Американская компания Agility Robotics готовится к запуску своего гуманоидного робота нового поколения Digit V5, который позиционируется как шаг к более безопасному взаимодействию человека и робота на складах и в заводских цехах.
Работа без ограждений
Digit V5 спроектирован специально для работы на складах и в промышленных помещениях, где он сможет трудиться бок о бок с людьми без традиционных защитных ограждений, которые обычно устанавливаются вокруг промышленных роботов. Гуманоидная платформа сочетает человекоподобные габариты с автономной мобильностью, позволяя роботу перемещаться по объектам и выполнять задачи по перемещению грузов в пространствах, созданных для людей.
По данным издания Humanoids Daily, компания оснастила Digit V5 усовершенствованными системами безопасности, которые позволяют роботу работать в непосредственной близости от людей. Это может устранить необходимость в специальных клетках и барьерах, которые занимают ценное пространство, требуют дорогостоящих модификаций помещений и нарушают логистику рабочих процессов.
Безопасность как основа
Робот сочетает камеры, датчики и программное обеспечение, способные обнаруживать и интерпретировать присутствие людей в окружающей среде, с аппаратным обеспечением, предназначенным для безопасной реакции на неожиданные движения. Собственные циклоидальные приводы в коленях и бедрах обеспечивают силу и динамическую устойчивость, необходимые для быстрой реакции без потери равновесия, падения груза или самого робота.
Agility провела испытания, внезапно убрав поверхность под роботом, что вынудило его сделать корректирующий шаг и сохранить груз. Компания считает эту динамическую устойчивость важной частью общей стратегии безопасности.
Производительность и гибкость
Аккумуляторная система Digit V5 рассчитана на более чем 20 часов работы в день, что потенциально позволяет одному роботу работать в три смены. Гуманоид также использует фланец стандарта ISO, что позволяет ему работать с широким спектром роботизированных захватов. Компания продемонстрировала смену манипуляторов и планирует в будущем внедрить автоматическую замену инструментов.
Поставки ранним клиентам запланированы на декабрь. Компания рассчитывает, что первые внедрения позволят подтвердить безопасность Digit V5 в реальных условиях перед началом массового производства. Технология может расширить применение гуманоидных роботов за пределы логистики и производства в такие секторы, как розничная торговля и фармацевтика.
Недавно Agility Robotics объявила о планах выйти на публичный рынок через сделку SPAC на сумму 2,5 млрд долларов, привлекая более 620 млн долларов на разработку продуктов, исследования и расширение.
