Рубрикатор

Передача, распределение и накопление электроэнергии

Применение сборки Maxon Motors 399505 в комплекте МСВ-04

4 апреля 2016 г. в 11:07

В рамках работ по модернизации учебных комплектов компания ООО «НПФ Мехатроника-Про» получила для испытаний составляющие электрического привода постоянного тока производства Maxon Motors. В состав привода входят:

Двигатель постоянного тока - RE-max 24 Part Number(PN) 222053

Планетарный редуктор - GP 22 C PN 143979

Квадратурный энкодер – MR type ML PN 201940

Соединение данных компонентов представляет собой сборку 399505, готовую для подключению к комплекту МСВ-04, параметры которой представлены в таблице 1.

Таблица 1

Параметр	Значение
RE-max 24 PN 222053
Номинальное напряжение	24В
Скорость холостого хода	9250 об/мин
Ток холостого хода	27,3 мА
Номинальная скорость	7590 об/мин
Номинальный ток	0,487 А
Номинальный момент	11,3 мНм
Сопротивление якоря Ra	9,02 Ом
Индуктивность якоря La	0,406 мГн
Момент инерции	4,27 г*см2
GP 22 C PN 143979
Передаточное число редуктора	29:1
Число ступеней	2
Момент инерции	0,4 г*см2
MR type ML PN 201940
Импульсов на оборот	512
Число каналов	3
Напряжение питания	5В
Потребление тока на канал	0..5мА
Момент инерции	0,09 г*см2

Расчет коэффициента настройки регулятора положения можно произвести по следующим формулам:

После чего перейдем в блок PWM для внесения корректировок согласно Рис. 13

Рис.13 Блок PWM для контура положения

Таблица 10

Тип блока	Параметры	Назначение
IN	Формат: 31: Float	Блок задания угла поворота, в режиме реального времени (осуществляется через окно наблюдения переменных)
TP_OUT	Тег: Current	Передача значения тока в блок PWM
TP_IN	Тег: Wr_ref	Задание скорости

В результате получаем систему управления следящим электроприводом, где задание угла поворота в количествах импульсов энкодера записывается в блоке In. Результаты работы электропривода положения продемонстрированы на Рис. 14, Рис. 15.

Рис. 14 Скорость вращения вала при отработке задания угла поворота

Рис. 15 Положение ротора

Использованные ресурсы

Источник: НПФ «Мехатроника-Про»

👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках

134

Пожаловаться

Информация о компании

Научно-производственная фирма Мехатроника-Про, ООО

Наша компания специализируется на разработке программного обеспечения для систем управления регулируемыми и следящими электроприводами. Преимуществом нашей продукции является возможность легкой и быстрой адаптации программного продукта под специфичные аппаратные и технологические параметры, удовлетворяющие потребности широкого круга потребителей. Мы предоставляем профессиональным разработчикам программного обеспечения и систем автоматизации: – инструменты для разработки программного…

Контакты и адреса · Новости · Публикации

Все новости и публикации пользователя Исмаилов Ринат в персональной ленте вашего личного кабинета на Elec.ru

ПРОДАМ: Электродвигатель SMH-200 M8 хода 720.115-22.00 на кран РДК-250

Электродвигатель SMH-200 M8. Применяется в приводе ходовой части каталожный номер: 720.115-22.00 гусеничный кран РДК-250, РДК-250/1, РДК-250/2, РДК-250/3 модификации. Купим Ваши запчасти, покупаем технику! Аренда, ремонт, обслуживание, перебазировка техники типа рдк, дэк, скг, мкг, мкгс, дз-98, кс, чтз. Так же можем предложить новые и б/у запасные части на гусеничные краны отечественного производства в связи с разбором кранов. Все работы выполняются квалифицированными специалистами на заводском оборудовании согласно ГОСТам и другим руководящим документам. Запчасти к гусеничным кранам дэк-251, дэк-321, дэк-401, дэк-631, рдк-25, рдк-250, рдк-400, rdk-25, rdk-250, rdk-400, takraf, мкг-25, мкг-25бр, мкг-25.01, мкг-40, скг-100, скг-160, скг-40, скг-40А, скг-40/63, скг-401, скг-505, скг-63, скг-63/100, скг-631, мкгс, мкгс-100, мкгс-100.1. Запчасти к автокранам кс-4572А (Галичанин) 16 тонн, кс-35714 (Ивановец) 16 тонн, кс-45717 (Ивановец) 25 тонн, кс-45721 (Челябинец) 25 тонн, кс-55713 (Галичанин) 25 тонн, кс-55730 (Челябинец) 32 тонн. Запчасти к автогрейдеру дз-98. Запчасти к гусеничной технике завода чтз Т-130, Т-170, Б-10, Б-11, Б-12, Б-13, дэт-250. Запчасти к копру навесному КоГ-12-0.1.1-01 (СП49Д). Запчасти к карьерной технике экг-4,6Б экг-5А, смд 75, 108109, 110, 111, сбш-250. Запчасти к гусеничным вездеходам типа мтлб, мтлбу, газ. Запчасти к коммерческой технике и автомобилям заводов газ, паз, уаз. Преимущества работы с нами: - Собственное производство; - Большой ассортимент з/ч в наличии; - Отсрочки платежа постоянным клиентам; - Наличный/безналичный расчет; - Консультации по ремонту/обслуживанию; - Опыт работы более 10 лет; - Отправка в регионы и ближнее зарубежье; - Отгрузка вашей заявки в день оплаты; - Множество складов на территории Российской Федерации.

