Как и во всех предшествующих выступлениях под украшенным фресками потолком великолепного Театра Верди в Пизе, Италия, внимание музыкантов сосредоточено на маэстро, инструменты наготове. Солисты также ожидают движения дирижерской палочки. Но в этот раз — это необычное выступление и необычный дирижер. Сегодня дебютирует в качестве дирижера YuMi — робот ABB, первый в мире двурукий робот.
12 сентября состоялось уникальное представление — на одной сцене выступал робот YuMi, который дирижировал оркестром, и итальянский тенор Андреа Бочелли в программе Верди на благотворительном концерте на торжественном первенстве Первого Международного фестиваля робототехники. Более 800 выдающихся гостей со всего мира наслаждались программой под названием «Дыхание надежды: от Страдивари к роботу». Среди гостей этого спектакля был исполнительный директор ABB Ульрих Шписсхофер, под руководством которого был разработан YuMi, в то время, когда он отвечал за направление робототехники.
Андреа Бочелли на сцене с YuMi
Маэстро Бочелли пел в одном из самых красивых театров в лучших итальянских традициях, а YuMi дирижировал «La Donna è Mobile», знаменитую арию из оперы Риголетто Верди. YuMi также дирижировал и для солистки Марии Луиджиа Борси, исполнившей классическую сопрано-арию «O mio babbino caro» из Джанни Скиччи Пуччини. В заключение YuMi также исполнил отрывок из интермеццо Масканьи из оперы «Cavalleria Rusticana».
Мария Луиджиа Борси, на сцене с YuM
Это уникальное событие показало, что сотрудничество между людьми и роботами возможно.
Маэстро Бочелли, был в восторге от 15-минутной интерлюдии.
«Было очень весело работать с роботом ABB YuMi. Это показало, что робот действительно может дирижировать оркестром, но только благодаря отличной работе очень талантливых инженеров и настоящего маэстро. Поздравляем команду, которая сумела добиться этого», — сказал он.
Андреа Бочелли и генеральный директор ABB Ульрих Шписсхофер с YuMi перед концертом
«Я думаю, что сегодня мы действительно создаем историю и пишем будущее приложений для робототехники», — сказал генеральный директор ABB Ульрих Шписсхофер после выступления. «YuMi продемонстрировал, насколько интуитивна и самообучаема эта машина, насколько замечательно наше программное обеспечение, которое смогло изучить движения дирижера, почувствовать музыку и действительно управлять целым оркестром».
Дирижирование оркестром — одна из самых высоких форм искусства — речь идет о слиянии разных инструментов в единое выражение произведения композитора. YuMi — одна из самых высоких форм технологии робототехники, меняющее взгляд на сотрудничество человека и робота. Эти две формы, которые так четко сочетаются во время исполнения, являются свидетельством меняющейся природы того, как человек и машина могут работать вместе совершенно новыми способами.
Маэстро Андреа Коломбини, директор Филармонического оркестра Лукки, который помог подготовить YuMi к этому событию, был в восторге от сложной технологии YuMi. «Взаимодействия между локтем, предплечьем и запястьем робота, его универсальность в сложных повторяющихся требованиях повышать и приглушать тон, было очень успешным», — сказал он. Все нюансы жестов дирижера были полностью воспроизведены на уровне, который ранее представлялся немыслимым.
Андреа Коломбини и YuMi
YuMi достиг очень высокого уровня плавности жестов, с невероятной мягкостью прикосновения и выразительности. Это невероятный шаг вперед, учитывая жесткость жестов предыдущих роботов и доказывает, как легко YuMi можно запрограммировать на выполнение самых деликатных работ в электромеханической сборке.
Исполнение произведений роботом YuMi было разработано в два этапа. На репетициях движения Маэстро Колумбини были записаны с помощью режима «Самообучение», чтобы отследить все движения с большим вниманием к деталям и направить обе руки робота в правильном направлении. Второй шаг заключался в тонкой настройке движений в программном обеспечении RobotStudio от ABB, где движения были синхронизированы с музыкой. Благодаря техническому опыту ABB, продвинутое программирование позволило Маэстро Колумбини сосредоточиться на том, чтобы делать то, что он делает лучше всего — нести музыку в жизнь.
Первый Международный фестиваль робототехники стал местом сосредоточения знаний о робототехнике и способах применения, в том числе, промышленных роботов, таких как YuMi.
Хотя это выступление дает вдохновляющий взгляд на будущее, вряд ли роботы когда-либо смогут объединить талант, артистизм, технику, интерпретацию и харизму профессионального дирижера. На данный момент стоит простая задача — разработать промышленные роботы, которые просты в использовании и которые могут работать с меньшим вмешательством человека.
Подобно тому, как маэстро восхищался YuMi, роботы привносят уникальный опыт и удивительные возможности в свою сферу.
1-й Международный фестиваль робототехники в Пизе, Италия 7-13 сентября, призван делиться и развивать знания во всех областях применения роботов. Компании, университеты, музеи, фонды и многие исследовательские институты собрались вместе, чтобы участвовать в этом уникальном мероприятии. Богатая программа включала в себя конференции и дебаты, как научные, так и дидактические, кинопрограммы, образовательные робототехнические выставки и прикладные демонстрации робототехники.
