Роботы. Промышленные роботы уже в России. Включится ли данная программа в национальные проекты?

Опубликовано: 20 июня 2006 г. в 10:08
199473
Несмотря на наши отставания, в том числе в энергетической и электротехнической отраслях, в смысле развития и автоматизации производства, компании удалось привести в Россию мирового лидера в области разработки и производства ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Для возможности создавать свои темы и отвечать в темы на форуме, необходимо зарегистрироваться или авторизоваться на портале.
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
22 августа 2007 г. в 12:54
Уважаемый Сергей,
несмотря на то, что робот не работал, далее робот работать не сможет.
В 1985 году элементная база и программное обеспечение были совсем другими.
Ко мне часто обращаются с подобными вопросами. Весной этого года предлагали целый немецкий сварочный комплекс с центра обучения бывшего АЗЛК в Москве.

К сожалению, все это музейные экспонаты.
Для нас они не представляют интереса.
Возможно, когда-нибудь, речь пойдет о создании музея.
Сохранил Ваш адрес и передам его коллегам в случае запроса.

С уважением,
Павел Патрушев
Сергей Ст.(гость)
23 августа 2007 г. в 09:52
Здравствуйте Павел Патрушев.

Спасибо за быстрый ответ.
Теперь понятно, почему робот никому не нужен.
О Вас оказывается у нас знают.
Говорят встречались с руководством КАМАЗа на выставке в Москве прошлой осенью.
Даже заказывали какой-то манипулятор.

Будем ждать, когда начнут создавать музеи. Шучу.
Еще раз спасибо.

С уважением,
Сергей
Павел Петрович Патрушев ЗАО \"Сервотехника\" / Gudel AG(гость)
24 августа 2007 г. в 13:47
Сергей, всегда рад помочь.
Павел Петрович Патрушев ЗАО "Сервотехника" / Gudel AG(гость)
24 августа 2007 г. в 17:42
Уважаемые коллеги,

не знаю как словами выразить увиденное. Посмотрите сами.
Мечта фантастов осуществилась.
Свершилось. Робот. Полная имитация пальцев руки человека.
Теперь это и протезы, и движения пальцев руки, все операции пальцев рук полностью приближенные к движениям пальцев руки человека.
Появляются огромные перспективы!
Александр(гость)
28 августа 2007 г. в 16:44
Для механизации погрузочно - разгрузочных работ на нашем новом станке нашего производства необходимо встроить портальный робот загрузчик.

Возможно ли это. Техническое задание направил на Ваш адрес электронной почты.

с уважением,
Александр (Ведущий Конструктор)
Павел Петрович Патрушев ЗАО "Сервотехника" / Gudel AG(гость)
29 августа 2007 г. в 09:41
Александр, спасибо за обращение.

Ваше техническое задание на " Разгрузочный робот " получил.
Разумеется возможно. На выставке в Москве, я разговаривал с заместителем Главного конструктора завода.
Будем ставить портал фирмы Gudel AG, Швейцария на 6 метров рабочей зоны с капиллярной системой смазки и установленным гибким кабельным каналом (общая длина модуля + 1230 мм) и устанавливать антропоморфного робота с боковой "посадкой" на ось.
Свяжусь сегодня с Вами по необходимой дополнительной информации ("обратным связям" привода станка и высоте опор). Готовим коммерческое предложение.
Павел Петрович Патрушев ЗАО \"Сервотехника\" / Gudel AG(гость)
29 августа 2007 г. в 19:34
Коллеги сегодня перевел и привожу здесь часть статьи по докладу Европейской Экономической комиссии ООН (UNECE).
Европейская экономическая комиссия ООН (UNECE) опубликовала 414-страничный ежегодный "Мировой обзор робототехники" (World Robotics Survey 2004), в котором к 2007 году прогнозирует семикратное увеличение количества роботов, трудящихся в домах людей.
К 2007 году количество домашних роботов превысит 4 миллиона, и они смогут охранять дома, мыть окна, чистить бассейны и заниматься мелкими хозяйственными делами. Но большинство будет по-прежнему пылесосить и стричь газоны.
Однако к 2010 году ситуация кардинально изменится. По словам специалистов, к концу десятилетия роботы будут ухаживать за пожилыми людьми и инвалидами, а также смогут заменить хирургов, пожарных, саперов и сантехников. Кроме того, появятся первые человекообразные роботы.
К 2007 году рынок развлекательных роботов расширится примерно на два с половиной миллиона единиц.
Таким образом, по данным UNECE, домашние роботы вскоре могут по численности превзойти своих коллег, работающих на производстве.





