Промышленное оборудование

Как выбрать мотор-редуктор

14 апреля 2017 г. в 16:20

В данной статье содержится подробная информация о выборе и расчете мотор-редуктора. Надеемся, предлагаемые сведения будут вам полезны.

Выбор мотор-редуктора Техпривод

При выборе конкретной модели мотор-редуктора учитываются следующие технические характеристики:

  • тип редуктора;
  • мощность;
  • обороты на выходе;
  • передаточное число редуктора;
  • конструкция входного и выходного валов;
  • тип монтажа;
  • дополнительные функции.

Тип редуктора

Наличие кинематической схемы привода упростит выбор типа редуктора. Конструктивно редукторы подразделяются на следующие виды:

  • Червячный одноступенчатый со скрещенным расположением входного/выходного вала (угол 90 градусов).
  • Червячный двухступенчатый с перпендикулярным или параллельным расположением осей входного/выходного вала. Соответственно, оси могут располагаться в разных горизонтальных и вертикальных плоскостях.
  • Цилиндрический горизонтальный с параллельным расположением входного/выходного валов. Оси находятся в одной горизонтальной плоскости.
  • Цилиндрический соосный под любым углом. Оси валов располагаются в одной плоскости.
  • В коническо-цилиндрическом редукторе оси входного/выходного валов пересекаются под углом 90 градусов.

Важно! Расположение выходного вала в пространстве имеет определяющее значение для ряда промышленных применений.

  • Конструкция червячных редукторов позволяет использовать их при любом положении выходного вала.
  • Применение цилиндрических и конических моделей чаще возможно в горизонтальной плоскости. При одинаковых с червячными редукторами массо-габаритных характеристиках эксплуатация цилиндрических агрегатов экономически целесообразней за счет увеличения передаваемой нагрузки в 1,5-2 раза и высокого КПД.

Таблица 1. Классификация редукторов по числу ступеней и типу передачи

Тип редуктора

Число ступеней

Тип передачи

Расположение осей

Цилиндрический

1

Одна или несколько цилиндрических

Параллельное

2

Параллельное/соосное

3

4

Параллельное

Конический

1

Коническая

Пересекающееся

Коническо-цилиндрический

2

Коническая
Цилиндрическая (одна или несколько)

Пересекающееся/скрещивающееся

3

4

Червячный

1

Червячная (одна или две)

Скрещивающееся

1

Параллельное

Цилиндрическо-червячный или червячно-цилиндрический

2

Цилиндрическая (одна или две)
Червячная (одна)

Скрещивающееся

3

Планетарный

1

Два центральных зубчатых колеса и сателлиты (для каждой ступени)

Соосное

2

3

Цилиндрическо-планетарный

2

Цилиндрическая (одна или несколько)
Планетарная (одна или несколько)

Параллельное/соосное

3

4

Коническо-планетарный

2

Коническая (одна) Планетарная (одна или несколько)

Пересекающееся

3

4

Червячно-планетарный

2

Червячная (одна)
Планетарная (одна или несколько)

Скрещивающееся

3

4

Волновой

1

Волновая (одна)

Соосное

Передаточное число [I]

Передаточное число редуктора рассчитывается по формуле:

I = N1/N2

где
N1 — скорость вращения вала (количество об/мин) на входе;
N2 — скорость вращения вала (количество об/мин) на выходе.

Полученное при расчетах значение округляется до значения, указанного в технических характеристиках конкретного типа редукторов.

Таблица 2. Диапазон передаточных чисел для разных типов редукторов

Тип редуктора

Передаточные числа

Червячный одноступенчатый

8-80

Червячный двухступенчатый

25-10000

Цилиндрический одноступенчатый

2-6,3

Цилиндрический двухступенчатый

8-50

Цилиндрический трехступенчатый

31,5-200

Коническо-цилиндрический одноступенчатый

6,3-28

Коническо-цилиндрический двухступенчатый

28-180

Важно! Скорость вращения вала электродвигателя и, соответственно, входного вала редуктора не может превышать 1500 об/мин. Правило действует для любых типов редукторов, кроме цилиндрических соосных со скоростью вращения до 3000 об/мин. Этот технический параметр производители указывают в сводных характеристиках электрических двигателей.

