Роботы. Промышленные роботы уже в России. Включится ли данная программа в национальные проекты?

Опубликовано: 20 июня 2006 г. в 10:08
199473
Несмотря на наши отставания, в том числе в энергетической и электротехнической отраслях, в смысле развития и автоматизации производства, компании удалось привести в Россию мирового лидера в области разработки и производства ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Для возможности создавать свои темы и отвечать в темы на форуме, необходимо зарегистрироваться или авторизоваться на портале.
Патрушев Павел Петрович
«ААТ» Алмаз-Антей Телекоммуникации
15 июня 2007 г. в 10:49
Спасибо за посещение стенда, заявки, технические задания и звонки по промышленным и сварочным роботам после выставки "Машиностроение-2006".
Констатирую, что промышленными роботами интересуются и, что промышленные роботы идут в страну.

ПРОМЫШЛЕННЫЕ И СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ ОТ ТЕХНОМАТИКС
+7 916 310 64 34
Патрушев Павел Петрович Сервотехника ЗАО / Gudel AG(гость)
26 июня 2007 г. в 08:33
Уважаемые коллеги, большое спасибо за теплые слова и Ваши запросы.
Прошу Вас направлять запросы по электронной почте, например, из-за плохого прохождения факса (г. Новосибирск), его пришлось передавать трижды.
p.patrushev@servotechnica.ru
Появляются энтузиасты в регионах. На форуме Форум и голосование. Калининград.RU Раздел ЭКОНОМИКА. Роботы. появилась тема, по развитию робототехники в регионе и РФ и даже строительстве завода по производству роботов.
С уважением, Павел Патрушев
(495) 797 88 56
Патрушев Павел Петрович
«ААТ» Алмаз-Антей Телекоммуникации
4 июля 2007 г. в 12:15
Из города Калининграда мне пришло письмо: Здравствуйте, Павел. Автоматизация и промышленные роботы - наше будущее, это факт. Я за развитие этой промышленности. Но я не очень разбираюсь в этой сфере. Так вот, хотелось бы получить какую-нить полезную информацию про промышленные роботы (что это и с чем это едят). Интересно почитать и для общего развития, и для будущей профессии. Вы все время говорите о механических роботах, но ведь сущ-ют и виртуальные (хотя это, наверное, к программистам, но все же). Я не совсем, конечно, 0 в этих делах, но мы очень мало знаем про их, а вы, как работник этой сферы, можете малость просветить. И еще, что за предприятие у вас, чем конкретно занимается, какие у вас работники, а может какие и требуются (например, в планах то-то то-то, нужны такие-то люди)?

Отвечаю:
Огромное спасибо за проявленный интерес. В этой сфере, на современном этапе, у нас совсем мало специалистов. Промышленные и сварочные роботы еще придут в Россию. Касательно роботов вообще, подробные сайты: РОБОТЫ и ДРУИДЫ Можно найти и другие.
При СССР, в восьмидесятые годы прошлого века, развитие остановилось, почти все ранее созданное, вместе с перестройкой, ушло в небытие. Есть ВУЗы, в которых имеются кафедры робототехники. Увы, малый процент из выпускников смог работать по специальности. Причем элементная база была совсем старая.
В теме про роботов я привел последние цифры по промышленным роботам. По мобильным и бытовым роботам еще страшнее.
Виртуальные роботы, это плод программного обеспечения.

Действительно продаем антропоморфных роботов КУКА, б\у с гарантией. И еще роботов 14 компаний. Все это в сочетании с осями и порталами Gudel.
Системный интегратор АЛМАЗ-Антей Телекоммуникации.
Находимся в Москве. Большая почтовая улица. Район метро "Электрозаводская".
http://www.robots.steelsite.ru/

С уважением,
Павел Петрович Патрушев
Директор по продажам Алмаз-Антей Телекоммуникации
Промышленные роботы
Системная интеграция
+7 (910) 005-00-34 Служебный телефон.
На работе и в командировках всегда на связи
Для объемных чертежей и фото tvrob@mail.ru