Там же нашел статью по отстающей в Европе робототехнике Великобритании.
Для России это особенно актуально!

10 задач стоящих перед робототехникой Великобритании. (Перевод выполнен мной).

Великобритания отстает в использовании роботов.
Программные десять задач, которые необходимо решить для роботизации производства.
Как раз тогда, когда глобальные инвестиции в индустриальных роботов увеличилась на международные заказы в 2004 более чем на 20 % согласно Unece, эти же технологии в Великобритании продолжают отставать от других индустриальных стран. Приблизительно это 14 000 шт + ранее установленные, суммарно дают только 40 роботов на каждых 10 000 человек, занятых в британской обрабатывающей промышленности; это отрицательное сравнение, в то же время, приблизительно, 320 на 10 000 служащих в Японии, 150 в Германии, 120 в Италии, 100 в Швеции, 80 в США, даже 70 в Испании и Франции.
Ученые мужи предлагают и предполагают, что британское правительство срочно должно вложить больше средств и применить более короткий срок капиталовложения, и этим успокоить акционеров.
Но специалисты по автоматизации и внедрении робототехники, компания «Барристер и Paatz», указывает, что необходимо показывать стоимость современной мультиоси, при которой индустриальный многофункциональный робот стоит всего лишь наравне с автомобилем. Это надо показывать, чтобы сравнить возвращение инвестиций.
Смещение лейбористской партии - другая причина, почему британское производство могло бы сопротивляться робототехнике, все те же «Барристер и Paatz» утверждают, что его воздействие на потери внедрения роботов очень преувеличены.
«В то время как сбережения расходуются на содержании персонала, для процессов роботизации - несомненно выгоднее оплачивать технологии внедрения роботов, в нашем опыте, устанавливающем индустриальные роботы. Это почти никогда не оставляет людей без работы», сказал MD Стерлингский, Paatz. «Вообще это освобождает их от обычных, повторных задач и позволяет им быть повторно вовлеченными в более соответствующую работу».

«Кроме того, сама робототехника создает новые рабочие места, типа техников, инженеров, программистов, операторов и системных дизайнеров и проектировщиков». Заставить британское правительство и инженеров производства бросить новый взгляд на эту инвестиционную возможность, «Барристер и Paatz», которые проектировали и установили много автоматизированных систем, используя Staubli, Мицубиси и Bosch, аппаратные средства Rexroth, предлагает 10 коммерческих озвученных причин использовать индустриальные роботы.

Во-первых. Получаем улучшенное качество. Благодаря их высокой точности расположения и выдающейся производительности, роботы имеют способность произвести последовательно продукты высшего качества и точно выполнить повторные задачи. Они могут также быть связаны с датчиками и системами видения, чтобы предпринять БЫСТРОДЕСТВУЮЩЕЕ измерение онлайн и осмотр. И при этом качество не пострадает, если работа будет физически требовать, утомительный или в опасной окружающей среде.

Во-вторых, само высокое качество переводит на увеличение чистую продукции, с меньшим количеством отходов и брака. Роботы могут работать быстрее, чтобы увеличить продукцию брутто. Они могут работать круглосуточный, чтобы поднять уровень производительности, не нуждаясь в перерывах, уикэнды прочь, отпуск и отпуск по болезни, работая неустанно без любой потери работы. Гидравлические, электрические и пневматические системы приводов также дадут больше возможностей по усилиям и грузоподъемности чем люди, позволяя выполнять более тяжелые задачи.