Крутящий момент редуктора

Крутящий момент на выходном валу [M2] — вращающий момент на выходном валу. Учитывается номинальная мощность [Pn], коэффициент безопасности [S], расчетная продолжительность эксплуатации (10 тысяч часов), КПД редуктора.

Номинальный крутящий момент [Mn2] — максимальный крутящий момент, обеспечивающий безопасную передачу. Его значение рассчитывается с учетом коэффициента безопасности — 1 и продолжительность эксплуатации — 10 тысяч часов.

Максимальный вращающий момент [M2max] — предельный крутящий момент, выдерживаемый редуктором при постоянной или изменяющейся нагрузках, эксплуатации с частыми пусками/остановками. Данное значение можно трактовать как моментальную пиковую нагрузку в режиме работы оборудования.

Необходимый крутящий момент [Mr2] — крутящий момент, удовлетворяющим критериям заказчика. Его значение меньшее или равное номинальному крутящему моменту.

Расчетный крутящий момент [Mc2] — значение, необходимое для выбора редуктора. Расчетное значение вычисляется по следующей формуле:

Mc2 = Mr2 x Sf <= Mn2

где
Mr2 — необходимый крутящий момент;
Sf — сервис-фактор (эксплуатационный коэффициент);
Mn2 — номинальный крутящий момент.

Эксплуатационный коэффициент (сервис-фактор)

Сервис-фактор (Sf) рассчитывается экспериментальным методом. В расчет принимаются тип нагрузки, суточная продолжительность работы, количество пусков/остановок за час эксплуатации мотор-редуктора. Определить эксплуатационный коэффициент можно, используя данные таблицы 3.

Таблица 3. Параметры для расчета эксплуатационного коэффициента

Тип нагрузки

К-во пусков/остановок, час

Средняя продолжительность эксплуатации, сутки

<2

2-8

9-16h

17-24

Плавный запуск, статичный режим эксплуатации, ускорение массы средней величины

<10

0,75

1

1,25

1,5

10-50

1

1,25

1,5

1,75

80-100

1,25

1,5

1,75

2

100-200

1,5

1,75

2

2,2

Умеренная нагрузка при запуске, переменный режим,  ускорение массы средней величины

<10

1

1,25

1,5

1,75

10-50

1,25

1,5

1,75

2

80-100

1,5

1,75

2

2,2

100-200

1,75

2

2,2

2,5

Эксплуатация при тяжелых нагрузках, переменный режим, ускорение массы большой величины

<10

1,25

1,5

1,75

2

10-50

1,5

1,75

2

2,2

80-100

1,75

2

2,2

2,5

100-200

2

2,2

2,5

3

Мощность привода

Правильно рассчитанная мощность привода помогает преодолевать механическое сопротивление трения, возникающее при прямолинейных и вращательных движениях.

Элементарная формула расчета мощности [Р] — вычисление соотношения силы к скорости.

При вращательных движениях мощность вычисляется как соотношение крутящего момента к числу оборотов в минуту:

P = (MxN)/9550

где
M — крутящий момент;
N — количество оборотов/мин.

Выходная мощность [P2] вычисляется по формуле:

P2 = P x Sf

где
P — мощность;
Sf — сервис-фактор (эксплуатационный коэффициент).

Важно! Значение входной мощности всегда должно быть выше значения выходной мощности, что оправдано потерями при зацеплении: P1 > P2

Нельзя делать расчеты, используя приблизительное значение входной мощности, так как КПД могут существенно отличаться.

Коэффициент полезного действия (КПД)

Расчет КПД рассмотрим на примере червячного редуктора. Он будет равен отношению механической выходной мощности и входной мощности:

η [%] = (P2/P1) x 100

где
P2 — выходная мощность;
P1 — входная мощность.

Важно! В червячных редукторах P2 < P1 всегда, так как в результате трения между червячным колесом и червяком, в уплотнениях и подшипниках часть передаваемой мощности расходуется.

