Передача, распределение и накопление электроэнергии

Применение сборки Maxon Motors 399505 в комплекте МСВ-04

4 апреля 2016 г. в 11:07

В рамках работ по модернизации учебных комплектов компания ООО «НПФ Мехатроника-Про» получила для испытаний составляющие электрического привода постоянного тока производства Maxon Motors. В состав привода входят:

  • Планетарный редуктор - GP 22 C PN 143979

  • Квадратурный энкодер – MR type ML PN 201940

Соединение данных компонентов представляет собой сборку 399505, готовую для подключению к комплекту МСВ-04, параметры которой представлены в таблице 1.

Таблица 1

Таблица 1

Параметр

Значение

RE-max 24 PN 222053

Номинальное напряжение

24В

Скорость холостого хода

9250 об/мин

Ток холостого хода

27,3 мА

Номинальная скорость

7590 об/мин

Номинальный ток

0,487 А

Номинальный момент

11,3 мНм

Сопротивление якоря Ra

9,02 Ом

Индуктивность якоря La

0,406 мГн

Момент инерции

4,27 г*см2

GP 22 C PN 143979

Передаточное число редуктора

29:1

Число ступеней

2

Момент инерции

0,4 г*см2

MR type ML PN 201940

Импульсов на оборот

512

Число каналов

3

Напряжение питания

Потребление тока на канал

0..5мА

Момент инерции

0,09 г*см2

Расчет коэффициента настройки регулятора положения можно произвести по следующим формулам:

После чего перейдем в блок PWM для внесения корректировок согласно Рис. 13

Рис.13 Блок PWM для контура положения

Таблица 10

Тип блока Параметры Назначение
IN Формат: 31: Float Блок задания угла поворота, в режиме реального времени (осуществляется через окно наблюдения переменных)
TP_OUT Тег: Current Передача значения тока в блок PWM
TP_IN Тег: Wr_ref Задание скорости

В результате получаем систему управления следящим электроприводом, где задание угла поворота в количествах импульсов энкодера записывается в блоке In. Результаты работы электропривода положения продемонстрированы на Рис. 14, Рис. 15.

Рис. 14 Скорость вращения вала при отработке задания угла поворота

Рис. 15 Положение ротора

Использованные ресурсы

Источник: НПФ «Мехатроника-Про»

👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках

Информация о компании

Наша компания специализируется на разработке программного обеспечения для систем управления регулируемыми и следящими электроприводами. Преимуществом нашей продукции является возможность легкой и быстрой адаптации программного продукта под специфичные аппаратные и технологические параметры, удовлетворяющие потребности широкого круга потребителей. Мы предоставляем профессиональным разработчикам программного обеспечения и систем автоматизации: – инструменты для разработки программного…
Исмаилов Ринат Рафаэлович
Все новости и публикации пользователя Исмаилов Ринат в персональной ленте вашего личного кабинета на Elec.ru
Подписаться
Читайте также
Новости по теме
Объявления по теме

ПРОДАМ: Электродвигатели МАП-422 и др.

