительными особенностями которых являются работа с большими массами и наличие мощных возмущающих сил.

Технические характеристики сервоактуаторов TPM+ power

Типоразмер редуктора 004 010 025 050 110
Макс. момент ускорения, Нм 50 130 380 750 1600
Напряжение на шине, В постоянного тока 320, 560        
Длина, мм 149 175 197 236 305
Макс. жесткость на скручивание, Нм/угл. мин. 12 33 86 190 610
Жесткость на опрокидывание, Нм/угл. мин.   225 550 560 1452
Угловой люфт (стандарт/сокращ.), угл. мин. 4/2 3/1 3/1 3/1 3/1
Передаточные числа          
Одноступенчатые редукторы 4, 5, 7, 10        
Двухступенчатые редукторы 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100        
Уровень защиты IP65 IP65 IP65 IP65 IP65
Уровень шума, децибел [дБ] <58 <60 <64 <65 <72

Владимир Щербаков
PR-менеджер
ЗАО «Сервотехника».

Рекомендуем почитать

Комментировать

    Еще никто не оставил комментариев.

Для того чтобы оставлять комментарии Вам необходимо зарегистрироваться либо авторизоваться на сайте.