Серия состоит из двух модулей: XL-MaxSonar-WRL1 и XL-MaxSonar-WRLA1 производства компании MaxBotix. Они применяются для измерения расстояний. Преимущества данных датчиков — в их компактности, надежности, наличии степени защиты IP67. Модули оснащены стандартным ¾” PCV-разъемом. Встроенный излучатель и система автокалибровки реального времени обеспечивают учет изменения таких внешних условий как температура, напряжение, акустический или электрический шум.
Выходные интерфейсы включают в себя:
- выход с ШИМ (XL-MaxSonar-WRL1);
- выход аналоговой огибающей в реальном времени (XL-MaxSonar-WRLA1);
- выход аналогового сигнала и последовательный цифровой выход.
Отличительные особенности:
- Высокая выходная звуковая мощность
- Частота сигнала: 42 кГц
- Самокалибровка и подавление шума для каждого измерения в реальном времени
- Регулируемый коэффициент усиления
- Обнаружение объекта на нулевом расстоянии
- Время готовности: 100 мс (частота измерений: 10 Гц)
- Непрерывная выдача результатов измерений
- Независимая активация интерфейсов
- Аналоговый выход: (Vcc/1024)/2 см
- Выход с ШИМ (XL-MaxSonar-WRL1)
- Аналоговая огибающая в реальном времени (XL-MaxSonar-WRLA1)
- Напряжение питания: 3,0…5,5 В
- Совместимый крепеж: MB7950
- Диапазон рабочих температур: -40…65°С (85°С с ограничением функционала).
Преимущества:
- Максимальная дистанция: 1067 см
- Подавление акустических и электрических шумов
- Надежные и стабильные выходные данные
- Отсутствие «мертвой зоны»
- Узкая диаграмма направленности
- Внутренний и внешний запуск измерений
- Непосредственное считывание результатов измерений
- Быстрые измерения
- Выбор типа выхода
- Отсутствие калибровки, позволяющее делать измерения сразу после подачи питания
- Простота монтажа
Применение:
- Измерение уровня жидкости в баках
- Измерение заполнения бункеров
- Датчики приближения
- Измерители расстояния для роботов
- Автономная навигация
- Работа в условиях электрических и акустических помех
- Измерение расстояния
- Обнаружение объектов на большой дистанции
- Системы с аналоговым выходом (XL-MaxSonar-WRLA1)
- Промышленные датчики
