Владимир, к сожалению, не знаю Вашего отчества, добрый день.
НЭКС, город Орел?
Подобные запросы приходят ко мне на почту с завидной регулярностью, примерно, один раз в полугодие. Считаю это на данном этапе фантастикой.
Описать и предложить данную технологию, по моей просьбе, из потенциальных заказчиков никто не может. Также как составить ТЗ. Мы не разрабатываем такие технологии! Это работа НИИ. Аналогов в интернете не видел. Скорее появится комплексное решение в виде цельного блока с различными функциями.
Теоретически, промышленный робот, если мы не говорим об андроидах, способен выполнить любую работу, связанную с высокоточным перемещением, подъемом и опусканием, укладкой, груза. Про роботы андроиды писала компания из Магнитогорска. Это, в таком случае, к ним. Проектировали они робот для замены человека при некоторых операциях в железнодорожном строительстве путей.
Итак. Промышленные роботы. Возможно ли его использовать в этом комбайне? Видимо да. Возможно в паре. В блоке они на платформе должны быть жестко закреплены.
Но. Есть, как пишут про лекарства, масса противопоказаний...
Это в первую очередь, ТВР (температурно - влажностный режим). Зимой будут проблемы и с водой, и с раствором, и с приводами робота и транспортера. То есть, лучше использовать устройство летом.
Далее идут технология и технологическая оснастка. Во многих случаях это стоит выше, чем сам робот. Готов один раз (только один) пофантазировать с Вами. Это видимо будет некий герметичный блок. Наверное с обогревом. Кирпич (пеноблок) в нем должен подаваться, возможно, транспортером. Кирпич одинаковый по размерам и по весу. Попадать он должен строго в определенное место, относительно робота. Специальный захват должен промываться от раствора, иначе он выйдет из строя. Позиционироваться блок должен точно относительно кладки, то есть ряда кирпича в стене. Поскольку блок, скорее всего будет серьезных размеров и веса, проблемы начнутся не в середине кладки стены, а уже с цокольного этажа.
Система подачи воды, расходных материалов в виде раствора и кирпича должна быть адаптирована к этажности здания и точно позиционироваться относительно стены независимо от этажности и перемещаться вдоль стены. Следует добавить сюда подачу электроэнергии. Насосную группу. Систему защиты придется изготавливать для роботов и для электроустановок подачи кирпича, раствора и воды, а также собственно защиты от падения кирпича, раствора и воды. В последних двух случаях это могут быть клапана, а вот для кирпича, гм, сеть? То есть, подвесную крановую систему придется серьезно дорабатывать при этом придется увеличивать или уменьшать размеры корпуса для вариантов (угол здания, овал и т.п.). А если это дома повышенной этажности???
Если Вы хотите быть первыми, сформулируйте Техническое задание (ТЗ), нанимайте НИИ, платите за разработку техники, захватов, разработку технологии. Мы готовы поставить в проект промышленных роботов той комплектации и исполнения, которую предложит НИИ. Запрограммировать их.
Но не более того.
Если Вы найдете в мире реализованный проект. Возьмете на себя ответственность за его реализацию. Копируйте его. Мы поставим в проект промышленных роботов.
Но пока, это для меня лично, нереализованная фантастика.
В последнее время интерес к промышленным роботам и сварочным роботам существенно вырос. Ведем по нескольку проектов одновременно. Заниматься наукой и разработкой непрофильной технологии у нас просто некому. В штате не держим технологов. Технологий масса. Например, проект по первому в мире высокоточному роботу для резки специальных 3D стекол лазером вел почти четыре года. Отрабатывали реальную технологию. Протоколировали и т.д. Снимали на фото и видео. Простите, за "энтузиазм", взятие в аренду лазер и робота под проект нам не заплатили. То есть, как коммерческая структура, мы понесли дополнительные расходы.
Объяснил это с единственной целью. Понимания. Почему?
Каждую неделю звонят люди с "хотелками" по их задачам. Все они различны, но большинство не основано на реальной технологии.
Кстати, есть и противоположное. На западе ведущие фирмы БОИНГ и Аэрбас полируют до покраски корпуса пассажирских и грузовых самолетов роботами. Упрочняют и собирают крылья роботами. У нас нет. В мире есть передовая технология, есть готовые решения. Подходил не раз к главным конструкторам от авиации. Разговаривал по этому поводу. У нас, говорят, нет таких технологий. И все. Сдвинуть ЭТО невозможно!
К чему это написал? Кто знает, может быть Вы будете первооткрывателем и патентообладателем на роботизированную систему для кладки стен!