Чем выше передаточное отношение, тем ниже КПД.

На КПД влияет продолжительность эксплуатации и качество смазочных материалов, используемых для профилактического обслуживания мотор-редуктора.

Таблица 4. КПД червячного одноступенчатого редуктора

Передаточное число КПД при a w, мм
40 50 63 80 100 125 160 200 250
8,0 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96
10,0 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95
12,5 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94
16,0 0,82 0,84 0,86 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93
20,0 0,78 0,81 0,84 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91
25,0 0,74 0,77 0,80 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,89
31,5 0,70 0,73 0,76 0,78 0,81 0,82 0,83 0,84 0,86
40,0 0,65 0,69 0,73 0,75 0,77 0,78 0,80 0,81 0,83
50,0 0,60 0,65 0,69 0,72 0,74 0,75 0,76 0,78 0,80

Таблица 5. КПД волнового редуктора

Передаточное число 63 80 100 125 160 200 250 315
КПД 0,83 0,82 0,80 0,78 0,75 0,72 0,70 0,65

Таблица 6. КПД зубчатых редукторов

Тип редуктора КПД
Цилиндрический и конический одноступенчатый 0,98
Цилиндрический и коническо-цилиндрический двухступенчатый 0,97
Цилиндрический и коническо-цилиндрический трехступенчатый 0,96
Цилиндрический и коническо-цилиндрический четырехступенчатый 0,95
Планетарный одноступенчатый 0,97
Планетарный двухступенчатый 0,95

По вопросам расчета и приобретения мотор редукторов различных типов обращайтесь к нашим специалистам. C каталогом червячных, цилиндрических, планетарных и волновых мотор-редукторов, предлагаемых компанией Техпривод можно ознакомиться на сайте.

Романов Сергей Анатольевич,
руководитель отдела механики
компании Техпривод

Источник: Компания «Техпривод»

👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках

Информация о компании

Компания «Техпривод» работает на рынке приводного оборудования с 1997 года. Наша цель — построение безупречной коммуникации в цепочке «производитель — дилер — заказчик». Наша главная задача — удовлетворенность клиента качеством продукции и обслуживания. Компания «Техпривод» представлена в нескольких регионах России: Москва, Санкт-Петербург, Нижний Новгород, Казань, Ростов-на-Дону. Также у нас есть компания-партнер в Минске (Беларусь). Преимущества компании «Техпривод»: — На наших складах представлена обширная номенклатура оборудования, что гарантирует оперативность поставок. — Индивидуальные условия сотрудничества, гибкая ценовая политика, работа с постоянными клиентами без предоплаты. — Возможность комплектации приводного оборудования дополнительными опциями. — Продажа редукторов и мотор-редукторов как в базовой комплектации, так и в индивидуальной компоновке в соответствии с техническими требованиями заказчика. — Доставка оборудования во все регионы России и стран СНГ. — Технические консультации, касающиеся выбора, установки и наладки оборудования. — Гарантийное и послегарантийное обслуживание.
Читайте также
Новости по теме
Объявления по теме

ПРОДАМ: Мотор редукторы

ТД «ТЕХПРИВОД» реализует мотор-редукторы. Модели мотор-редукторов предлагаемые ТД «ТЕХПРИВОД»: Мотор-редукторы МЧ: – Мотор-редуктор 2МЧ40; – Мотор-редуктор 2МЧ63; – Мотор-редуктор 2МЧ80; – Мотор-редуктор МЧ100; – Мотор-редуктор МЧ125; – Мотор-редуктор МЧ160; – Мотор-редуктор МЧ2-160. Мотор-редукторы двухступенчатые: – мотор-редуктор двухступенчатый DRV030/40; – мотор-редуктор двухступенчатый DRV030/50; – мотор-редуктор двухступенчатый DRV030/63; – мотор-редуктор двухступенчатый DRV040/75; – мотор-редуктор двухступенчатый DRV040/90; – мотор-редуктор двухступенчатый DRV050/110; – мотор-редуктор двухступенчатый DRV063/130; – мотор-редуктор двухступенчатый DRV063/150. Цилиндрические соосные мотор-редукторы МТС: – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 22A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 23A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 32A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 33A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 42A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 43A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 52A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 53A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 62A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 63A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 72A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 73A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 82A; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор МТС 83A. Цилиндрические соосные мотор-редукторы RC: – Цилиндрический соосный мотор-редуктор серии RC R17; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор серии RC R37; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор серии RC R47; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор серии RC R57; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор серии RC R67; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор серии RC R77; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор серии RC R87; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор серии RC R97; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор серии RC R107; – Цилиндрический соосный мотор-редуктор серии RC R137; –...
Отдел Продаж · ТПК ТЕХПРИВОД · 17 июня · Россия · г Москва
ТОРГОВО-ПРОМЫШЛЕННАЯ КОМПАНИЯ ТЕХПРИВОД, ООО

