С 19 по 21 ноября в Санкт-Петербурге проходила Российская неделя роботизации, включающая в себя Международный форум роботизации, выставку роботов и соревнования Robotics Skills. Мероприятие организовал Кластер наукоёмких технологий «Креономика», генеральным партнёром выступил Концерн R-Про. Дискуссии, развернувшиеся на форуме, требуют отдельной статьи (которую мы опубликуем позднее), а сейчас мы вас познакомим с некоторыми экспонентами выставки, представивших российские разработки.

ROBORT

Компания Robort, представитель китайской Unitree (Ханчжоу), снова посетила Российскую неделю роботизации. Несмотря на то, что эти роботы не являются отечественной разработкой, нельзя просто так взять и пройти мимо них.

Кибер-школьник и кибер-собака. Сделаны в Китае. Живут в России
Кибер-школьник и кибер-собака. Сделаны в Китае. Живут в России

Концерн R-Про

Генеральный партнёр мероприятия представил комплексный стенд, отражающий широкий спектр услуг и продуктов компании. Экспозиция Концерна R-Про (Санкт-Петербург) включала промышленного робота KUKA, SCARA-робота INOVANCE, коллаборативного робота Rethink Robotics Sawyer, кобота ELITE ROBOTS с системой машинного зрения, рабочую станцию с программным обеспечением «Рациональное производство», систему цифрового захвата движения Noitom.

Кобот с машинным зрением находил произвольно расположенный в контрольной зоне тестовый кубик и перемещал его в заданную позицию
Кобот с машинным зрением находил произвольно расположенный в контрольной зоне тестовый кубик и перемещал его в заданную позицию
SCARA-роботы INOVANCE также были представлены на стенде официального представителя – компании Simecs
SCARA-роботы INOVANCE также были представлены на стенде официального представителя – компании Simecs

Концерн R-Про осуществляет управленческий и ИТ-консалтинг, цифровой инжиниринг, разрабатывает цифровые сервисы и продукты, такие как «Рациональное производство» для создания цифровых двойников и офлайн-программирования роботов, занимается внедрением промышленных роботов на предприятия.

Президент Концерна R-Про Алексей Кораблёв рассказал о роли Международного форума роботизации: «Мы проводим Форум с 2019 года, и отрадно, что все эти годы, даже несмотря на сложности, которые переживает отечественная экономика, наблюдается медленный, но устойчивый спрос на роботизацию. Роботы становятся всё более и более востребованными, решают задачи повышения производительности, безопасности производственных процессов. В силу этого их использование на предприятиях становится всё более активным».

Читайте полное интервью с Алексеем Кораблёвым на нашем портале.

РобоКомпонент

Не все знают, что оснастка промышленного робота (устройства захвата, сварочные аппараты, плазморезы, лазеры, датчики – всё то, что делает его полезным) зачастую стоит дороже, чем сам робот. Дороже и сложнее. Поэтому наличие в России собственных изготовителей оснастки не менее актуально, чем производителей роботов. Компания «РобоКомпонент» (Москва) представила на Российской неделе роботизации широкий спектр устройств захвата собственной разработки, предназначенных для загрузки и выгрузки станков с ЧПУ, перемещения деталей, слесарной обработки, паллетирования продукции, перекладки тары. Кроме захватов серийного производства, в компании также разрабатывают и специализированные устройства для задач особой сложности.

«На сегодняшний день в отрасли отечественной робототехники множество проблем и сложностей, это так. Но без оптимистичного взгляда в будущее двигаться вперёд невозможно. В нашей стране достаточно способных, грамотных и активных людей, чтобы добиться любых целей. Наша миссия – вместе с Консорциумом* сделать российскую робототехнику снова великой», – заявил Данил Шмаков, генеральный директор «РобоКомпонент».

*Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления.

Трёхкулачковые пневматические захваты – максимальная грузоподъемность при минимальной массе самого устройства
Трёхкулачковые пневматические захваты – максимальная грузоподъемность при минимальной массе самого устройства

Р2Б – роботы из России

Компания из Ярославля «Р2Б» демонстрировала робота-уборщика MARK 2 SE. Робот способен самостоятельно изучить зону своей ответственности, построить карту помещений и согласно ей производить уборку. Изделие изготавливается преимущественно из российских компонентов, однако ряд незамещаемых узлов поставляется из дружественных стран.