http://www.robots.steelsite.ru
http://www.rb.ru/blog/3254/
http://robots.steelsite.ru/
tvrob@mail.ru
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ
Клуб о промышленных роботах.
Robots(гость)
9 июля 2007 г. в 11:19
Павел Петрович, я тоже из Калининграда. На нашем форуме, сайт kaliningrad.ru видел Ваши сообщения.
Мы с Вами общались на выставке в Москве.
Многие наши специалисты интересуются, когда в России смогут выпускать свои промышленные роботы мирового уровня?
Robots(гость)
9 июля 2007 г. в 17:35
Вот не удержался и поразмышляю. В первую очередь необходимо желание. Это самое сложное.
Про финансирование - отдельная тема.
Далее персонал, далее оборудование. логистика. Кстати, таможенная пошлина в РФ на роботы "0".
Вы еще забыли упомянуть, что роботы сами по себе не интересны. Необходимы задачи, под которые роботы будут произведены. Из этого следует, как модно сейчас говорить, модельный ряд.
Для роботов определяющими понятиями являются масса, скорость и ускорение, количество осей (степеней свободы), возможность их адаптации к другому оборудованию, совместному использованию.
С другой стороны, универсальность робота дает возможность при наличии сменного инструмента решать сразу несколько задач.
При этом роботы у большинства населения ассоциируются только с человекоподобными (антропоморфными). Есть поностью линейные роботы - координатные столы под лазер, плазму. газовый резак, рекламные плоттеры, водяные резки. Линейные порталы для подачи заготовок в обрабатывающий центр и их перемещении, на склад, например, или со склада на конвейер. Много их применяется непосредственно на конвейерах сборки. Есть масса линейных роботов с трехосевыми перемещениями и двумя поворотными осями. Пример такого робота - это пятиосевой фрезерный станок с СNC c поворотным шпинделем.
Антропоморфные роботы могут сочетаться с линейными перемещениями. Примеры таких сочетаний - антропоморфный робот стоящий на платформе на высокоточных осях с перемещением до ста метров (могут стоять сразу несколько роботов на одной оси. В мире, используются для сварки конструкций, имеющих большую длину, или для сварки нескольких более мелких объектов, расположенных в рабочей зоне вдоль оси с одной или с разных сторон. Например, сварка металлических дверей, сменной опалубки, заранее закрепленных в специальных приспособлениях. Простите, стараюсь уйти от терминологии.
База. 1 высокоточные металлообрабатывающие станки, способные точно оперировать крупными и тяжелыми деталями для компоновки станин и фрезерования базовых плоскостей. Это продается

2 точная резка крупных металлических деталей (это уже есть)
3. Производство систем точного позиционирования, включая датчики перемещения. Если речь идет о модулях из высокоточных осей. То первично изготоавляются компоненты (рейка-шестерня, оси, возможно редукторы. Датчики продаются. А система - это совокупность роботов, модулей + автоматизация под задачу.

4. Производство высококачественных электроприводов. 5. Производство надежных и гибких систем дискретного управления. b]Это продается. И двигатели и конроллеры, визуализация и мн. др. CNC, компьютеры, а шкафы управления - собираются.

6. Инженерный состав способный не только создать и модифицировать отдельные узлы и соединения, но и разработать удобную компоновку
До этого еще нужны конструкторы. Решений той или иной проблемы может быть несколько.
Инженеров, конструкторов, менеджеров, сервис - необходимо обучать.

7. Коммерческие подразделения умеющие продвигать продукт на рынок и

8. Центр технической поддержки как с выездом специалистов, так и с удаленным сервисом.
9. Да, ещё забыл пневматику и гидравлику.

Первые шаги, на мой взгляд, это работа под несколькими брендами компаний с именем + обучение без производства. В регионе, на мой взгляд, задачи есть. В принципе Вы об этом писали.
Александр(гость)
11 июля 2007 г. в 11:14
"" пишет:
Роботы. По Вашей просьбе изменяю шрифт.
Наши Партнеры убедилсь в возможностях наших конструкторов, специалистов фирмы Gudel AG, менеджеров, инженеров и программмистов, прошедших специальное обучение и совместных проектах. У нас есть теперь эксклюзивное право продажи Б/У роботов КУКА всех модификаций после их тестирования и рестайлинга на заводе изготовителе в Германии, с гарантией. Извините, а у Вас есть такая возможность по Вашим роботам?

Коллеги, из-за многочисленных звонков, с ссылкой на сайт, повторяюсь. Действительно продаем антропоморфных роботов КУКА, б\у с гарантией. И еще роботов 14 компаний. Все это в сочетании с осями и порталами Gudel.
Системный интегратор ЗАО Сервотехника.
Находимся в Москве. Ул. Выборгская, д. 22. Район метро "Водный стадион".
От Ленинградки по Головинскому шоссе до пяти-лучевого перекрестка. Далее -круто направо, за автозаправку синего цвета "МТК". Далее шестиэтажное здание "Проектпищестрой". Мы на пятом и шестом этаже. Работаем с 09.00 до 18.00.
Прошу предварительно созвониться. (495) 797 88 66. доб. 3-49

Кроме того, компания Сервотехника поставляет и реализует все для приводов. Менеджеры отделов продаж работают с 08.00 ДО 18.00
Информацию по комплектующим, частотным преобразователям, серводвигателям, ЧПУ, редукторам и мотор-редукторам, направляющим, шаговым двигателям, шпинделям, контроллерам, координатным столам, станкам и проектам на их базе - можно найти на сайте www.servotechnica.ru
Патрушев Павел Петрович Сервотехника ЗАО / Gudel AG(гость)
11 июля 2007 г. в 12:48
Robots, Александр, большое спасибо.

