Инструменты, цифровые технологии, связь, измерения

Программно-технические возможности автоматики Kinco Automation

17 апреля 2023 г. в 17:58

Средства автоматизации одного производителя должны иметь единый подход к реализации обмена данными между устройствами. Так же средства автоматизации должны иметь возможность организации обмена по открытым протоколам связи. В статье описана процедура конфигурации связи между одной панелью оператора и двумя ПЛК по сети Ethernet. ПЛК подключены к панели оператора по протоколам Kinco TCP и Modbus TCP. Приводятся настройки связи в Kinco Builder, Kinco Dtools, Uni-Pro 3.

Введение

При реализации АСУ ТП принято минимизировать количество разных производителей средств автоматизации. Предпочтительно использовать оборудование одного производителя. Однако не все производители имеют необходимый перечень позиций для реализации всей АСУ ТП. Общая АСУ ТП может включать несколько локальных систем под управлением ПЛК разных производителей. В связи с чем при реализации даже небольшой АСУ ТП, часто используют автоматику двух (трёх) производителей.

Стремление к минимизации количества производителей средств автоматизации в одной АСУ ТП объясняется просто — оборудование одного производителя, как правило легко “стыкуется” между собой. Ситуацию, когда оборудование одного производителя не “стыкуется” между собой, можно считать неприемлемой и в принципе маловероятной. При использовании оборудования разных производителей ситуация совершенно иная. У разных производителей могут быть разные подходы к реализации коммуникаций, как на цифровом, так и на физическом уровне. Автоматика разных производителей может поддерживать исключительно специализированные протоколы связи. Физические интерфейсы связи у разных производителей так же могут не совпадать. В качестве примера можно привести интерфейс RS485. Интерфейс RS485 может быть, как двух проводным, так и четырех проводным. Автоматика одного производителя может поддерживать работу по двух проводному RS485, другой производитель предусмотрел связь со своими изделиями по четырёх проводному RS485.

Стоит отметить, что существуют решения проблемы с разными протоколами и интерфейсами связи. Среди решений можно выделить шлюзы протоколов и преобразователи интерфейсов. Однако включение дополнительных шлюзов и преобразователей приводит к удорожанию стоимости аппаратной (появляются новые устройства) и программной части (устройства необходимо настраивать) АСУ ТП.

Компания Kinco Automation специализируется на производстве следующих средств автоматизации: панели оператора, контроллеры с программируемой логикой (ПЛК), модули ввода/вывода, преобразователи частоты (ПЧ), системы позиционирования. Комплексное использование автоматики Kinco на этапе проектирования АСУ ТП позволит снизить затраты на этапе наладки. Единые подходы к реализации коммуникаций позволяют легко объединить всю автоматику Kinco в одну общую систему обмена данными. Кроме того, автоматика Kinco поддерживает работу по открытым протоколам связи. ПЛК сторонних производителей по открытым протоколам могут быть интегрированы в АСУ ТП, реализованную на автоматике Kinco. Для демонстрации коммуникационных возможностей автоматики Kinco сконфигурируем связь в АСУ ТП со следующей архитектурой (рис.1).

Рис.1 — Архитектура АСУ ТП

Описание архитектуры АСУ ТП

К панели оператора GL070E подключены два ПЛК по сети Ethernet. Первый ПЛК — K204ET-16DT, производитель Kinco Automation, протокол связи Kinco TCP (специализированный протокол связи). Второй ПЛК — EPK4HQ, производитель EVCO, протокол связи Modbus TCP (открытый протокол связи). Панель оператора является мастером, оба ПЛК подчинёнными устройствами.

Конфигурация обмена данными между ПЛК и панелью оператора

Конфигурация ПЛК Kinco происходит среде Kinco Builder. Приведём краткую информацию о среде Kinco Builder. Среда поддерживает графический (LD) и текстовый (IL6) языки программирования. Kinco Builder позволяет реализовать следующие задачи:

  • обработка цифровых и аналоговых сигналов;
  • программно-логическое управление технологическим процессом;
  • вычисление значений переменных при помощи математических операций;
  • обмен данными между устройствами по открытым протоколам;
  • отладка созданной программы в онлайн или в офлайн (без наличия ПЛК).

