Командоконтроллер – устройство, управляющее грузоподъёмными операциями и оборудованием по переработке материалов. Используемые в комбинации с системами автоматизации, контроллеры дают возможность выполнять пуск, разгон и торможение приводов двигателей. Сельсин — индукционная машина системы синхронной связи. Ими называют электрические микроразмерные машины переменного тока, обладающие свойством самосинхронизации. Сельсин-передачи работают так же как и обычные механические трансмиссии. Однако в них крутящий момент между валами возникает не при помощи непосредственно контактирующих шестерёнок, а в результате изменяющегося магнитного потока.