Александр, не понял Вашего вопроса. Вам непонятно было, как к нам добраться? Или Вы хотели спросить про новые и б/у роботы КУКА (KUKA) которые мы продаем? Один робот-сварщик есть сейчас на складе в Москве. Еще продаем Kawasaki, Panasonic, Fanuc, ABB и др.
К сожалению, не нашел на форуме Вашего вопроса. Жду вопрос на форуме или p.patrushev@servotechnica.ru

Касательно вопроса Robots.
Прошу прощения, отвечу на следущей неделе. Уезжаю в командировку. Вы очень хорошо, на мой взгляд, раскрыли данную тему. Хотелось сделать несколько дополнений.
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
18 июля 2007 г. в 10:31
Уважаемый Robots,

обещанные дополнения.
Прежде чем приступать к процессу изготовления своих роботов, необходимо уметь с ними "общаться" вообще, четко знать и понимать интересы рынка. Не секрет, что у нас остались закрытые ведомственные КБ и предприятия с узкой направленностью изготовления специальныхЮ по большей части - мобильных роботов. Понятно, что даже их не хватает.
Понятно, что база их изначально была ориентирована на советские (российские комплектующие). Уйти от этого очень тяжело.
В тоже время целая плеяда молодых энтузиастов, самоучек и конструкторов делает сейчас огромное число самоделок популярных сейчас мобильных роботов для боев, для семьи, развлекательных имитаций животных и др. уже на современной базе. Здесь, как мне кажется, прогресс можно ожидать особенно быстро. Умельцы на Руси были всегда.
Касательно промышленных роботов все намного сложнее.
Задач огромное количество, а вот с внедрением пока нгикто не спешит.
Способствует этому и перекос в сознании и дармовая пока рабочая сили, отсутствие финансирования и отсутствие специалистов. Даже для управления CNC трудно найти хороших специалистов.
Техническое руководство на производствах, люди, в основном старой закалки. Мыслят очень просто. Меньше электроники, меньше усложнения технологии и у них меньше проблем. Другими словами, они пытаются тормозить процесс перевооружения предприятий и делают это, зачастую, осознанно.
То, о чем Вы написали абсолютно правильно.
Сергей(гость)
24 июля 2007 г. в 12:51
Будьте любезны, подскажите, пожалуйста, Вы действительно сейчас занимаетесь большими, как мне сказали до 30 метров роботизированными пятиосевыми фрезерными комплексами для изготовления форм в натуральную величину для производства яхт, автомобилей, ванн и бассейнов, авиации, оборонных отраслей промышленности. Случайно узнал эту информацию на верфи в Новороссийске. Сейчас модели яхт до 7 метров делают вручную квалифицированные специалисты, иногда по частям. Срок изготовления более полугода. Да и работает несколько человек.
Правда ли это? Ранее такого в России не было.
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
26 июля 2007 г. в 09:38
Сергей, действительно это так. Мы давно делаем на своем производстве роботизированные или фрезерные пятикоординатные комплексы для изготовления моделей. В принципе изделие можно назвать обрабатывающим центром. Мы давно освоили выпуск фрезерных станков для малых форм, изготовили станок типа "Моделист", специализированный под изготовление моделей. ВСе с CNC (ЧПУ) и специальными программами. В этом году изготовили на нашем производстве станок "Моделист 2". Станок был предствавлен на выставке "Машиностроение 2007" и пользуется огромным спросом у специалистов. Очередь на начало изготовление сейчас уже превышает 4 месяца.
Кроме того, мы давно изготавливаем высокоточные координатные столы малых и больших размеров, порталы, многоосевые специальные стенды для испытаний и научной деятельности.
Работаем и в интересах ВПК.
Касательно Вашего конкретного вопроса. Да, сейчас мы работаем сразу по трем таким проектам. Один проект на 22 метра. Это для изготовления яхт. Что же касается конкретики. То для примера запрос из Новороссийска.

Добрый день, Павел Петрович!

Производственной фирме, занимающейся судостроением, нужна универсальная роботизированная фрезерная установка для фигурной обработки плотного конструкционного пенопласта. Требования к установке:
- работа в 3-мерном пространстве с точностью 1.0 мм в любом направлении;
- ход рабочего органа X=12м, Y=4м, Z=4м;
- управление при помощи ПК.

Так же необходима разработка специального программного обеспечения, для управления установкой.
Я рассчитываю на Ваш опыт в области роботостроения и, для более чёткой формулировки заказа, готов рассмотреть Ваши предложения.
QUOTE]
Работаем, в том числе, по болееболшому проекту и в Москве. Ранее был запрос от "Уралвагонзавода".
Пишите. Всегда отвечу на вопросы.
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
26 июля 2007 г. в 09:42
Что-то не открывается картинка. Даю сссылку для станка "Моделист 2".
Станок для изготовления моделей "Моделист 2"
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
27 июля 2007 г. в 12:53
Юлия Васильевна с Кемеровского завода "ЛУЧ", здесь на форуме, в другом разделе, спросила о ЗАО "Сервотехника", которая интегрирует промышленных роботов в производство, науку, медицину, образование, модернизирует производство в России: Мне казалось это новая компания которая работает с весны этого года?
Отвечаю: Что Вы, Gudel AG известна c 1954 ода. Роботами активно занимаются с восьмидесятых - девяностых. В Россию ЗАО "Сервотехника" привела их по комплектующим, редукторам и осям в начале 2005 года. По роботам и модулям, системам в январе 2006 г. В это время был в головном офисе в Швейцарии. В марте в России был первый робот, пошел первый проект. В мае 2006 мы выставляли его на выставке "Машиностроение 2006". В 2006 году поставлена и уже работала линия c линейными роботами Gudel 47 метров для изготовления железнодорожных колес с немецкими обрабатывающими центрами на Нижнетагильский металлургический комбинат.

