Применение сборки Maxon Motors 399505 в комплекте МСВ-04

Опубликовано: 4 апреля 2016 г. в 11:07, 26 просмотровКомментировать

В рамках работ по модернизации учебных комплектов компания ООО «НПФ Мехатроника-Про» получила для испытаний составляющие электрического привода постоянного тока производства Maxon Motors. В состав привода входят:

  • Планетарный редуктор - GP 22 C PN 143979

  • Квадратурный энкодер – MR type ML PN 201940

Соединение данных компонентов представляет собой сборку 399505, готовую для подключению к комплекту МСВ-04, параметры которой представлены в таблице 1.

Таблица 1

Таблица 1

Параметр

Значение

RE-max 24 PN 222053

Номинальное напряжение

24В

Скорость холостого хода

9250 об/мин

Ток холостого хода

27,3 мА

Номинальная скорость

7590 об/мин

Номинальный ток

0,487 А

Номинальный момент

11,3 мНм

Сопротивление якоря Ra

9,02 Ом

Индуктивность якоря La

0,406 мГн

Момент инерции

4,27 г*см2

GP 22 C PN 143979

Передаточное число редуктора

29:1

Число ступеней

2

Момент инерции

0,4 г*см2

MR type ML PN 201940

Импульсов на оборот

512

Число каналов

3

Напряжение питания

Потребление тока на канал

0..5мА

Момент инерции

0,09 г*см2

Расчет коэффициента настройки регулятора положения можно произвести по следующим формулам:

После чего перейдем в блок PWM для внесения корректировок согласно Рис. 13

Рис.13 Блок PWM для контура положения

Таблица 10

Тип блока Параметры Назначение
IN Формат: 31: Float Блок задания угла поворота, в режиме реального времени (осуществляется через окно наблюдения переменных)
TP_OUT Тег: Current Передача значения тока в блок PWM
TP_IN Тег: Wr_ref Задание скорости

В результате получаем систему управления следящим электроприводом, где задание угла поворота в количествах импульсов энкодера записывается в блоке In. Результаты работы электропривода положения продемонстрированы на Рис. 14, Рис. 15.

Рис. 14 Скорость вращения вала при отработке задания угла поворота

Рис. 15 Положение ротора

Использованные ресурсы

Источник: НПФ «Мехатроника-Про»

Информация о компании

Научно-производственная фирма Мехатроника-Про, ООО
Наша компания специализируется на разработке программного обеспечения для систем управления регулируемыми и следящими электроприводами. Преимуществом нашей продукции является возможность легкой и быстрой адаптации программного продукта под специфичные аппаратные и технологические параметры, удовлетворяющие потребности широкого круга потребителей. Мы предоставляем профессиональным разработчикам программного обеспечения и систем автоматизации: – инструменты для разработки программного…

Контакты:

Ф.И.О. Грудачев Даниил Александрович  нет отзывов
Должность: Специалит по развитию
Компания: ООО "НПФ Мехатроника-Про"
Страна:  Россия
Телефон: +7-923-410-3959
Сообщите, что нашли информацию на сайте «Элек.ру»
Web: http://www.mechatronica-pro.com/
ICQ: 583907378 
Зарегистрирован: 11 июня 2015 г.
Последний раз был на сайте 163 дня назад
  Отправить сообщение

Рекомендуем почитать

Комментировать

    Еще никто не оставил комментариев.

Для того чтобы оставлять комментарии Вам необходимо зарегистрироваться либо авторизоваться на сайте.