Индолент Артур · Сегодня · Россия · г Москва

Электродвигатель SMH-200 M8 хода 720.115-22.00 на кран РДК-250

ПРОДАМ: Электродвигатели МАП-422 и др.

ООО «МЭРК» реализует со склада в г. Санкт-Петербург: Крановый электродвигатель МТ22-6 7,5 кВт 925 об/мин Крановый электродвигатель MTF 112-6 5 кВт 925 об/мин. Электродвигатель 4МТН 22кВт 710об/мин. Крановый электродвигатель ДMTF 112-6 5кВт 925 об/мин. Крановый электродвигатель MTKF 112-6 5кВт 925 об/мин. Электродвигатель П40М 17,6А 1500об/мин. Электродвигатель П31М Электродвигатель П12М 5,6А 3000 об/мин. Электродвигатель П51 У4 6кВт 33,2А 1800/3400 об/мин. . Крановый электродвигатель MTF 412 30кВт 970 об/мин. Электродвигатель П72мшс 31,5 кВт — 220 В, 320 В; 26,6 кВт -175 В Электродвигатель П72мшс 25 кВт 175-220-320 В наименование кол-во П31М № 223880 1,4кВт В-220, А-8,07 об/м 1500-3000 режим S1, возб.смеш., КПД-79% -1шт П41 УХЛ4 1кВт, 220В, 6,65А 750 об/м режим S1, IP20 возб.смеш. КПД-68,5% -1шт П41 УХЛ4 6кВт 220В 33,3А 3000 об/м, режим S1 IP-20 возб.смеш КПД-82% кл.изол-В -2шт П42М 4,6кВт, режим S1 110В, 53,3А, возбуждение смешанное КПД-% об/м 1500 -1шт 2ПН-90L УХЛ4 0,55кВт 220В 3,32А 1500 об/м — 4300 об/м, режим S1, IP23 возб.незав. 220В кл.изол.F КПД-67,5% -2шт 2ПН-100М УХЛ4 6007 0,75кВт 220В 4,35А 1500 об/м — 4300 макс независ., возбужден. КПД-71,5% защ.IP23 -1шт 2ПБ 100М Г УХЛ4 1,2кВт 110В 3150/4000об/м «лапы» НВ -3шт 2ПБ 90L Г УХЛ4 0,75кВт 110В 3000/4000 об/м «лапы» НВ -6шт 2ПБ 90L Г УХЛ4 0,75кВт 220В 3150/4000 об/м «лапы» НВ -1шт 2ПБ 90М УХЛ4 0,25кВт 220В 1500/3000 об/м «лапы» НВ -4шт 2ПБ 90М УХЛ4 0,4кВт 220В 2200/4000 об/м «лапы» НВ -1шт 2ПН 100М УХЛ4 0,75кВт 110В 1500/4000 об/м «лапы» НВ -1шт 2ПН 100М УХЛ4 0,75кВт 220В 1500/4300 об/м «лапы» НВ -2шт 2ПН 90L УХЛ4 0,55кВт 220В 1500/4300 об/м «лапы» НВ -4шт 2ПН 90М УХЛ4 0,25кВт 220В 1120/2000 об/м «лапы» НВ -2шт 2ПН 90М УХЛ4 0,37кВт 220В 1500/4300 об/м «лапы» НВ -4шт 2ПН 90М УХЛ4 0,37кВт 220В 1500/4300 об/м «фланец» НВ -10шт 2ПН 90М УХЛ4 1,0кВт 110В 3000/4000 об/м «лапы» НВ -2шт 4А 71 В4 Р 0,55кВт 380В 1370 об/м «фланец» -2шт 4А 80 В6 Р 0,75кВт 220/380В 920 об/м «фланец» -1шт 4АМ 80 В6 УП У3 1,1кВт...