В состав среды Kinco Builder входят:

  • библиотеки обработки аналоговых сигналов;
  • библиотеки преобразования типов данных;
  • библиотеки логических и арифметических операций;
  • библиотеки конфигурации часов реального времени;
  • библиотеки высокоскоростных счётчиков;
  • библиотеки конфигурации связи по протоколам Modbus и CANopen;
  • библиотеки конфигурации связи по костомиризированным протоколам связи;
  • библиотеки ПИД-регулирования;
  • библиотеки для управления системами позиционирования.

Для конфигурации IP адреса ПЛК Kinco зайдём во вкладку “Workspace” и выберем “TCP/IP Setting”. IP адрес ПЛК и панели оператора должен принадлежать одному сегменту сети. Различие в IP адресах ПЛК и панели оператора только в четвертом байте. Зададим следующий IP адрес ПЛК Kinco: 192.168.0.252. ПЛК Kinco и панель оператора для связи используют 502-й порт. Для записи в ПЛК сетевых настроек ПЛК Kinco нажмём кнопку “Write”. На рис.2 приводится данные сетевых настроек ПЛК Kinco.

Рис.2 — Конфигурация сетевых настроек ПЛК Kinco

Стоить отметить, что не все ПЛК Kinco поддерживают обмен данными по сети Ethernet. Связь по сети ethernet поддерживают все модели ПЛК серии K6 и некоторые модели серий KS и К2.

Конфигурация ПЛК EVCO происходит среде Uni-Pro 3. IP адрес ПЛК EVCO: 192.168.0.102. ПЛК EVCO и панель оператора для связи используют 503-й порт. На рис.3 приводится данные сетевых настроек ПЛК EVCO.

Рис.3 — Конфигурация сетевых настроек ПЛК EVCO

Конфигурация панели оператора Kinco происходит в среде Kinco Dtools. Kinco Dtools обладает следующим функционалом:

  • создание мнемосхем любой сложности: отрисовка дуг, секторов шкал во внутреннем графическом редакторе;
  • использование в проекте сторонних графических изображений распространенных форматов (png, jpeg, bmp, gif);
  • настройка пользовательских полномочий и разграничение прав доступа к элементам и экранам интерфейса панели оператора;
  • ведение журналов действий оператора;
  • архивация аналоговых параметров по времени или по состоянию триггера;
  • вывод архивных данных в виде трендов и таблиц;
  • ведение журналов событий;
  • отображение в журнале выбранного типа событий;
  • сохранение данных на USB накопитель, SD карту и внутреннюю память панели оператора;
  • выгрузка архивов по FTP;
  • создание мультиязычного проекта (до 32 языков);
  • поддержка всех шрифтов операционной системы Windows;
  • возможность создания макрокоманд на языке Си;
  • большая база драйверов специализированных протоколов связи (более 150 драйверов);
  • OPC UA сервер;
  • гибкие инструменты работы с энергонезависимой памятью панели оператора, дополнительные утилиты для работы с рецептами;

На рис. 4 приводится общий вид конфигурация связи между панелью оператора, ПЛК Kinco и ПЛК EVCO в среде Kinco Dtools.

Рис.4 — Конфигурация сетевых настроек связи в Kinco Dtools

На рис. 5 приводится детальные настройки связи в среде Kinco Dtools. IP адрес панели оператора 192.168.0.100. К панели оператора подключено два канала Ethernet. Первый канал: к панели оператора подключен ПЛК Kinco. Порт связи 502. Для ПЛК используется драйвер Kinco TCP Ethernet Slave. На панели оператора выбран протокол Kinco TCP Ethernet. Номер станции ПЛК — 1. Второй канал: к панели оператора подключен ПЛК EVCO. Порт связи 503. Для ПЛК используется драйвер Modbus TCP Slave. На панели оператора выбран протокол Modbus TCP. Номер станции ПЛК — 2.