В-третьих, чрезвычайная точность расположения и воспроизводимость +/-0.02mm или даже лучше означают, что роботы могут предпринять задачи, которые не могли быть достигнуты человеком. Высокая точность также означает, что улучшенное визуальное появление продукта, с уменьшением брака, в результате приводит к выше приведенным качественным условиям и премиальным ценам.
Кроме того, почти всегда, робот, с хорошим обслуживанием, может дать 15 лет работы с точностью, невозможной для человека.

В-четвертых, последовательное качество, высокие нормы производительности, меньшее количество брака, и уменьшенное время для изготовления, выведут на рынок с расширенными возможностями дохода, и дополнительно чрезвычайная точность и качество обеспечивает выход на новые рынки и продукты.
Роботы не могли бы сделать определенные задачи быстрее чем человек, при некоторых операциях типа сварки или погрузки единичной машины, но они сделают их для серии последовательно верно и качественно. Таким образом, менеджеры должны рассмотреть конечный доход. в том числе и по времени затрат на операцию, а не только в квадратных метрах.
В-пятых, в дополнение к устранению весь или большинству трудовых затрат на автоматизированных процессах, роботы гарантируют, что меньше потраченных впустую предметов потребления, типа краски и эпоксидных смол, меньшего количества расходов вывоза отходов и, благодаря улучшенному качеству, удаление вниз по течению корректирующий переделывает, или отклоняет.
Роботы не имеют тех же самых требований по вентиляции или к освещению, как люди и экономят деньги на связанных с обслуживанием основного процесса расходах, типа компенсации ранений и травм, пособий по болезни и страхования жизни и гражданской ответственности.

В-шестых, с новыми компьютерными алгоритмами контроля, системами слежения и улучшенной подвижностью, роботы намного более гибки, чтобы измениться, чем неподвижная автоматизация. Тенденция к более коротким циклам жизни продукта диктовала растущую гибкость для производственного оборудования, и робот может быть повторно запрограммирован и повторно развернут любое количество раз, оставаясь всегда работоспособным.
Появляющиеся технологии также позволяют использовать роботы с шестью осями для процессов, предварительно, исключая область машин с компьютерным числовым программным управлением.

В-седьмых, работа в сложных производственных условиях является ключевой и дорогостоящей при получению отдачи и лучшей работы от служащих. Роботы могут использоваться, чтобы уменьшить усталость и риск травматизма и ранений. Безопасность. Часто руководитель производства через операторов, для того, чтобы установить роботы, удаляет людей из зоны присутствия тяжелых машин, опасных окружающих сред и риска обработки тяжелых грузов. Роботы также заменяют людей на обычной или повторной работе и могут помочь рабочим делать их рабочие места более эффективными и управляемыми.
В-восьмых, связано с падением цены на роботов и их относительно быстро увеличивающегося количества. Оценено, что робот сегодня стоил бы меньше чем четверть одного купленного в 1990, с подобными функциональными возможностями. Цена аппаратных средств относительно трудовых затрат упала так драматично. В тоже время уменьшается и стоимость программной среды и инсталляции, подготовленной специально для пяти-осевых или для настольных роботов с шестью осями. Они попадают в среднюю менее дорогую стоимостную политику. Кроме того, всегда необходимо помнить, что средний срок их службы - 15 лет, даже при работе непрерывно в круглосуточном режиме.
В-девятых, более низкие программные и инсталяционные затраты автоматически приводят к более быстрой окупаемости.
Простая формула окупаемости - полное капиталовложение, разделенное на ежегодные трудовые сбережения стоимости, минус затраты на обслуживание робота.
Фактор работы в круглосуточном режиме в несколько смен применительно к окупаемости очевидно более быстр. Типично, в пределах периода двух - четырех лет.
Гибкая автоматизация и чрезвычайная надежность, с хорошо установленными роботами, отрабатывающими пять лет между плановыми ремонтами, также означают, что тот же самый робот может быть развернут в другом месте. Таким образом аппаратные средства эффективно свободны, кроме программирования и обслуживания, которые для этого необходимо перенастроить.
И,
В-десятых, увеличение качественных показателей, снижение брака, увеличенная производительность, уменьшение убытка и уменьшение производственных затрат, все это составляет в целом улучшенную конкурентоспособность на рынке.
Товары будут более дешевыми при начале производства с применением робота. Это даст возможность новой разработки. Путь к изготовлению нового изделия будет упрощен, приводя производство и фирму к более сильной конкурентоспособной позиции.
Роботы могут быть рентабельной альтернативой перемещающемуся производству за границей и решению проблемы обеспеченности рабочей силой при сокращениях, это также затрагивает производственный сектор.