ООО «МЭРК» реализует со склада в г. Санкт-Петербург: Крановый электродвигатель МТ22-6 7,5 кВт 925 об/мин Крановый электродвигатель MTF 112-6 5 кВт 925 об/мин. Электродвигатель 4МТН 22кВт 710об/мин. Крановый электродвигатель ДMTF 112-6 5кВт 925 об/мин. Крановый электродвигатель MTKF 112-6 5кВт 925 об/мин. Электродвигатель П40М 17,6А 1500об/мин. Электродвигатель П31М Электродвигатель П12М 5,6А 3000 об/мин. Электродвигатель П51 У4 6кВт 33,2А 1800/3400 об/мин. . Крановый электродвигатель MTF 412 30кВт 970 об/мин. Электродвигатель П72мшс 31,5 кВт — 220 В, 320 В; 26,6 кВт -175 В Электродвигатель П72мшс 25 кВт 175-220-320 В наименование кол-во П31М № 223880 1,4кВт В-220, А-8,07 об/м 1500-3000 режим S1, возб.смеш., КПД-79% -1шт П41 УХЛ4 1кВт, 220В, 6,65А 750 об/м режим S1, IP20 возб.смеш. КПД-68,5% -1шт П41 УХЛ4 6кВт 220В 33,3А 3000 об/м, режим S1 IP-20 возб.смеш КПД-82% кл.изол-В -2шт П42М 4,6кВт, режим S1 110В, 53,3А, возбуждение смешанное КПД-% об/м 1500 -1шт 2ПН-90L УХЛ4 0,55кВт 220В 3,32А 1500 об/м — 4300 об/м, режим S1, IP23 возб.незав. 220В кл.изол.F КПД-67,5% -2шт 2ПН-100М УХЛ4 6007 0,75кВт 220В 4,35А 1500 об/м — 4300 макс независ., возбужден. КПД-71,5% защ.IP23 -1шт 2ПБ 100М Г УХЛ4 1,2кВт 110В 3150/4000об/м «лапы» НВ -3шт 2ПБ 90L Г УХЛ4 0,75кВт 110В 3000/4000 об/м «лапы» НВ -6шт 2ПБ 90L Г УХЛ4 0,75кВт 220В 3150/4000 об/м «лапы» НВ -1шт 2ПБ 90М УХЛ4 0,25кВт 220В 1500/3000 об/м «лапы» НВ  -4шт 2ПБ 90М УХЛ4 0,4кВт 220В 2200/4000 об/м «лапы» НВ  -1шт 2ПН 100М УХЛ4 0,75кВт 110В 1500/4000 об/м «лапы» НВ -1шт 2ПН 100М УХЛ4 0,75кВт 220В 1500/4300 об/м «лапы» НВ -2шт 2ПН 90L УХЛ4 0,55кВт 220В 1500/4300 об/м «лапы» НВ  -4шт 2ПН 90М УХЛ4 0,25кВт 220В 1120/2000 об/м «лапы» НВ  -2шт 2ПН 90М УХЛ4 0,37кВт 220В 1500/4300 об/м «лапы» НВ -4шт 2ПН 90М УХЛ4 0,37кВт 220В 1500/4300 об/м «фланец» НВ -10шт 2ПН 90М УХЛ4 1,0кВт 110В 3000/4000 об/м «лапы» НВ  -2шт 4А 71 В4 Р 0,55кВт 380В 1370 об/м «фланец» -2шт 4А 80 В6 Р 0,75кВт 220/380В 920 об/м «фланец» -1шт 4АМ 80 В6 УП У3 1,1кВт...
Высочин Андрей · ООО "МЭРК" · 10 февраля · Россия · г Санкт-Петербург
Электродвигатели МАП-422 и др.

КУПЛЮ: КУПИМ электродвигатели ПЛ-062, ПЛ-072, КПА-563, КПА-632, КПК-564.

Купим, из неликвидов, электродвигатели типа ПЛ: ПЛ-062 220в 90вт / 1500 - 15 штук ПЛ-062 220в 120вт / 3000 - 20 штук ПЛ-061 220в 60вт /1500 - 10 штук ПЛ-061 220в 90вт / 3000 - 16 штук ПЛ-072 220в 180вт / 1500 - 13 штук ПЛ-072 220в 250вт / 3000 - 7 штук ПЛ-072 24в УЛ -062 220в 8000 об/мин УЛ-062 220в 5000 об/мин КПА-632, КПК 632 КПА-563, КПК 563 КПК-564 КПА-561 КПА-540 СД-250А предлагайте сколько есть Двигатели должны быть новые, не использованные, года выпуска - любые. Ждем предложений
Дакс Дакс · ДАКС · 19 февраля · Россия · г Санкт-Петербург

ПРОДАМ: Электродвигатель МАП-121, МАП-122, МАП-221, МАП-421, МАП-422, МАП-521, МАП-621, МАП-721