Рис.5 — Детальные сетевые настройки связи в Kinco Dtools

На рис. 6 приводится главный экран проекта, на котором реализован опрос регистров ПЛК Kinco и ПЛК EVCO. На ПЛК Kinco: панель оператора читает/записывает следующие регистры: M0.0, M0.1, VW10, VW20. ПЛК EVCO: панель оператора читает/записывает следующие регистры: 4х10, 4х11, 4х12.

Рис.6 — Главный экран панели оператора

На рис. 7 приводится экран панели оператора с запущенным проектом. Связь двух ПЛК и панели оператора работает штатно. Данные считываются с ПЛК и выводятся на экран панели оператора.

Подробные данные по настройке связи между панелью оператора и ПЛК можно найти в руководстве по коммуникациям. Принципы настройки функциональных компонентов среды Kinco Dtools можно найти в руководстве пользователя. Описание среды Kinco Builder можно найти в документации.

Рис.7 — Экран панели оператора с запущенным проектом

Заключение

В статье описаны программно-технические решения от компании Kinco Autoamtion для проектирования АСУ ТП. Единый подход к реализации коммуникаций позволяют быстро организовать обмен данными между устройствами Kinco. ПЛК сторонних производителей могут быть интегрированы в АСУ ТП, созданную на базе программно-технический решений Kinco по открытым протоколам связи. ПЛК и панели оператора поддерживают протоколы Modbus, BacNet, CANopen. Преобразователи частоты Kinco поддерживают протокол Modbus. Системы позиционирования поддерживают протоколы Modbus, CANopen.

Таким образом программно-технические решения Kinco могут быть комплексно применены в АСУ ТП. Область применения автоматики Kinco: небольшие системы автоматизации, включая АСУ ТП конвейерных линий, текстильных и упаковочных машин, печей металлургических циклов и других теплообменных установок.

#асутп

Источник: Д. С. Лысенко, инженер АСУ ТП

👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках

Информация о компании

Мы официальный представитель Kinco в России. Kinco - это ведущий поставщик систем автоматизации машин и интеллектуальных промышленных решений. Панели HMI Kinco - одни из самых востребованных панелей оператора на рынках Азии и Европы, благодаря высшему качеству и доступной цене. В ассортименте продукция для удовлетворения разных потребностей. HMI ПЛК частотные преобразователи системы точного позиционирования программное обеспечение для проектирования настройки систем автоматизации…
Семенов Михаил
Все новости и публикации пользователя Семенов Михаил в персональной ленте вашего личного кабинета на Elec.ru
Подписаться
Читайте также
Новости по теме
Объявления по теме

ПРОДАМ: Автоматические переключатели АПП-231 , АПП-331 , АПП-431 , ПУ-13р , ПУ-13 , БУ-1 , БДУ-13

Продам : Автоматические переключатели сетей Апп-231в(50гц, 380в, 7,7а,60кг) 1шт. Апп-331р-т39(50гц, 380в, 84а,режим продолж., 100кг) 2шт. Апп-431в(50гц, 380в, 98а,85кг) 1шт. Блок управления Бу-1(50гц,380в,режим продолж.,20кг.) 1шт. Пульты управления Пу-13р (380в, 5,6кг.) 13шт. Пу-13 3шт.
Александр Борисович · 1 апреля · Россия · Нижегородская обл
Автоматические переключатели АПП-231 , АПП-331 , АПП-431 , ПУ-13р , ПУ-13 , БУ-1 , БДУ-13

ПРОДАМ: Преобразователь интерфейсов Modbus RTU/ASCII (RS-485)–Modbus TCP (Ethernet) ЕТ-485