Робототехника - ключевая технология в автоматизации процесса и должна быть частью инвестиций и стратегических планов относительно британских фирм-изготовителей, говорит «Барристер и Paatz».
К тому же, программирование робота, установка и навыки обслуживания в этой стране первоклассны, благодаря энергичным специалистам по автоматизации, таким образом нет действительно никаких причин в отставании от заграничных конкурентов.
(Перевод П. Патрушева).
Павел Петрович Патрушев ЗАО "Сервотехника" / Gudel AG(гость)
31 августа 2007 г. в 18:37
Прошел совсем небольшой срок и вот уже нам показывают новое о возможностях робота.

Последние новости про роботов. Робот с человеческой рукой уже существует! Это не кисть, это рука!
Робот. Рука робота. Фото робота. Картинки робота

А это наисвежайшие обсуждения:
Фантастика стала ещё на один шажок ближе к реальности. Новая рука для робота - это замечательный пример комбинации принципов биомиметики и мехатроники. Увидев её, кто-то непременно вспомнит Терминатора, но изобретение должно найти массу мирных областей применения.
--------------------------------------------------------------------------------
29 августа, ср, 21:35
Аплодирую стоя. Air_ray восхищает.
--------------------------------------------------------------------------------
Отдам свою левую руку за установку на ее место такой.
--------------------------------------------------------------------------------
aka
Walter_Simons
Отдам свою левую руку за установку на ее место такой.
Лучше третью поставить - не помешает 🙂
------------------------------------------------------------------------------
Walter_Simons
aka
Лучше третью поставить - не помешает 🙂

Постцентральную извилину надо будет перепрашивать 🙂
--------------------------------------------------------------------------------
aka 29 августа, ср, 23:37
Не горе! 😉
--------------------------------------------------------------------------------
Nosorog1986
30 августа, чт, 02:31
Хм. А вот такой вопрос: если вместо одной трубки-мышцы взять пучок более тонких? Вроде бы развиваемое усилие должно быть больше при тех же габаритах, да и ближе это мышечным волокнам у человека. Конечно волокна сокращаются по другому, но принцип то работы общий.
--------------------------------------------------------------------------------
ManYacK 30 августа, чт, 07:34
Идея классная, но мне не нравится то, что используется сжатый воздух. Это с собой надо таскать резервуары, насосы, трубки.
Были же материалы, которые сокращаются от пропускания через них электрического тока! Вот и х бы и юзали.
--------------------------------------------------------------------------------
leonid 30 августа, чт, 10:25
ManYacK
Идея классная, но мне не нравится то, что использует ся сжатый воздух. Это с собой надо таскать резервуары, насосы, трубки.
Были же материалы, которые сокращаются от пропускания через них электрического тока! Вот и х бы и юзали.
Другие юзали - пока не понравилось. Как ни старались. Медленные они очень ещё и слабые (см ссылку "Девушка уложила трёх роботов - под статьей).
Nosorog1986
Хм. А вот такой вопрос: если вместо одной трубки-мышцы взять пучок более тонких? .. принцип то работы общий.
Ну там примерно так и сделали. Там есть трубки нескольких диаметров. Где посчитали удобнее - поставили одну большую, где лучше было сделать пару-тройку трубок потоньше - поставили их. А совсем воспроизводить пучок волокон (десятки тонких вместе), имхо, нерационально. Вес как раз будет больше, а сила - меньше (наверняка появится ещё паразитное трение между соседними трубками).
--------------------------------------------------------------------------------
Makito
30 августа, чт, 13:11
Больше похоже на часть робота из фильма "Я робот". Ну прям на 90% 🙂
Впечатляет. Кстати мне кажется все же что плавности хода можно добиться за счет разбиения крупных сосудов на более мелкие, сокращающиеся под единым управлением но со своими собственными усилиями.
--------------------------------------------------------------------------------
Nosorog1986
| 30 августа, чт, 13:16
Makito
Кстати мне кажется все же что плавности хода можно добиться за счет разбиения крупных сосудов на более мелкие, сокращающиеся под единым управлением но со своими собственными усилиями. Я это и имел в виду
-------------------------------------------------------------------------------
Павел Петрович Патрушев ЗАО \"Сервотехника\" / Gudel AG(гость)
31 августа 2007 г. в 18:38
1
Александр Георгиевич(гость)
10 сентября 2007 г. в 13:41
Здравствуйте Павел!