ПРОДАМ: Продаём редукторы мотор-редукторы

Продаём редукторы 1ц2у-100 1ц2у-125 ц12у-160 1ц2у-200 1ц2у-250 1ц2у-315, ц2у-400н, ц2у-500; ц2, ц2н, ц3у, рм, рк, рцд, 1ч63,2ч40,2ч6 3, 2ч80, ч-100, ч-125, ч-160,1ч-160, ч2-160, в, вк, вку, кц1, кц2, мотор-редукторы 3мп-31,5, 3мп-40,3мп-50,4мп-63, 4мп-80,4мц-2с, 2мвз-80,2мвз-160, мпо2-10, мпо2-15, мпо2-18; вариаторы вц-1, вц-2, вц-3, цепи пр, при, м-112, м-124, м-315, вц, пз; тормоза ткг-160,200,300,400,500,600, тэ-16,25.30,50,80, ткт-100, ткт-20 0, ткт-300, мо-100, мо-200, электордвигатели аир, аирм, аиу, аимм: цены ниже заводских, паспорт, гарантия, а также покупаем нелеквиды различных марок редукторов, цепей, тормозов ткг, ткт, толкатели-16,25,30,50,80 окончательные цены и форма оплаты согласовываются индивидуально.С уважением к Вам, Юрий Михайлович
Михайлы Юрий · ИП Михайлы Ю.М. · 9 июня · Россия · г Москва

ПРОДАМ: Мотор-редуктор NORD (герм) 33-132M/4(SK132S/4) 5.5кВт 1445 NORD 25-100L/40 электродвигатель 3.0кВт 1415 об/мин