Продаю и покупаю электродвигатели МАП различного габарита и исполнения. На сегодня имеются: 1.МАП 721-4/8/12 ОМ1 с ТМТ-72, М101, лев-2, пр-2,25/55/70кВт, 380В, 460/685/1440 об/мин. 2.МАП 721-4/8/16 ОМ1 с ТМТ-72, М-101К, пр, 60/55/16кВт, 380В, 1420/655/310 об/мин. 3.МАП 622-4/8/16 ОМ1 c ТМТ-62, М-101К, лев, 28/30/10, 380В, 1445/690/315 об/мин. 4.МАП 621-4/8/16 ОМ1 М-104К, лев, 22/22/7кВт, 380В, 1440/683/330 об/мин. 5.МАП-621-4/8/24 с ТДП-6А и зипФланец, 30/15/5кВт, 380В, 1350/680/165 об/мин. 6.МАП 621-4/12 ДО2 М-301 флан, 23/65кВт, 380В, 1445/410 об/мин. 7.МАП 621-4 ОМ1 сверху, 47кВт, 220/380В, 1400 об/мин. 8.МАП 621-4 ОМ1М 1001 лапы, 67кВт, 220/380В, 1455 об/мин. 9.МАП 521-4/8/16 ОМ1 с ТМТ-52, 4,2/16/18,5кВт, 380В, 310/650/1385 об/мин. 10.МАП 521-4/16 ОМ1 с ТМТ-52, 3,5/13кВт, 380В, 300/1370 об/мин. 11.МАП 521-4/12 ОМ1 c ТМТ-52, М-101К, пр, 38/12кВт, 380В, 1380/400 об/мин. 12.МАП 422-6/12 ОМ1 с ТМТВ-42 и зип, IМ 3001 флан, 10/3,5кВт, 380В, 930/445 об/мин. 13.МАП 422-4/12 ОМ1, Лапы, 6,5/2,2кВт, 380В, 395/1380 об/мин. 14.МАП 422 4/12 с ТМТ-42, М101, пр, 6,5/22кВт, 380В, 514/1380 об/мин. 15.МАП 422-4 Фланец, 20кВт, 380/220В, 1450 об/мин. 16.МАП 421-6/12 ОМ1 с ТМТ-42 и зип, IМ 3001 флан, 5,5/2,5кВт, 220/380В, 935/445 об/мин. 17.МАП 421-4/12 ОМ с ТМТ42, М101, пр, 8,5/10,5кВт, 380В, 400/1405 об/мин. 18.МАП 421-4/12 ОМ1 с ТМТ-42, лев, 10/3,5кВт, 380В, 1405/400 об/мин. 19.МАП 421-4 ОМ1, Лапы, пр, 14кВт, 380/220В, 1425 об/мин. 20.МАП 421-4 ОМ1, Фланец, 14кВт, 380/220В, 1445 об/мин. 21.МАП 311-4/12 ОМ1 с ТМТ-32, Фланец, 220В. 22.МАП 221-4 ОМ1 с ТМТ-22, Фланец, 7кВт, 380/220В, 1445 об/мин. 23.МАП 221-4 ОМ1, Фланец, 7кВт, 380/220В, 1440 об/мин. 24.МАП 221-4/8 ОМ1 с ТМТ-22, Лапы, 2,5/3,6кВт, 380В, 640/1395 об/мин. 25.МАП 221-4/8 ОМ1 с ТМТ-22, Фланец, 2,5/3,6кВт, 380В, 640/1395 об/мин. 26.МАП 221-4/12 ОМ1 с ТМТ-22, Фланец, 5,0/1,5кВт, 380В, 400/1390 об/мин. 27.МАП 122-6 ОМ1 с ТМТ-12, Фланец, 2,2кВт, 380/220В, 890 об/мин. 28.МАП 122-6 ОМ1 с ТМТ-12, Фланец, 2,2кВт, 380/220В, 890...
Романович Владимир · ИП Романович Владимир Викторович · 4 февраля · Россия · Калининградская обл
Электродвигатель МАП-121, МАП-122, МАП-221, МАП-421, МАП-422, МАП-521, МАП-621, МАП-721