Посмотрите, здесь совсем малая часть применение роботов Gudel.
АУ!? Где Вы сортировщицы? URL=http://www.gudel.com/en/application/id/comissioning-of-letter-boxes-for-swiss-post/]Применение роботов Gudel Вот так в Швейцарии роботы сортируют почту. Роботизированная линия. Применения для всех отраслей продукции. Нажмите на сайте справа вверху на ссылку раздела Applications и Вы сможете увидеть сразу очень много интересных проектов.
ЗАО "Сервотехника" (на рынке с 1998 года) работает, с одной стороны, как поставщик компонентов, осей, модулей и систем Gudel. С другой стороны, как поставщик, антропоморфных роботов-манипуляторов сразу 14 компаний, Партнеров Gudel по всему миру, в проекты и под проекты, отдельно на продажу. Это все очень известные компании и с ними у нас хороший контакт.
С третьей стороны, мы являемся системным интегратором по промышленным роботам. То есть внедряем роботов, непосредственно на производство, наш конструкторский отдел, менеджеры, инженерный Департамент и Ваш покорный слуга можем решить практически любую задачу, подсказать Клиенту, оптимизировать выбор оборудования по задачу Клиента, сориентировать по ценам на роботов. Учитывая наш опыт, мы представляем компанию KUKA Roboter в СНГ.
Наш Партнер. Роботы КУКА. В этом году, компания KUKA, учитывая наши успехи на рынке, официально разрешила нам продавать и интегрировать в новые проекты и для модернизации производства Б/У роботов КУКА с гарантией, с завода-изготовителя в Германии после их тестирования и модернизации. Очень хорошие партнерские отношения по внедрению роботов с производителями и дилерами продаж роботов в России ABB, Kawasaki, Panasonic, Fanuc и др. Есть фильмы, фотографии по реализованым и реализуемым проектам.
Прошу прощения за рекламу. Пишите мне на почту:
p.patrushev@servotechnica.ru[
Soldatik(гость)
29 июля 2007 г. в 13:32
"" пишет:
Юлия Васильевна с Кемеровского завода "ЛУЧ", здесь на форуме, в другом разделе, спросила о ЗАО "Сервотехника", которая интегрирует промышленных роботов в производство, науку, медицину, образование, модернизирует производство в России: Мне казалось это новая компания которая работает с весны этого года?
Отвечаю: Что Вы, Gudel AG известна c 1954 ода. Роботами активно занимаются с восьмидесятых - девяностых. В Россию ЗАО "Сервотехника" привела их по комплектующим, редукторам и осям в начале 2005 года. По роботам и модулям, системам в январе 2006 г. В это время был в головном офисе в Швейцарии. В марте в России был первый робот, пошел первый проект. В мае 2006 мы выставляли его на выставке "Машиностроение 2006". В 2006 году поставлена и уже работала линия c линейными роботами Gudel 47 метров для изготовления железнодорожных колес с немецкими обрабатывающими центрами на Нижнетагильский металлургический комбинат.

Посмотрите, здесь совсем малая часть применение роботов Gudel.
АУ!? Где Вы сортировщицы? URL=http://prostieokna.ru/a/]Применение роботов Gudel Вот так в Швейцарии роботы сортируют почту. Роботизированная линия. Применения для всех отраслей продукции. Нажмите на сайте справа вверху на ссылку раздела Applications и Вы сможете увидеть сразу очень много интересных проектов.
ЗАО "Сервотехника" (на рынке с 1998 года) работает, с одной стороны, как поставщик компонентов, осей, модулей и систем Gudel. С другой стороны, как поставщик, антропоморфных роботов-манипуляторов сразу 14 компаний, Партнеров Gudel по всему миру, в проекты и под проекты, отдельно на продажу. Это все очень известные компании и с ними у нас хороший контакт.
С третьей стороны, мы являемся системным интегратором по промышленным роботам. То есть внедряем роботов, непосредственно на производство, наш конструкторский отдел, менеджеры, инженерный Департамент и Ваш покорный слуга можем решить практически любую задачу, подсказать Клиенту, оптимизировать выбор оборудования по задачу Клиента, сориентировать по ценам на роботов. Учитывая наш опыт, мы представляем компанию KUKA Roboter в СНГ.
Наш Партнер. Роботы КУКА. В этом году, компания KUKA, учитывая наши успехи на рынке, официально разрешила нам продавать и интегрировать в новые проекты и для модернизации производства Б/У роботов КУКА с гарантией, с завода-изготовителя в Германии после их тестирования и модернизации. Очень хорошие партнерские отношения по внедрению роботов с производителями и дилерами продаж роботов в России ABB, Kawasaki, Panasonic, Fanuc и др. Есть фильмы, фотографии по реализованым и реализуемым проектам.
Прошу прощения за рекламу. Пишите мне на почту:
p.patrushev@servotechnica.ru[
отписался
Василий(гость)
29 июля 2007 г. в 13:35
"" пишет:
Уважаемые господа,