Высочин Андрей · ООО "МЭРК" · 28 марта · Россия · г Санкт-Петербург

ПРОДАМ: NMRV мотор-редукторы червячные

ООО "Весталин" поставляет мотор-редукторы серии NMRV Модель:NMRV Размер: 30 - 40 - 50 - 63 - 75 - 90 - 110 - 130 - 150 Передаточное отношение: "i" = 5:1 - 10000:1 Мощность: 0,06 - 7,5 кВт Крутящий момент: 1.8 - 2700 Нм Червячные мотор-редукторы серии NMRV – лучшее предложение по соотношению цена-качество на российском рынке. Сочетают в себе высокую надёжность и доступную цену. Благодаря унифицированным присоединительным размерам могут служить заменой вышедших из строя мотор-редукторов других фирм. Модельный ряд: NMRV025 (NMRV-25); NMRV030 (NMRV-30); NMRV040 (NMRV-40); NMRV050 (NMRV-50); NMRV063 (NMRV-63); NMRV075 (NMRV-75); NMRV090 (NMRV-90); NMRV105 (NMRV-105); NMRV110 (NMRV-110); NMRV130 (NMRV-130); NMRV150 (NMRV-150). Поставляются в различных исполнениях: Червячный редуктор NRV Одноступенчатый мотор-редуктор NMRV Двухступенчатый мотор-редуктор DRV Двухступенчатый мотор-редуктор с цилиндрической передачей на входе PCRV С вариаторной приставкой (UD) на входе UD+NMRV, UD+DRW, UD+PCRV Пример условного обозначения в заказе. NMRV – 75 – 20 – 70 – SS1 – 0.37 - B3 NMRV – тип мотор-редуктора; 75 – типоразмер; 20 – передаточное чиcло; 70 – частота вращения выходного вала, об/мин; SS1 - вариант исполнения вых. части; 0,37 – мощность электродвигателя$ B3 – вариант крепления мотор-редуктора.

Давыдов Андрей · ООО «Весталин» · 3 апреля · Россия · Челябинская обл

КУПЛЮ: КУПИМ электродвигатели ПЛ-062, ПЛ-072, КПА-563, КПА-632, КПК-564.

Купим, из неликвидов, электродвигатели типа ПЛ: ПЛ-062 220в 90вт / 1500 - 15 штук ПЛ-062 220в 120вт / 3000 - 20 штук ПЛ-061 220в 60вт /1500 - 10 штук ПЛ-061 220в 90вт / 3000 - 16 штук ПЛ-072 220в 180вт / 1500 - 13 штук ПЛ-072 220в 250вт / 3000 - 7 штук ПЛ-072 24в УЛ -062 220в 8000 об/мин УЛ-062 220в 5000 об/мин КПА-632, КПК 632 КПА-563, КПК 563 КПК-564 КПА-561 КПА-540 СД-250А предлагайте сколько есть Двигатели должны быть новые, не использованные, года выпуска - любые. Ждем предложений

Дакс Дакс · ДАКС · 16 апреля · Россия · г Санкт-Петербург

ПРОДАМ: Крановые электродвигатели серии MTF(H) из наличия на складе

1 Эл.двигатель MTF, МТН 011-6 1,4×890 26000-00 2 Эл.двигатель DMTKF, DMTKH 011-6 1,4×920 24000-00 3 Эл.двигатель MTF, МТН 012-6 2,2×895 33000-00 4 Эл.двигатель DMTKF, DMTKH 012-6 2,2×915 26000-00 5 Эл.двигатель ДMTF, ДМТН 111-6 3,5×905 38000-00 6 Эл.двигатель DMTKF, DMTKH 111-6 3,5×865 36000-00 7 Эл.двигатель ДMTH, ДMTF 112-6 5×935 42000-00 8 Эл.двигатель DMTKF, DMTKH 112-6 5×890 38000-00 9 Эл.двигатель 4MTH, MTF 132-LА6 5,5×925 54000-00 10 Эл.двигатель МТКF, 4МТКH 132-LА6 5,5×900 48000-00 11 Эл.двигатель MTF, МТН 211-А6 5,5×925 54000-00 12 Эл.двигатель MTKF, MTKH 211-LА6 5,5×900 48000-00 13 Эл.двигатель MTF, 4MTH 132-LВ6 7,5×940 54000-00 14 Эл.двигатель MTKF, MTKH 132-LВ6 7,5×880 48000-00 15 Эл.двигатель MTF, МТН 211-В6 7,5×940 54000-00 16 Эл.двигатель МТКF, МТКН 211-В6 7,5×880 48000-00 17 Эл.двигатель MTF, МТН 311-8 7,5×700 68000-00 18 Эл.двигатель MTKF, MTKH 311-8 7,5×695 66000-00 19 Эл.двигатель MTKF, MTKH 311-6 11×900 69000-00 20 Эл.двигатель MTF, МТН 311-6 11×950 72000-00

Горбатенко Олег · Кран-Ек · 4 апреля · Россия · Свердловская обл