мотор-редуктор соосный цилиндрический: NORD (германия) редуктор: NORD 25-100L/40, передаточное число: i=6.82, обороты: n1/n2=208 об/мин, мотор (электродвигатель): 3.0кВт 1415 об/мин SK100L/40 Nord (крепление: малый-флянец), монтажное исполнение мотор-редуктора: B3(лапы) б/у (хоженый) -37.000 руб мотор-редуктор соосный цилиндрический: NORD (германия) редуктор: NORD 33-132M/4, передаточное число: i=3.62, обороты: n1/n2=401 об/мин, мотор (электродвигатель): 5.5кВт 1445 об/мин SK132S/4 Nord (крепление: малый-флянец), монтажное исполнение мотор-редуктора: B3(лапы) б/у (хоженый) -38.000 руб электродвигатель к мотор-редуктору: 2.2 кВт 1440 об/мин флянец 220/380в Nord (герман) SL100L4(под редуктор вал-косозубая шестерня диаметр: ф20-21мм) новый-29.000 руб 2.2/1.8/1.4 кВт 2890/1455/710 об/мин (3-х скоростной) 380в флянец VEM (Германия) KR132-1/8-4-2 вал32мм чугун58кг! б/у (мало)-15.000 руб 4.0 кВт 1430 об/мин лапы 380в K21R112L4(VEM) чугун б/у-15.000 руб 4.0 кВт 1430 об/мин лапы 380в Hoyer (MS112M-4)б/у к нему есть ступица+станок/вентиляция-20.000 руб 4.0 кВт 1440 об/мин флянец E.M.C. (italia) MSHE112L-4 крышки под расточку посадочного подшипников-15.000 руб 3.0 кВт 1410 об/мин флянец EMK (Holland) JF100LB-4 б/у -22.000 руб 4.0 кВт 1435 об/мин флянец 100L4(Siemens) новый-31.000 руб 4.0 кВт 1435 об/мин флянец ABB M2AA112M-4 новый-35.000 руб 4.0 кВт 1425 об/мин флянец ABB M2AA112M4 новый-35.000 руб 4.0 кВт 2895об/мин флянец TEE (Wilo) Q2E FA 112M2C-93 б/у-20.000 руб 4.0 кВт 2945 об/мин флянец KSB (Герм)112M2 (1PC30381BA234CP1) б/у-21.000 руб 4.0 кВт 2900 об/мин малый-флянец (IM3681) Grundfos MG100LB2 28F130 б/у (мало)-20.000 руб 2.2 кВт 2870 об/мин флянец ABB (MAA090L-2) б/у-15.000 руб 2.2 кВт 1425 об/мин флянец 220/380в WEG AL100L-04 подшипник шумит-16.000 руб 2.2 кВт 920 об/мин флянец 220/380в АИР100L6 Vilmаnn новый-18.000 руб 3.5 кВт 2930 об/мин фланец Италия (Lafert) AMPH112M/A2 220/380в б/у (новый) -16.000 руб 3.0 кВт 2880 об/мин 380в лапы АСМоtоrеn (АСА100LА-4) б/у...
Мосэлектро Ком · 30 мая · Россия · г Москва
Мотор-редуктор NORD (герм) 33-132M/4(SK132S/4) 5.5кВт 1445 NORD 25-100L/40 электродвигатель 3.0кВт 1415 об/мин

ПРОДАМ: Редуктор, мотор-редуктор

Предлагаем мотор-редукторы серий 1МЦ2С-63,1МЦ2С-80,1МЦ2С-100,1МЦ2С-125 и 3МП-31,5; 3МП-40; 3МП-50. Лебедки ЛМ-2, ЛМ-3,2.Вентиляторы ВД, ВЦ, ВДН. Дымососы ДН. Дробилки ВДГ-10, ВДП-15, ДО-1М. Предлагает Вам поставку червячных редукторов Ч-80; Ч-100; Ч-125; Ч-160; 2Ч-40; 2Ч-63; 2Ч-80.Цилиндрических редукторов 1Ц2У-100; 1Ц2У-125; 1Ц2У-160; 1Ц2У-200; 1Ц2У-250. Реализует электродвигатели. Всегда в наличии большой склад готовой продукции червячных редукторов/мотор-редукторов серии NMRW, кротчайшие сроки поставки, система скидок. Гарантия качества.
Шиханов Дмитрий · ООО "АКС" · 23 мая · Россия · Алтайский край
Редуктор, мотор-редуктор

ПРОДАМ: Редуктор к Лебёдке Л-450, РЦД 250-31.5 Тали руч.ТЧ 3, 2 тн, МРЧ 80-40… и др.

Предлагаем редуктора c Хранения: 1) Мотор-редуктор МРЧ 80-40-51-12- с двиг. 1,1кВт 1500 об. — 1шт. 2) Редуктор РЧУ-80А-10-42-1 — 1 шт. 3) Редуктор тип РЦД 250-31,5 — 2 шт. 4) Редуктор к Лебёдке крановой стреловой Л-450 — 1 шт. 5) Таль ручная шестерённая г/п 3,2 тн. Н=6 м.- 1 шт. 6) Таль ручная червячная ТЧ-3,2 тн Н=3 м. — 3 шт. Фото вышлем по запросу!
Виталий Владимирович · Сегодня · Россия · Красноярский край
Редуктор к Лебёдке Л-450, РЦД 250-31.5 Тали руч.ТЧ 3, 2 тн, МРЧ 80-40… и др.
ЗАО «ЗЭТО» — является одним из ведущих российских производителей электротехнического оборудования высокого, среднего и низкого напряжения, хорошо известным как в России, так и за рубежом.