«Разумеется, нам хотелось бы собирать нашего робота только из отечественных комплектующих, однако, какие-то из них экономически нецелесообразны, а какие-то вообще отсутствуют как класс. На наш взгляд первоочередное значение имеет конечный результат, конечный продукт с заданным функционалом. В этом смысле наш робот полностью российский, он разработан нашей компанией с нуля. Конструктив, схемотехника, некоторые электронные узлы – это всё результат интеллектуального труда наших инженеров», – объяснил Алексей Тарасов, сооснователь компании «Р2Б».

ВЭП – Робототехника

Компания «ВЭП – Робототехника» (входит в группу компаний «ВолгаЭнергоПром», Самара), представила учебную ячейку для школьников и студентов. Ячейка реализует модель робототехнического комплекса (РТК), которая включает в себя конвейер, концевые датчики, световую индикацию, пульты управления и, собственно, самого робота, оснащённого техническим зрением. Систему можно доукомплектовать программируемыми логическими контроллерами. Модель позволяет отрабатывать способы взаимодействия с РТК.

«Работая с данной ячейкой, ребята научатся правильно строить программу для РТК, чтобы всё работало чётко и грамотно, поймут, как взаимодействуют все компоненты этого комплекса. И далее с этим знанием ребята уже могут приходить работать к нам в основное подразделение и, соответственно, включаться в рабочий процесс очень быстро. Мы готовы поставлять такие ячейки в различные учебные заведения», – рассказал представитель компании Николай Макурин.

«ВЭП – Робототехника» в рамках программы целевого обучения занимается подготовкой студентов Самарского университета имени С. П. Королёва. Однако учебные роботы, это лишь одно из направлений. Основной вид деятельности компании – промышленная автоматизация. «ВолгаЭнергоПром» занимается роботизацией предприятий, внедрением промышленных роботов таких как KUKA, FANUC, ABB. Кроме того, компания разработала своего собственного промышленного робота, взяв за основу решения KUKA.

«Мы достигли порядка 50% локализации, остальное изготавливается в Китае ввиду отсутствия российских аналогов. В 2026 году у нас в Самаре, в индустриальном парке «Преображенка», будет открыт завод по сборке роботов под нашей маркой. То есть сборка будет полностью отечественной, но, конечно, какая-то часть компонентов пока что останется китайской», – поделился подробностями Николай Макурин.

3D Control – «3Д К»

Компания «3Д К» (Калуга) является одним из ведущих поставщиков координатно-измерительного оборудования на российский рынок. На своём стенде компания представила один из возможных вариантов технологического решения «автоматизированный контроль геометрии для промышленных предприятий».

«В данном случае это интеграция обычного ручного лазерного 3D-сканера для контроля геометрии с промышленным роботом KUKA. Здесь мы показываем возможности автоматизированного контроля в контексте контроля качества на предприятии с интеграцией в линию. Наши системы позволяют достигать точности контроля геометрии плюс-минус 20 микрон. Системы российского производства. Программное обеспечение, которое управляет всем этим комплексом, это наша разработка», – рассказал Анатолий Новиков, представитель компании «3Д К».

Системы и решения компании 3D Control востребованы на сегодняшний день в автомобильной и авиакосмической промышленности. Очень большой спрос имеется в учебных заведениях ввиду того, что это одно из ключевых направлений, которое в дальнейшем будет очень активно развиваться в России. Исходя из тенденций рынка, компания заключила соглашение о сотрудничестве с Калужским филиалом МГТУ им. Баумана. В рамках одной из производственных площадок для научной работы на базе Калужского филиала был создан центр роботизации, занятый разработкой, интеграцией и созданием собственных продуктов.

«Если говорить о подтверждении нашего лидерства, безусловно, это, в первую очередь, финансовый оборот компании, второе – это количество инсталлированных координатных измерительных машин на российских предприятиях. Мы осуществляем поставки оборудования на все предприятия холдинга ОДК («Объединённая двигателестроительная корпорация»), также это Роскосмос, Ростех, предприятия ВПК. Всё доказывается наличием определённого рода референций», – подчеркнул Анатолий Новиков.

Источник: Сергей Полосков, Elec.ru