На машинах с электрочувствительным защитным оборудованием (например, лазерными сканерами или световыми завесами) безопасность обеспечивается за счет расстояния между границей опасного движения и электрочувствительным защитным оборудованием. В случае входа человека в опасную зону всякое инерционное движение рабочих органов запрещено!
Выбег — это время и/или расстояние, необходимое для прекращения опасного движения и полной остановки после активации функции останова. Общее время выбега=время реагирования контроллера+время остановки механической системы.
Проще говоря, измерение выбега является метрологическим подтверждением соблюдения необходимой безопасной дистанции. Результатом измерения выбега является безопасное расстояние, выражаемое в миллиметрах. После выполнения измерения необходимо проверить, соответствует ли расстояние между границами поля электрочувствительного защитного оборудования/сканера и границей опасного движения результатам измерений.
Почему необходимо измерять выбег?
В случае использования на машинах и оборудовании защитных устройств, таких как световые завесы, сканеры или двуручные пульты управления, директивой безопасности машин и оборудования предусмотрено требование об исключении возможность контакта персонала с движущимися частями, пока они находятся в движении. Данное требование гарантируется соблюдением безопасного расстояния между опасными движущимися частями и защитными устройствами.
Вот почему изготовитель машинного оборудования должен определить выбег и использовать его для расчета нормативного безопасного расстояния. Данные результаты должны быть указаны в руководстве по эксплуатации. Для расчета могут быть применены методы, описанные в EN ISO 13855.
Одним из обязательств операторов машин является обеспечение безопасности оборудования для работников, поэтому при проверке предохранительных устройств также необходимо контролировать соблюдение безопасной дистанции. Перед первым вводом в эксплуатацию, а в случае необходимости и через определенные регулярные интервалы необходимо проверять безопасную работу всех элементов систем безопасности, их включение в цепь управления контроллера, а также наличие защиты от несанкционированного доступа. Обычная практика при выполнении таких проверок — проводить их ежегодно.
Порядок измерения выбега
Для измерения выбега необходим датчик (например, энкодер с тросовым приводом), само устройство для измерения выбега и исполнительный механизм (например, имитатор руки). Имитатор руки крепят механически к предохранительному устройству установки/машины. При работающей на максимальной скорости установке имитатор руки прерывает лучи предохранительного устройства (например, световой завесы). Срабатывание предохранительного устройства активирует процесс остановки машины. Начиная с этого момента, с помощью тросика расстояние выбега и требуемое для этого время рассчитываются путем определения положения и скорости опасного движения.
Этот процесс повторяется 10 раз подряд. По наихудшему значению из этих 10 повторений определяется минимальное безопасное расстояние между предохранительным устройством и опасными движущимися частями.
Регулярная проверка предохранительных устройств
Орган контроля, входящий в состав компании Pilz GmbH & Co. KG, г. Остфильдерн, проводит предусмотренную законодательством проверку предохранительных устройств. В компании Pilz создан и работает независимый орган контроля, аккредитованный организацией DAkkS в соответствии с требованиями стандарта ISO/IEC 17020. Аккредитация означает, что техническая компетентность, надежность, независимость и добросовестность органа контроля компании Pilz оценивается и контролируется на регулярной основе в общественных интересах.
После проведения проверки, которая включает в себя, среди прочего, измерение выбега, заказчик получает подробный отчет по результатам проверки. В случае успешного прохождения проверки оборудование также получает знак качества компании Pilz.
