При перемещении грузов в горизонтальном направлении возникает проблема их раскачки. Для управления приводами крана всё шире используются преобразователи частоты. Специализированные крановые преобразователи позволяют аппаратно решить проблему раскачки груза.
«АйДи-Электро» с 2015 года сотрудничает с компанией Inovance, одним из мировых лидеров по управлению движением. Нашими специалистами накоплен значительный опыт в данном вопросе, которым мы хотим с Вами поделиться. Рассмотрим различные сценарии реализации функции анти-раскачивания груза на примере оборудования фирмы Inovance.
Реализация анти-раскачивания для мостового крана с 1 механизмом подъема
Такая задача решается специалистами АйДи-Электро с помощью крановых преобразователей частоты Inovance CS710-F со специальной прошивкой, которая позволяет без участия внешнего контроллера связать между собой все механизмы крана, и в автоматическом режиме нивелировать раскачивание груза. Различают 2 схемы.
В первой на механизме подъема установлен энкодер, который вычисляет текущую высоту подъема, а передача данных осуществляется через встроенный протокол Modbus. Механизмы перемещения, в свою очередь, сами подстраивают темпы разгона/торможения таким образом, чтобы устранить раскачку.
Во второй схеме во всех механизмах установлены карты энкодера, с их помощью данные о текущей высоте подъема дублируются, а каждый привод уже сам подстраивается под текущие условия. Реализация анти-раскачивания для крана с двумя механизмами подъема. В такой конфигурации у крана есть два крюка – главный и вспомогательный, которые, как правило, работают по очереди в зависимости от груза и находятся на разной высоте, поэтому требуется переключение между этими механизмами.
В этом случае прямой связи между преобразователем частоты и двигателем недостаточно, потребуется внешний контроллер, который будет определять привод, находящийся в работе и рассчитывать для него параметры для устранения раскачивания груза. В этой схеме преобразователь будет являются только исполнительным устройством. Для решения таких задач специалисты АйДи-Электро рекомендуют использовать ПЛК Inovance AM320, панели оператора HMI IT7000 и крановый преобразователь частоты CS710.
Чтобы обеспечить простую реализацию всех требуемых функций производителем крана, компанией Inovance были разработаны типовые проекты для контроллера и панели оператора, а также создан функциональный блок анти-раскачивания. Реализация анти-раскачивания для кранов со сложной технологией подъема. Примерами таких кранов могут быть литейные, грейферные, перегружающие краны.
Для реализации их работы требуются намного более сложные алгоритмы, что предъявляет повышенные требования как к преобразователям частоты, так и к контроллерам. Например, в литейном кране механизмы главного и вспомогательного подъемов должны работать в связке, у грейферного крана челюсти должны глубоко зарываться в материал, а привода синхронно распределять нагрузку для максимальной производительности. Для решения таких задач используются частотные преобразователи Inovance серии MD880 и ПЛК серии AM300-500/AC700-800.
Для этих задач компанией Inovance также разработаны готовые функциональные блоки, что обеспечивает максимальное удобства пользователя и минимальные сроки ввода в эксплуатацию. В составе функциональных блоков доступны различные функции. Например, функции позиционирования, синхронизации нескольких двигателей, анти-раскачивания и управления тормозом. За подробными консультациями вы можете обратиться к техническим специалистам «АйДи-Электро».
Крановые ПЧ CS710: смотреть подробнее.
ПЛК и HMI панели: смотреть подробнее.