простите, что сразу не ответил, был в очередной командировке.
Огромное Вам спасибо, что ВЫ посещаете этот чудесный сайт (более тысячи посещений моей темы на форуме за месяц) и Вам небезразлична судьба страны. Ваши письма на мой адрес еще раз подтверждают это.
Отвечаю на Ваши и многие типовые вопросы, которые приходят на мою электронную почту.
В Челябинск визит не планирую. Скорее всего в сентябре буду в Орске.

Роботы из Нижнего Тагила действительно впечатляют

Робот Нижний Тагил
Робот Нижний Тагил
Робот. Ультозвуковое тестирование колес для ЖД.
Модули мы действительно продаем отдельно и Вы самостоятельно сможете автоматизировать производство или отдельную операцию. Как правило, в мире этим занимаются системные интеграторы по промышленным роботам или в различных отраслях промышленности - атомной, металлургии, машиностроении (все отрасли), станкостроении, металлообработке, сварочном производстве, автомобилестроении, самолетостроении, судостроении и судоремонте, космической отрасли и т.д. В России системный интегратор это Сервотехника ЗАО. На сегодняшний день имеются четыре реализованных проекта (в том числе и отдельно модули) и порядка пятнадцати находятся в различных стадиях проработки. Один модуль, в виде серьезного координатного стола - это ответ Александру. Gudel AG а пяти своих заводах производит все необходимые высокоточные компоненты, рейки, шестерни, редукторы, направляющие и др. Компоненты Gudel По автоматизации работает с самыми передовыми компаниями.
В России мы используем самые передовые ЧПУ (Устройства управления и контроля над перемещением) Delta Tau Data Systems, Inc.(США), а также самые современные коплектующие от других производителей. На нашем сайте Сервотехники ЗАО Вы сможете подобрать все необходимое для своих проектов и производств.
Комплектующие. Компании производители на сайте Сервотехника ЗАО По Вашему вопросу отвечаю, что Сервотехника на другой базе подберет для Вас более легкие и более дешевые конструкции. Координатные столы Сервотехники экспортируются, даже в Японию. Кроме того открыто новое направление линейные синхронные двигатели, на базе которых тоже делают координатные столы.
К сожалению, несмотря на мои письма, ответов от автомобилестроителей и самолетостроителей пока нет.

Пишите.

С уважением,
Представитель Gudel AG в России и СНГ
Руководитель направления промышленных роботов.
Павел Патрушев

p.patrushev@servotechnica.ru



ок
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
30 июля 2007 г. в 11:25
Уважаемая администрация сайта,

Кто-то у Вас на сайте подменил ссылки на фотографии реализованного проекта в Нижнем Тагиле, на Нижнетагильском Металлургическом комбинате по производству железнодорожных колес на рекламу фирмы по монтажу окон "Обычные окна". Видимо, скоро все ссылки подменят. Прошу Вас привести ссылки в исходное состояние.

Коллеги, здесь можно посмотреть фото роботизированной линии из Нижнего Тагила
Робот. Две роботизированные линии. НТМК.
Патрушев Павел Петрович
«ААТ» Алмаз-Антей Телекоммуникации
30 июля 2007 г. в 11:59
Правильные первоначальные ссылки по промышленным роботам. Добавлено: 04.08.2006 10:43:57

Робот Нижний Тагил.
Ультразвуковое тестирование колес для железной дороги.

ПРОМЫШЛЕННЫЕ И СВАРОЧНЫЕ РОБОТЫ ОТ ЕВРОСИВ наш сайт

<!-- begin of Top100 logo -->
<a href="http://top100.rambler.ru/home?id=1917658" target="_blank"><img src="https://scounter.rambler.ru/img/top100/w9.gif" alt="Rambler's Top100" width="88" height="31" border="0" /></a>
<!-- end of Top100 logo -->
<!-- begin of Top100 code -->

<script id="top100Counter" type="text/javascript" src="https://scounter.rambler.ru/top100.jcn?1917658"></script>
<noscript>
<img src="https://scounter.rambler.ru/top100.cnt?1917658" alt="" width="1" height="1" border="0" />

</noscript>
<!-- end of Top100 code -->
<a href="http://xtool.ru/a-13566" target="_blank">Проверка трастовости сайтов</a>
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
30 июля 2007 г. в 19:57
Большое спасибо!
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
1 августа 2007 г. в 13:37
Уважаемые коллеги, в последние дни резко возрос спрос на сварочные роботы. Многие обращаются ко мне ссылаясь на данный сайт.

