Изменения затронули следующие контроллеры:
Изменения в прошивках:
- добавлена поддержка абсолютных энкодеров с последовательным интерфейсом SSI;
- добавлена поддержка протокола RS232;
- добавлена поддержка управления удерживающим тормозом;
- добавлена функция моста USB-to-CAN;
- добавлена функция моста RS232-to-CAN;
- добавлена функция программной установки пределов перемещения (Position Limits);
- оптимизирована передача команд PDO;
- общее улучшение качества и стабильности.
Также стала доступна для использования обновленная версия программной оболочки EPOS Studio 3.1 версия 28.
Изменения в программной оболочке:
- добавлен инструмент мониторинга входов/выходов;
- добавлена поддержка новых функций прошивки;
- исправлены незначительные ошибки.
Изменения в библиотеке EPOS Command Library 6.1.1.0.
Новая версия библиотеки полностью поддерживает функционал обновленных прошивок EPOS4, включает в себя наборы команд Windows DLL 64-Bit / 32-Bit, .Net Library, LabView Instrument Driver, Linux Library.
- Добавлена поддержка Linux Library для контроллеров положения EPOS4;
- Добавлена поддержка новых функций прошивки.
Доступность
Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Полную информацию относительно последней версии прошивки можно получить, изучив листовку, прикладываемую к каждой поставке. Свежие версии прошивок встроены в пакет программного обеспечения EPOS Setup, начиная с Версии 3.1, а также доступны на сайте maxon motor в разделе Service&Downloads и на микросайте EPOS.