Меня интерисует 1-осевой модуль Gudel с рабочей зоной 3 метра.
На этот модуль мы будем устанавливать ось Z с нагрузкой примерно 30 кг. Скорость перемещений до 20 м/мин
----------------------------------------------------------------------
С уважением,
Александр Георгиевич
С.-Петербург
Павел Петрович Патрушев ЗАО "Сервотехника" / Gudel AG(гость)
10 сентября 2007 г. в 20:22
Уважаемый Александр Георгиевич,

Спасибо за обращение. Получил Вашу заявку и по электронной почте.
Понял, что речь идет о координатном столе.
Завтра направлю Вам коммерческое предложение.
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
12 сентября 2007 г. в 11:50
Уважаемый Александр Георгиевич,

направил Вам предложение.
Пожалуйста, обращайтесь и по второму координатному столу (14 000 мм) и по комплекту - робот + сварка + кондуктор (поворотный стол) для изготовления металлических дверей и опалубки.
У нас есть готовые решения.
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
12 сентября 2007 г. в 12:06
Прошу прощения коллеги,

обещал выложить пример комплектации оси.
Вот конкретный пример.

Уважаемый Александр Георгиевич,

Для Вас подобран модуль EP-2.

Рабочая зона 3 000,00 мм.
Общая длина модуля 3 441,0 мм.
Вес модуля: 45,2 кг/м х 3,441м = 155,53 кг.
В приложенных файлах Вы найдете описание и чертежи на модуль EP-2. (Для пользователей форума Здесь основные параметры и чертежи модуля )
.Exl Расчет стоимости модуля с учетом изготовления, тестирования и сборки.
На модуле установлены:
Редуктор Gudel;
Капиллярная система смазки;
Гибкий кабельный канал;
Места под две опорные точки.

Стоимость модуля с учетом изготовления, доставки, таможенной очистки и НДС, на условиях
«Склад в Москве» составляет ...
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
12 сентября 2007 г. в 13:13
Уважаемые коллеги,
пожалуйста, не просите меня "...выкладывать прайсы".
По каждой задаче выполняю индивидуальный расчет.
Мой адрес:
p.patrushev @ servotechnica.ru
Алексей Сергеевич, Калининград(гость)
19 сентября 2007 г. в 09:28
Павел Петрович,
Показал после встречи с Вами на выставке информацию руководству.
У нас пока тишина. Я им говорю, возьмите хотя бы робота сварщика. В смысле робот, сварку под него, механизм подачи проволоки и поворотный стол. Люди будут ходить и смотреть, это точно. Вперед надо идти.
Будем двери для дома выпускать железные. Думают теперь. А от фотографий прибалдели.
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
21 сентября 2007 г. в 09:04
Уважаемый Алексей Сергеевич,
огромное Вам спасибо за популяризацию промышленных роботов в регионе.