Здравствуйте. Увидел Вашу информацию на форуме сайта www.elec.ru

К Вам обращается начальник отдела автоматизации ЗАО "..." ..... . ., г. Новосибирск.

Нас интересует покупка небольшого сварочного робота для автоматизации процесса сварки металлических корпусов. А также интересует возможность использования Ваших роботов в автоматизации процесса сборки комплектующих. В связи с этим прошу ответить на следующие вопросы:
- имеются ли у Вас решения для подобных задач;
- возможна ли комплектация роботов различными приспособлениями манипулятора, т.е. интересует возможность покупки универсального робота для указанных выше задач.
Кроме того, интересует вопрос наличия приспособлений для сборочных работ, а именно: захваты и приспособления для работы с крепежными элементами: болты, гайки, винты.
А также нас интересует возможность автоматического выбора рабочего инструмента. Имеются ли соответствующие технологии.
Также меня интересует возможность ознакомится с рабочими или выставочными образцами роботов этих специализация.
Заранее благодарю. Ответ прошу на адрес...
***
Здравствуйте, Павел Патрушев

Очень интересуют сварочные роботы. Не могли бы вы сориентировать по ценам на новые и Б/У? Интересуют роботы с максимальной рабочей зоной. Очень жду информации.

Заране благодарен, Александр

Отвечаю.

Сварочные роботы, это как правило, специализированные роботы.
Различаются по размерам, собственному весу, возможности производства кроме сварки, универсальных работ при помощи сменного инструмента и/или специальных захватов.
Как правило, основное предназначение и определяющее - сварка.
В одном из наших проектов сварка одновременно сочеталась с плазменной резкой. Использовался "сменный инструмент".
Увеличение зоны обработки достигается установкой робота-манипулятора на модуль TM швейцарской фирмы Gudel AG

Модуль для перевозки робота и увеличения размеров рабочей зоны робота
Пример увеличения рабочей зоны сварочного робота. Роботы могут быть 16 компаний.

Пример модуля для высокоточного перемещения робота

Таким образом, вместо покупки нескольких роботов, Вы приобретаете одного с расширенной рабочей зоной. Ставите антропомлрфный робот на ось Gudel TM метров на 15 (могут быть и на 90 метров. С двойной площадкой (на второй площадке, как правило располагается комплект сварочного оборудования) и одним приводом. С двух сторон ставите несколько кондукторов (рабочие места фиксации заготовок) или поворотных столов под Ваши задачи. Пока кондукторы и столы наполняются заготовками – робот производит сварку. Управляющих программ для сварки различных изделий у одного робота может быть несколько. Поэтому, в зависимости от задач, Ваш робот будет всегда задействован. Определяющим станет качество резки металла при его подготовке к сварке и правильность фиксации (позиционирования) в кондукторах. И все. Сразу можете расширятся. Например, дополнительно переходить на металлические двери, опалубку и пр.
Касательно подбора робота. Подбирается индивидуально под задачу, тип сварки (точечная, в среде защитных газов, в камере и т.д), размеры рабочей зоны. То есть, можно использовать робот с удлиненной рукой, а можно использовать робот следующего типоразмера. Иногда свариваемые изделия бывают на одной линии в разных кондукторах разных размеров. Поэтому выбирается робот для рабочей зоны наибольшего изделия. Мы все это подбираем и сдаем проект под ключ. Проводится обучение сотрудников фирм. Для сложных, высокотехнологичных проектов речь может идти о НИОКР, дополнительном подборе технологического оборудования и режимов сварки.
Что же касается самих сварочных комплектов, то это не обычные сварочные полуавтоматы, а специальные под робота.
Комплекты для сварке в среде защитных газов (аргонно-дуговой) состоят из специальной сварочной головки, механизма подачи проволоки, станции управления, собственно сварочного агрегата и газового баллона. У всех фирм комплекты разные.
В России только начинают работать по ним с нами фирмы Линкольн (США) и фирмы ESAB (Швеция). Ранее они не поставляли такие комплекты.
В тоже время давно работаем и широко используем в проектах, представляли на выставке "Машиностроение 2007" в мае-июне с.г. сварочные комплекты фирмы Fronius ( Фрониус ), Австрия. Как правило, в проекты подбираем наиболее адаптированные под сварку с фирмой Фрониус и имеющими лучший сервис в России роботы фирм KUKA и Kawasaki.
Фирма KUKA, единственная в мире, поставляет в Россию, кроме новых, еще и воссановленные, тестированные, модернизированные на головном предприятиии фирмы в Германии (а не с аукционов, как ошибочно думают Клиенты) Б/У роботы с гарантией. Мы говорим о бывших в эксплуатации роботов, как правило, подлежащих плановой замене с гигантов немецкой промышленности через определенный период эксплуатации. С большой натяжкой можно называть их Б/У, так как и по внешнему виду и по техническим характеристикам очень трудно определить, что они ранее использовались.
В связи с этим стоимостные показатели новых и Б/У роботов КУКА, конечно, отличаются, но не являются совсем значительными. Стоимость каждого Б/У робота определяется индивидуально и зависит от года выпуска, элементной базы и специального программного обеспечения.
Таким образом, прежде чем говорить о стоимостных показателях, необходимы: техническое задание от Клиента с размерами помещений, камер, высоты потолков; размеры изготовляемых изделий, деталей, наличие и размеры оснастки, кондукторов и др. Сейчас у нас на складе имеется б/у сварочный робот KUKA KR-16 Arc по цене с учетом таможенной очистки, доставки в Москву, НДС - EUR 53 тыс. В стоимость входит обучение одного сотрудника в специализированном учебном центре в Москве.
Кроме модуля TM мы используем еще порталы Gudel в техслучаях, когда добраться до изделия по-другому невозможно. Например, при изготовлении труб большого диаметра для Газпрома и Транснефти, на Металлургическом заводе в г. Выкса в лействующую линию комплекса сварочный робот не может быть внедрен по-другому.

