Когда швейцарская проектно-конструкторская компания Peter Huber AG получила заказ на модернизацию и технологическое перевооружение систем управления и безопасности гибочных станков с ручной подачей, включая расширение за счет подачи дополнительного листового металла при помощи робота, в техническом задании, помимо требований к экономичности, универсальности и эффективности, было и еще одно, ключевое условие – при возможности, предусматриваемое решение должно использовать уже имеющиеся контроллеры.
Так как координация взаимодействия человека, робота и станка представляет собой сложную задачу с точки зрения не только управления, но и безопасности, требовалось новаторское решение. Peter Huber нашли его в лице модульного защитного реле myPNOZ.
Особое внимание в концепции безопасности было уделено новому интерфейсу между роботом и гибочным станком, так как эта часть процесса связана с различными рисками для работающих людей. Во-первых, оператор должен находиться на удалении в ходе процесса загрузки робота, во-вторых, концепция безопасности должна гарантировать надежную защиту оператора (в особенности, пальцев) во время загрузки или корректировки положения вручную. А кроме того, защитные меры или устройства не должны препятствовать операторам в ходе выполнения ими обязанностей. Так как и у гибочного станка, и у робота уже имелись свои отдельные защитные контроллеры и контроллеры машинного оборудования, проект требовал комплексного и эффективного решения, обеспечивающего безопасность их взаимодействия.
Благодаря продвинутым модульным свойствам, а как следствие, универсальности реле myPNOZ, оказалось возможным достичь требуемой цели и сохранить уже существующую контроллерную рабочую среду, в то же время повысив продуктивность и расширив возможности гибочного станка.
Преимущества:
- Простая модернизация – можно продолжать использование уже имеющихся защитных контроллеров.
- Нет необходимости разрабатывать решения в области безопасности «с нуля», поскольку реле myPNOZ представляет собой интерфейс, посредством которого можно интегрировать робота и гибочный станок.
- Универсальность: систему можно быстро адаптировать под новые задачи при необходимости.