За последнюю неделю именно на такие небольшие проекты пришли запросы из Рязани, Красноярска, Челябинской области и Нижнего Тагила, Подольска и г. Сысерть (по сварке алюминия). Уже оформлен Договор и мы отгружаем на следущей неделе робота сварщика со склада в город Липецк.
В стадии оформления Договор с банком на поставку под ключ такого комплекта (робот + сварка) в лизинг в город Санкт-Петербург. Одновременно формируется очередная группа на обучение в учебном Центре в Москве по управлению роботом.
Игорь Федоренко(гость)
24 сентября 2007 г. в 11:14
Скажите, у нас в Новочеркасске есть проблем сварки и окраски металлоконствукций и изделий, но самое большое расстояние будет 4 метра 45 см. Есть ли у Вас такой робот. В смысле размеры, или надо вешать или ставить его на ось. Сколько это стоит. Благодарим за быстрый ответ.
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
26 сентября 2007 г. в 15:14
Уважаемый Игорь, к сожалению, не знаю Вашего отчества.

К сожалению, специализированные сварочные роботы почти всех компаний, устойчиво работают на расстояниях до 1500-1800 мм. Обусловлено это не столько общими размерами, сколько габаритами самих осей.
Роботы есть и больших размеров. Но должна быть оптимальная возможность попасть непосредственно к свариваемым деталям.
В принципе к любому универсальному роботу возможно подсоединение сварочного комплекта.

Поэтому, Вы совершенно правы, необходимы или портал или ось Gudel. В зависимости от задач. Большую роль при этом будет играть высота объекта сварки, наличие поворотного специализированного стола. Сейчас как раз отгружаем такие комплекты роботов. Сварочный робот KUKA, одноосевой поворотный стол, комплект сварки фирмы Fronius. Сварочные роботы отгружаем в г. Липецк и в г. Санкт-Петтербург.

Вышлите, пожалуйста, техническое задание на Ваши свариваемые детали. Не забудьте указать их вес Попробую подобрать под габариты двух - трехосевой поворотный стол.
Возможно, удастся обойтись без дополнительных осей для перемещения робота.
Не забудьте указать тип окрасочного покрытия. наличие и габариты окрасочных камер и т.п.
Моя почта p.patrushev (dog) servotechnica.ru
Игорь Федоренко(гость)
1 октября 2007 г. в 13:10
Направил Вам сегодня техническое задание по электронной почте.
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
2 октября 2007 г. в 18:26
Большое спасибо, Игорь.
Уже получил. Ответ и коммерческое предложение будет на электронную почту.
Павел Петрович Патрушев ЗАО Сервотехника / Gudel AG(гость)
2 октября 2007 г. в 18:26
Большое спасибо, Игорь.
Уже получил. Ответ и коммерческое предложение будет на электронную почту.
Павел Петрович Патрушев ЗАО "Сервотехника" / Gudel AG(гость)
10 октября 2007 г. в 14:17
Уважаемые коллеги, Вы пишите мне на электронную почту письма, в которых благодарите за работу на форуме и задаете вопросы.
Большое Вам спасибо за приятные слова и веру в развитие не импортной, а отечественной робототехники.
Прошу Вас общие вопросы задавать непосредственно здесь, на форуме. Это интересно всем.
Вы спрашиваете, какие у меня ближайшие планы. Неделю назад продали сварочного робота в г. Липецк. Робот уже установлен на заводе "Метаком-Профиль". Сегодня вечером выезжаем на нададку и обучение робота.
Одновременно в Липецке у меня переговоры на НЛМК. Техническое руководство комбината утвердило на 2008 год планировшуюся ранее модернизацию двух участков с установкой двух линейных портальных роботов в действующие линии по нанесению покрытий рулонной стали. Это очень интересные проекты.

Касательно Ваших вопросов.

Николай Михайлович из г. Орел спрашивает:
"... Разве бывают многоосевые столы для роботов. Так этож получается уже не один, а два синхронно работающих робота.
Здорово. А где это можно посмотреть?"
Отвечаю ему и думаю, что это будет для всех интересно.