Сварка. Робот на портале и поворотный стол, позиционер фирмы Gudel. Робот сварочный. Специальный портал для сварочного робота.

Жду Ваши заявки и технические задания.
С уважением,
Павел Патрушев
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
2 августа 2007 г. в 20:08
Дамы и господа, Коллеги,
вынужден еще раз любезно просить Вас при направлении Технического задания мне, как системному интегратору на английском языке четко указывать для кого эта информация в заголовке сообщения. Например: Industrial Robots, Robot systems integration, factory automation. For Pavel Patrushev.
Просто два Ваших сообщения за начало прошлого месяца попали к нам на производство, отсортированные компьютерным, опять-таки роботом.
Еще Вы регулярно спрашиваете про искусственный интеллект , многие правда пишут - искуственный интеллект роботов (все понимают о чем речь), увязывают это с законами робототехники , кибернетикой , детерминизмом ( иногда - детерменизм ), этологией, философией и магией , андроидами и даже пришельцами и неземными цивилизациями. Получается не хуже, чем последняя книга про Гарри Поттера , волшебство , смысл жизни, жизнеутверждение.

Жалуются, что строение промышленных роботов не вписывается в привычное человекоподобное обличие. Спрашивают и про машинное зрение, про то, как отслеживается, например шов и положение горелки и дуги при сварке без интеллекта

Готов здесь немного об этом порассуждать, если, конечно модератор не выгонит нас с технического электротехнического (простите за тавтологию) форума .
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
3 августа 2007 г. в 15:15
Коллеги,
на следущей неделе буду в командировке в Липецке на Ново-Липецком металлургическом комбинате ( НЛМК ). Устанавливаем 16 промышленных роботов.
Все Ваши письма в электронной почте будут сохранены. Отвечу в конце недели.
Иван Яблонский(гость)
9 августа 2007 г. в 17:58
Здравствуйте!
Прошу Вас направить коммерческое предложение на поставку и внедрение сварочного робота дуговой сварки адаптированного к сварочным полуавтоматам VARIO STAR 457-2 фирмы Fronius.
При Вашем положительном ответе, для более глубокой проработки конструкции, будет выслана техническая документация на свариваемые узлы.
Если у Вас есть свои предложения – всегда рады рассмотреть их. Предполагаемая сумма, на которую мы рассчитываем осуществить проект – ... направлю Вам на электронный адрес.
Заранее благодарны.

С уважением,

Иван Яблонский
ОАО «ЧЗ», Украина
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
14 августа 2007 г. в 17:04
Добрый день, уважаемый Иван.

К сожалению, Вы не сообщили своего отчества и должности.
Очень рад возможности работать с Кировоградом, Украина.

Вы не сообщили основных параметров, необходимых для подбора сварочного робота.
Это рабочая зона. Необходимо ли передвигать робота по оси Gudel или Вам необходим портал Gudel, а также имеется или нет у Вас поворотный стол, кондуктор (размеры кондуктора). Какая точность раскроенных и «прихваченных» деталей и узлов. Вы кроите металл лазером?
Обычно высылается подробное техническое задание, чертежи, фотографии.
Основной сваркой в СНГ для нас является австрийская фирма Fronius.
Указанный Вами полуавтомат не годится для роботизированной сварки.
В Приложении примерная комплектация для сварочного робота из реального проекта.