ЕТ-485 является микропроцессорным устройством, предназначен для обмена данными через сеть Ethernet 10BASE-T и 100BASE-T с оборудованием, оснащенным интерфейсом RS-485 и образующим сеть Modbus. Прибор обеспечивает функции Modbus-сервера для подключений Modbus-клиентов по сети Ethernet. Прибор перенаправляет Modbus-запросы от клиентов на устройства в сети Modbus и возвращает клиентам ответы от устройств. В ЕТ-485 предусмотрены: • гибкая адресация в сети Ethernet (переопределение MAC-адреса, статический или динамический IP-адрес); • защита доступа через сеть Ethernet (пароль режима настройки, фильтр IP-адреса для настройки или для подключения к сети Modbus); • различные режимы обмена по сети Modbus RTU или ASCII, с проверкой четности на чет, нечет и без проверки, широкий диапазон скоростей передачи, настраиваемая задержка). Для удобства выбора — предлагаем Вам рассмотреть и другие преобразователи (информация прилагается). Получить дополнительную информацию и заказать оборудование и Вы можете у наших специалистов. Вы можете выбрать наиболее удобный вариант получения: — на складе в г. Пушкино Московской области, -доставку транспортной компанией Деловые Линии или СДЭК (до терминала в г. Пушкино мы доставляем бесплатно), — отправка почтой России. Получить Ваш заказ Вы на можете на терминалах транспортных компаний в городах: Абакан, Альметьевск, Ангарск, Апатиты, Арзамас, Армавир, Архангельск, Асбест, Астрахань, Ачинск, Балаково, Балашиха, Барнаул, Белгород, Белорецк, Бердск, Березники, Березовский, Бийск, Благовещенск, Борисоглебск, Боровичи, Братск, Брянск, Бузулук, Великие Луки, Великий Новгород, Владивосток, Владикавказ, Владимир, Волгоград, Волгодонск, Волжский, Вологда, Воркута, Воронеж, Воскресенск, Всеволожск, Выборг, Гайдук, Глазов, Грозный, Дзержинск, Димитровград, Дмитров, Домодедово, Ейск, Екатеринбург, Забайкальск, Зеленоград, Златоуст, Зубчаниновка, Иваново, Игнатово, Ижевск, Иркутск, Йошкар-Ола, Казань, Калининград, Калуга, Каменск-Уральский,...
Смолич Елена · НПК Электроэнергетика · 23 апреля · Россия · Московская обл
Преобразователь интерфейсов Modbus RTU/ASCII (RS-485)–Modbus TCP (Ethernet) ЕТ-485

ПРОДАМ: ЭМИС-Система 780. Конвертер интерфейса ModBUS-HART

Modbus и HART - два вида известных протокола используемые в области автоматизации производственных и технологических процессов. Конвертер «ЭМИС-СИСТЕМА 780» позволяет интегрировать устройство поддерживающее протокол Modbus в сеть HART. Ведомое устройство Modbus-Slave подключается к конвертеру по интерфейсу RS-485. Конвертер подключается к ведущему устройству HART-Master по линии токовой петли 4-20мА. Таким образом конвертер передает запросы с устройства HART-Master в устройство Modbus-Slave и ответы с устройства Modbus-Slave в устройство HART-Master.Конвертер настраивается специалистами ГК ЭМИС на считывание 4-х регистров Modbus, которые указываются при заказе. Конвертер производит преобразование регистров Modbus в динамические переменные HART. Выходной сигнал конвертера представляет собой аналоговый токовый сигнал с наложенным на него цифровым сигналом.
Отдел Продаж · ЭМИС · 24 апреля · Россия · Челябинская обл
ЭМИС-Система 780. Конвертер интерфейса ModBUS-HART