Позиционеры, поворотные столы, кондукторы изготовляет сам системный интегратор ЗАО "Сервотехника".
Мы же (Инженерный Департамент) рассчитываем приводы и собираем шкафы управления для различных проектов. Например, у нас есть высокоэкономичный проект "Станция управления насосными агрегатами", работает на них и Москва, и Подмосковье - холодное и горячее водоснабжение. Газпром (проект охлаждения основных компрессоров) и др..
Очень много специальных шкафов управления под проекты по перемещениям.
Но... имеются специальные поворотные столы и позиционеры, которые адаптированы под робота.

Вы упомянули фирму КУКА (KUKA Roborter). Мы её основной системный интегратор. Естественно, что при использовании роботов KUKA используем в своих проектах позиционеры и поворотные столы этой компании. Позиционеры на одну - несколько осей фирмы КУКА Конечно же, это многоосевое устройство можно с натяжкой считать роботом, а лучше все вместе многоосевой системой позиционирования. Мультиосевая система позиционирования КУКА
Есть проекты в которых позиционеры делаются под десятки тонн веса. Вы должны представлять, что
Тогда мы используем позиционеры английской компании BODE Позиционеры на вес до 20 000 кг. Или позиционеры на гидравлике немецкой фирмы KISTLER Позиционеры до 30 тонн
Иногда под такие позиционеры мы подбираем свои приводы и систему управления. Наши программисты "пишут или готовят" общую программу под технологию (так называемый средний и верхний уровень), программируют контроллеры. После чего вся система вместе с роботом работает синхронно, как единое целое.
Точно также мы работаем со своими собственными координатными столами и системами, позиционерами, устройствами линейных перемещений, нашими кондукторами, поворотными столами.

Нельзя при этом забывать вопросы технологии. Например, роботизированная сварка. Мы должны учитывать и реализовывать в проекте поворотного устройства, позиционера скорость сварки. Если скорость будет маленькая, робот будет после части операции простаивать и тем самым замедлять общий процесс. При быстром вращении, изменении в пространстве точки (рабочей зоны) сварки, робот не будет успевать за позиционером. Поэтому рассчитываются все возможные типы сварки швов и подбирается оптимальный вариант. По одному из проектов, рассчитывал оптимальную скорость сварки почти три дня. Это в свою очередь необходимо для подбора необходимого количества роботов, если речь идет о сварочной линии. Так по одному из проектов оптимальным стало одновременное использование сразу четырех сварочных роботов, поскольку на выходе каждые три минуты должно быть готовое изделие. Мы же разработали всю сварочную линию, включая участки подачи, съема готовой продукции, сварочного участка.

Жду от Вас вопросов прямо здесь - на форуме.
Маргарита Павловна(гость)
11 октября 2007 г. в 11:48
Занимаетесь ли Вы проектами сварки по алюминию?
Владимир(гость)
12 октября 2007 г. в 03:17
как высоки цены на роботов?
Павел Петрович Патрушев ЗАО "Сервотехника" / Gudel AG(гость)
15 октября 2007 г. в 11:58
Уважаемая Маргарита Павловна, добрый день.
Вы задаете вопросы по технологии. Промышленные роботы могут выполнять любые задачи.
Вопрос же, только в весе перемещаемого оборудования, возможности по габаритам конечного изделия попасть ко всем узлам по технологии, в данном случае, сварки по алюминию. Наша задача, как системного интегратора, обеспечить наилучшие условия управления роботами, дополнительными осями, кондукторами (позиционерами), поворотными столами для выполнения всех технологических операций в оптимальных для Клиента режимах.
Мы занимаемся проектами роботизированной сварки по алюминию. У наших Партнеров по сварке есть такие возможности. Например, совсем недавно, в августе сего года, столкнулись с проблемой сварки толстостенного алюминия. Специально для этого наш Партнер по сварке проводил на своей базе эксперименты с использованием специальной плазменной головки.
Вы не написали, из какого Вы региона. У нас были запросы по данной тематике с Урала и Белгорода. Во всех случаях от Вас необходимо техническое задание.