FRONIUS


Комплектация сварочного полуавтомата TPS 5000 connection Device NET to robot KUKA KR16

поз. Наименование
1 Источник питания TransPuls Synergic 5000 MIG/MAG
2 Блок охлаждения горелки FK4000-R FC
3 Подиум цифровых машин
4 Интерфейс для подключения к роботу без кабеля I-kit DeviceNet
7 Проволокоподающий механизм VR 1500 4R/F++ 1,2T
Крышка VR 1500
Установочный комплект для установки на робот VR1500
Разъем датчика окончания проволоки VR 1500
11 Датчик окончания проволоки для Marathonpack
Комплект газовый сенсор давления
опция Комплект подачи сжатого воздуха High-End
Усилитель давления с 1 до 4...16 bar
8a Соединительный шлангпакет W/4m/95mm2 для VR 1500
12 Направляющий канал 2,2m
8c Разветвитель I-kit activ LocalNet (только фабричная установка)
Опция Цифровая панель управления RCU5000i с кабелем 5м LCD
Установочный комплект держателя I-kit mounting RCU 5000i
9 Корпус горелки RA5000 26° L=241 H=86
10 Шлангпакет горелки Robacta W/F++/1,5m
Базовый комплект роликов 1,2
Зажимной суппорт I&#248;=44 Robacta
опция Блок столкновения Collision box BINZEL CAT.
Необходим адаптер для крепления блока столкновения Binzel CAT под робот GUDEL или KUKA - Адаптер блока столкновения I&#248; 50

Держатель шлангпакета горелки
Соединитель Marathonbox / направляющий канал
Газовый редуктор Standard UA/RUS 3-30l/min 3-30 l/min G3/4"-1/4"


Касательно роботов.
Лучший сервис, обучение и обслуживания сейчас в СНГ у фирмы KUKA. В Москве Вы сможете обучиться на русском языке.
В принципе, мы работаем с 14 компаниями. Но определяющим сейчас является сервис.
Далее идут роботы Kawasaki. У Мотоман есть сервис, а вот у таких известных компаний с которыми мы работаем в Европе и США, Японии и Корее, как АВВ, Fanuc сервиса в СНГ практически совсем нет.

Таким образом, выбирайте, мы поставим под проект любого робота и любой компании.
Что же касается КУКА, то мы имеем эксклюзивное право продавать робота после восстановления.
Даже Б/У в отличном состоянии сварочные роботы KR 16 Arc с 1 годом гарантии и обучением, стоят в Москве с учетом доставки и таможенной очистки около EUR 50 000,00.
Но мы не знаем Ваших задач. Они могут не подойти по габаритам и пр.
Без гарантии роботов брать не стоит. Их продают с аукционов. Неизвестно, будут ли они вообще работать.
Kawasaki, новый робот стоит примерно также, как KUKA б/у.
Понимаю, что Вам необходимо везти робота напрямую в Украину. Необходим Ваш точный адрес для расчета логистики и стоимости. Наши наладчики приедут непосредственно к Вам на производство.

Прошу Вас согласовать с руководством ТЗ и примерный бюджет проекта.
Иван Яблонский(гость)
21 августа 2007 г. в 08:37
Здравствуйте Павел!

Спасибо Вам за очень объёмный ответ. На этом моя миссия закончена пока наше руководство не примет решения.

С уважением,
Иван Анатольевич Яблонский
Начальник технологического бюро отдела главного сварщика
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
21 августа 2007 г. в 08:56
Добрый день, уважаемый Иван Анатольевич.

Всегда рад помочь. Прошу сообщить Вашим коллегам на родственные предприятия о промышленных роботах, модернизации и автоматизации производства, внедрении роботов в технологические процессы, замену ручного труда с увеличением производительности труда и качества работ. Мы, как системный интегратор решим Вашу задачу, как по отдельной операции, так и по участку, линии. Можем решить задачу на линейных осях. Кроме того, у Вас будут работать антропоморфные роботы, одной из 14 фирм с мировыми именами со значительным увеличением рабочей зоны за счет применения порталов и осей ТМ швейцарской фирмы Gudel AG. Кроме того, в комплекте подберем или изготовим для Вас поворотные столы, кондукторы, специальную технологическую оснастку под различные операции, захватные приспособления и многое другое. Адаптируем АСУ ТП под роботов и наоборот корректно введем систему управления роботами (роботом) в Вашу технологическую цепочку.
Для раскроя листовой и специальной продукции изготовим высокоточные координатные столы под лазер, плазму и водяную резку.
Мы занимаемся и пищевыми производствами. Палеттирование и складирование готовой продукции, сортировка и упаковка.
Для электротехнической промышленности у нас есть решения для роботов по перемещениям продукции, сварке, сборке, паровой очистке от загрязнений, покраске, нанесению лаков, покрытий, краски, упаковке, палеттированию, складированию.
Cергей Ст.(гость)
22 августа 2007 г. в 11:34
Здравствуйте, Павел Патрушев.

Предлагаем вашему вниманию:
робот промышленный "Универсал", изделие ОМ 9957090, 1985 год выпуска, заводской № Н-045. Состояние:не работал, комплектный, был как наглядное пособие в местном институте КАМПИ.
Так как Вы профессионально занимаетесь данной темой, предлагаем данный робот Вам, должен куда-нибудь пригодится. Стоимость с погрузкой в Н.Челнах 30 т.р.

С уважением,
Сергей