ПРОДАМ: Концевой выключатель CZ-7311

ссылка для заказа на сайте elec.ru https://www.elec.ru/market/kontsevye-vykljuchateli-cz-7311-shtok-s-prodol-rol-14942067006.html Концевой выключатель — компактное электромеханическое устройство, которое предназначено для контроля за движением различных механизмов в заданных границах в системах автоматизации. При наступлении определенного события датчик формирует сигнал и замыкает или размыкает электрическую цепь. Краткое описание товара — Макс. усилие срабатывания 150г — Макс. усилие отпускания 40г — Рабочий ход 13.5 мм. — Общий ход 4.0 мм — Отклонение хода 3.2 мм — Положение срабатывания 25±1мм — Ток 10А Особенности серии CZ-7 — Пластиковый корпус — Высокая механическая прочность — Переключающий контакт — Исполнение (IP40) — Легкое подключение проводов Дополнительно —шток с продольным роликом нажимной Рабочая температура — -10…+80 °C Класс защиты — IP40 Масса — 60 г Сопр изоляции -100 МОм (500 В AC) Скорость срабатывания — 0.05…50 см/сек Частота срабатывания механическая: 120 переключений/мин, электрическая: 30 переключений/мин Контактная группа — Переключающий контакт Сопротивление контактов -10^7 циклов, электрическая: >10^5 циклов Вибропрочность — Без разрушений: 10…55 Гц ампл. = 1.5 мм, по осям Ударопрочность — механическая: 100g без сбоев: 30g Корпус — Металл с пластиковой крышкой Влажность — ≤95% (без образования конденсата) Оформить заказ и получить дополнительную информацию Вы можете у наших специалистов. Для Вашего удобства предлагаем выбрать оптимальный вариант получения заказа: — на складе в г. Пушкино Московской области, — почтой России, — транспортной компанией Деловые Линии или СДЭК. Получить Ваш заказ Вы на можете на терминалах транспортных компаний в городах: Абакан, Альметьевск, Ангарск, Апатиты, Арзамас, Армавир, Архангельск, Асбест, Астрахань, Ачинск, Балаково, Балашиха, Барнаул, Белгород, Белорецк, Бердск, Березники, Березовский, Бийск, Благовещенск, Борисоглебск, Боровичи, Братск, Брянск, Бузулук, Великие Луки, Великий Новгород,...
Смолич Елена · НПК Электроэнергетика · 23 апреля · Россия · Московская обл
Концевой выключатель CZ-7311

ПРОДАМ: Концевой выключатель CZ-7312

ссылка для заказа на сайте elec.ru https://www.elec.ru/market/kontsevye-vykljuchateli-cz-7312-shtok-s-poperech-r-14942067007.html Концевой выключатель — компактное электромеханическое устройство, которое предназначено для контроля за движением различных механизмов в заданных границах в системах автоматизации. При наступлении определенного события датчик формирует сигнал и замыкает или размыкает электрическую цепь. Краткое описание товара — Макс. усилие срабатывания 150г — Макс. усилие отпускания 40г — Рабочий ход 13.5 мм. — Общий ход 4.0 мм — Отклонение хода 3.2 мм — Положение срабатывания 25±1мм — Ток 10А Особенности серии CZ-7 — Пластиковый корпус — Высокая механическая прочность — Переключающий контакт — Исполнение (IP40) — Легкое подключение проводов Дополнительно —шток с поперечным роликом нажимной Рабочая температура — -10…+80 °C Класс защиты — IP40 Масса — 60 г Сопр изоляции — 100 МОм (500 В AC) Скорость срабатывания — 0.05…50 см/сек Частота срабатывания механическая: 120 переключений/мин, электрическая: 30 переключений/мин Контактная группа — Переключающий контакт Сопротивление контактов — 10^7 циклов, электрическая: >10^5 циклов Вибропрочность — Без разрушений: 10…55 Гц ампл. = 1.5 мм, по осям Ударопрочность — механическая: 100g без сбоев: 30g Корпус — Металл с пластиковой крышкой Влажность — ≤95% (без образования конденсата) Особенности и преимущества Концевые выключатели — практичное и недорогое решение для создания систем автоматизации. В списке очевидных достоинств подобных устройств выделяют: -высокую точность срабатывания; -многократные повторы рабочего цикла; -простота монтажа и эксплуатации; -экономия на электричестве; -износостойкость; -герметичность конструкции; -устойчивость к негативным внешним факторам. Сфера применения Концевые выключатели нашли применение не только в быту, но и на промышленных предприятиях. Они позволяют наладить систему автоматизации в следующих отраслях: -технологические и упаковочные линии; -легкая и пищевая...
Смолич Елена · НПК Электроэнергетика · 23 апреля · Россия · Московская обл
Концевой выключатель CZ-7312
Один из ведущих российских поставщиков и производителей светотехнического и электротехнического оборудования под брендом IEK®, оборудования промышленной автоматизации ONI® и продукции ITK® для IT технологий.