«Элек.ру» — специализированная интернет-площадка, посвященная исключительно вопросам, касающимся электротехнического рынка в целом и отдельных его отраслей в частности.

Применение сборки Maxon Motors 399505 в комплекте МСВ-04

Опубликовано: 4 апреля 2016 г. в 11:07, 33 просмотраКомментировать

В рамках работ по модернизации учебных комплектов компания ООО «НПФ Мехатроника-Про» получила для испытаний составляющие электрического привода постоянного тока производства Maxon Motors. В состав привода входят:

  • Планетарный редуктор - GP 22 C PN 143979

  • Квадратурный энкодер – MR type ML PN 201940

Соединение данных компонентов представляет собой сборку 399505, готовую для подключению к комплекту МСВ-04, параметры которой представлены в таблице 1.

Таблица 1

Таблица 1

Параметр

Значение

RE-max 24 PN 222053

Номинальное напряжение

24В

Скорость холостого хода

9250 об/мин

Ток холостого хода

27,3 мА

Номинальная скорость

7590 об/мин

Номинальный ток

0,487 А

Номинальный момент

11,3 мНм

Сопротивление якоря Ra

9,02 Ом

Индуктивность якоря La

0,406 мГн

Момент инерции

4,27 г*см2

GP 22 C PN 143979

Передаточное число редуктора

29:1

Число ступеней

2

Момент инерции

0,4 г*см2

MR type ML PN 201940

Импульсов на оборот

512

Число каналов

3

Напряжение питания

Потребление тока на канал

0..5мА

Момент инерции

0,09 г*см2

Расчет коэффициента настройки регулятора положения можно произвести по следующим формулам:

После чего перейдем в блок PWM для внесения корректировок согласно Рис. 13

Рис.13 Блок PWM для контура положения

Таблица 10

Тип блока Параметры Назначение
IN Формат: 31: Float Блок задания угла поворота, в режиме реального времени (осуществляется через окно наблюдения переменных)
TP_OUT Тег: Current Передача значения тока в блок PWM
TP_IN Тег: Wr_ref Задание скорости

В результате получаем систему управления следящим электроприводом, где задание угла поворота в количествах импульсов энкодера записывается в блоке In. Результаты работы электропривода положения продемонстрированы на Рис. 14, Рис. 15.

Рис. 14 Скорость вращения вала при отработке задания угла поворота

Рис. 15 Положение ротора

Использованные ресурсы

Источник: НПФ «Мехатроника-Про»

Информация о компании

Наша компания специализируется на разработке программного обеспечения для систем управления регулируемыми и следящими электроприводами. Преимуществом нашей продукции является возможность легкой и быстрой адаптации программного продукта под специфичные аппаратные и технологические параметры, удовлетворяющие потребности широкого круга потребителей. Мы предоставляем профессиональным разработчикам программного обеспечения и систем автоматизации: – инструменты для разработки программного…

Контакты:

Ф.И.О. Грудачев Даниил Александрович  нет отзывов
Должность: Специалит по развитию
Компания: ООО "НПФ Мехатроника-Про"
Страна:  Россия
Телефон: +7-923-410-3959
Сообщите, что нашли информацию на сайте «Элек.ру»
Web: http://www.mechatronica-pro.com/
ICQ: 583907378 
Зарегистрирован: 11 июня 2015 г.
Последний раз был на сайте 338 дней назад
  Отправить сообщение

Рекомендуем почитать

30 сентября 2015 г. в 09:13
В данной статье рассматриваются различные аспекты реализации пуска двигателя с использованием учебно-отладочного комплекта MCB-04 в среде MexBIOS Development Studio.
4 августа 2006 г. в 00:00
В середине февраля 2006 г. компания Tektronix (www.tektronix.com), ведущий поставщик оборудования для тестирования, измерений и контроля, объявила о выпуске новой серии портативных цифровых осциллографов средней производительности DPO4000
15 февраля 2008 г. в 12:14
Фирма SEW-EURODRIVE за свою 75-летнюю историю прошла большой путь развития. Из семейного предприятия по производству электродвигателей она превратилась в одну из лидирующих мировых корпораций в области электроприводной техники. Штаб-квартира фирмы, научно-исследовательский центр, конструкторские бюро и производство электроники расположены на юге Германии, в городе Брухзале. Заводы по выпуску комплектующих для электромеханических приводов находятся в ФРГ, Франции, США и Бразилии. Сборка приводов из готовых компонентов ведется на 58 предприятиях по всему миру, в том числе и в России.
18 августа 2008 г. в 05:00
Компрессорные станции (КС) предназначены для получения сжатого воздуха (СВ), являющегося наряду с электрической и тепловой энергией одним из основных энергоносителей во многих отраслях промышленности [1-3]. Большие объемы сжатого воздуха производятся на предприятиях нефтеперерабатывающей и химической промышленности, а также в горно-металлургическом комплексе. Сжатый воздух в основном используется в технологии для перемешивания растворов, расплавов, пульпы и транспортирования этих и других материалов. Кроме этого СВ востребован пневмоинструментом, пневмооборудованием и для выполнения вспомогательных работ: уборка пыли, обдув стрелок, очистка стрелок и др.
25 августа 2008 г. в 05:00
Шаговые двигатели широко используются в принтерах, автоматических инструментах, приводах дисководов, автомобильных приборных панелях и других приложениях, требующих высокой точности позиционирования. Производители шаговых двигателей: Autonics, Motionking, Fulling motor и другие.

Комментировать

    Еще никто не оставил комментариев.

Для того чтобы оставлять комментарии Вам необходимо зарегистрироваться либо авторизоваться на сайте.