Изменения затронули следующие контроллеры:

Изменения в прошивках:

• добавлена поддержка абсолютных энкодеров с последовательным интерфейсом SSI;
• добавлена поддержка протокола RS232;
• добавлена поддержка управления удерживающим тормозом;
• добавлена функция моста USB-to-CAN;
• добавлена функция моста RS232-to-CAN;
• добавлена функция программной установки пределов перемещения (Position Limits);
• оптимизирована передача команд PDO;
• общее улучшение качества и стабильности.

Также стала доступна для использования обновленная версия программной оболочки EPOS Studio 3.1 версия 28.

Изменения в программной оболочке:

• добавлен инструмент мониторинга входов/выходов;
• добавлена поддержка новых функций прошивки;
• исправлены незначительные ошибки.

Изменения в библиотеке EPOS Command Library 6.1.1.0.

Новая версия библиотеки полностью поддерживает функционал обновленных прошивок EPOS4, включает в себя наборы команд Windows DLL 64-Bit / 32-Bit, .Net Library, LabView Instrument Driver, Linux Library.

• Добавлена поддержка Linux Library для контроллеров положения EPOS4;
• Добавлена поддержка новых функций прошивки.

Доступность

Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Полную информацию относительно последней версии прошивки можно получить, изучив листовку, прикладываемую к каждой поставке. Свежие версии прошивок встроены в пакет программного обеспечения EPOS Setup, начиная с Версии 3.1, а также доступны на сайте maxon motor в разделе Service&Downloads и на микросайте EPOS.