ПРОДАМ: Крановые электродвигатели серии MTF(H) из наличия на складе

1 Эл.двигатель MTF, МТН 011-6 1,4×890 26000-00 2 Эл.двигатель DMTKF, DMTKH 011-6 1,4×920 24000-00 3 Эл.двигатель MTF, МТН 012-6 2,2×895 33000-00 4 Эл.двигатель DMTKF, DMTKH 012-6 2,2×915 26000-00 5 Эл.двигатель ДMTF, ДМТН 111-6 3,5×905 38000-00 6 Эл.двигатель DMTKF, DMTKH 111-6 3,5×865 36000-00 7 Эл.двигатель ДMTH, ДMTF 112-6 5×935 42000-00 8 Эл.двигатель DMTKF, DMTKH 112-6 5×890 38000-00 9 Эл.двигатель 4MTH, MTF 132-LА6 5,5×925 54000-00 10 Эл.двигатель МТКF, 4МТКH 132-LА6 5,5×900 48000-00 11 Эл.двигатель MTF, МТН 211-А6 5,5×925 54000-00 12 Эл.двигатель MTKF, MTKH 211-LА6 5,5×900 48000-00 13 Эл.двигатель MTF, 4MTH 132-LВ6 7,5×940 54000-00 14 Эл.двигатель MTKF, MTKH 132-LВ6 7,5×880 48000-00 15 Эл.двигатель MTF, МТН 211-В6 7,5×940 54000-00 16 Эл.двигатель МТКF, МТКН 211-В6 7,5×880 48000-00 17 Эл.двигатель MTF, МТН 311-8 7,5×700 68000-00 18 Эл.двигатель MTKF, MTKH 311-8 7,5×695 66000-00 19 Эл.двигатель MTKF, MTKH 311-6 11×900 69000-00 20 Эл.двигатель MTF, МТН 311-6 11×950 72000-00
Горбатенко Олег · Кран-Ек · 6 февраля · Россия · Свердловская обл
Кран-Ек, ООО

ПРОДАМ: Электродвигатели со склада и под заказ

Компания "Премьер Комплект Сервис" рада Вам представить: — Двигатели постоянного тока; — Двигатели переменного тока; — Двигатели реверсивные; — Сельсины; — Щетки для электродвигателей; — Двигатели генераторы; — Фазовращатели; — Шаговые двигатели. Компания "Премьер Комплект Сервис" — это официальный прямой поставщик электронных компонентов и электротехнических изделий для всех областей промышленности и производств без посредников. Основные задачи нашей компании: — Предоставить российскому производителю электроники и электротехнического оборудования бесперебойную комплексную поставку электронных компонентов и электротехнического оборудования в любых количествах и по конкурентоспособным ценам непосредственно от производителя и ведущих мировых дистрибьюторов в кратчайшие сроки. — Предоставить российскому разработчику возможность использовать в своих разработках лучшие достижения мировых лидеров в производстве электронных компонентов и модулей, осуществляя весь необходимый для этого сервис: технические консультации, образцы, средства разработки и отладочного оборудования, наборы элементной базы для опытного производства. Для реализации этих задач наша компания пользуется и предоставляет нашим партнерам и клиентам весь потенциал услуг, которые предлагают ведущие производители электроники и электротехнического оборудования в странах США, Европы и Азии. Осуществляя оптовые поставки электронных компонентов на основании непосредственных контактов с производителями и ведущими мировыми дистрибьюторами, не затрагивая вторичный рынок, а также наличие хорошо организованного отдела логистики в нашей компании дает основания утверждать, что мы способны выполнять поставленные перед нами задачи.
Бахарев Денис · ПКС · 19 февраля · Россия · г Москва
Электродвигатели со склада и под заказ
ООО «Копос Электро» — представительство чешской корпорации KOPOS KOLIN а.s. в Российской Федерации. Основным видом производства компании является электромонтажные изделия для кабельных систем. Количество изделий в серийных линейках продукции бренда KOPOS превышает 8 тысяч наименований.