До недавнего времени коллаборативные роботы или «коботы» предназначались для выполнения черновой работы; но в перспективе на их плечи ляжет все больше и больше задач — роботы будут работать бок о бок с людьми. На выставке HANNOVER MESSE компания HARTING представит различные «адаптивные» сценарии и технологии, разработанные при взаимодействии с заказчиками и партнерами.
Надпись на небольшой желтой коробке: «Для Люка от отца». Легкий робот KUKA только что поместил в коробку игрушечную машинку SIKU с логотипом HARTING. Еще один робот KUKA перемещает коробку мимо наблюдателей в следующую производственную ячейку, где Люка уже ждет следующая машина. Отец разместил свой заказ несколько дней назад через веб-конфигуратор, специально предназначенный для этого. Затем он разместил заказ на стенде компании HARTING на HANNOVER MESSE (Зал 11/C15), используя QR-код на своем мобильном телефоне.
Интеллектуальное предприятие HARTING «HAII4You» на примере игрушечной машинки демонстрирует полную вертикальную интеграцию на всех уровнях: от заказчика до гибкого производства продукции в автономных и при этом связанных сетью производственных ячейках. Операции в каждой производственной ячейке выполняются легкими коллаборативными роботами KUKA. За транспортировку товаров между ячейками отвечает мобильный робот KUKA iiwa.
PerFact Innovation, компания-партнер сети MICA.network, дополнительно разработала цифровых двойников для предприятия и роботов. Так создается цифровое представление производственных процессов, которое можно использовать для визуализации и упрощения дистанционного технического обслуживания и отслеживания состояния. Компания Expleo выполняет считывание значений крутящего момента захватов робота с целью определения признаков износа. Для этого производится оценка и сравнение данных, которые хранятся в облаке Microsoft Azure. Модель предприятия, представленная на стенде HARTING, демонстрирует полный спектр современных методов производства и технологий соединения в соответствии с главной темой торговой выставки: Интегрированная Индустрия — Умное производство.
Шведский стартап разрабатывает сборочный участок нового поколения
Бизнес-модель MTEK — это рабочее место для интеллектуальной коллективной сборки компактных компонентов. На стенде HARTING эта молодая компания из Швеции демонстрирует участок сборки с применением коллаборативного робота. Робот ABB с двумя манипуляторами может распознавать и захватывать небольшие объекты. Он работает бок о бок людьми, осуществляя операции сборки и выполняя ручную работу.
Бизнес-модель MTEK — это «программное обеспечение как сервис» для реализации и управления процессами. «Технологии MICA и RFID позволили превратить участок сборки и последовательность процесса в интегрированный блок с полным отслеживанием,» — комментирует Olaf Wilmsmeier, Business Development Manager RFID в компании HARTING. Он доволен результатами совместной работы со шведской компанией. Wilmsmeier обеспечил поддержку MTEK в процессе реализации технологи HARTING UHF RFID. Он уже был знаком с этой компанией, участвовавшей в проекте «Factory in a Box» совместно с NOKIA. Этот проект стал одним из самых ярких событий на выставке HANNOVER MESSE в 2018 году.
Моделирование процессов захвата с механикой руки человека
Специалисты-исследователи продолжают совершенствование процессов функционирования манипуляторов и захватов робота с применением механорецепторных технологий. При взаимодействии с компанией Shadow Robot Company Ltd HARTING наглядно демонстрирует, какие инновационные технологии используются в данной области. Британская компания разработала манипулятор робота с функциональностью и размерами руки человека. Поэтому теперь возможно создание алгоритмов для моделирования процессов захвата с механикой руки человека. Манипулятор содержит 24 соединения, 20 из которых могут контролироваться независимо друг от друга. Способность вращения в любых направлениях обеспечивает точный и надежный захват объектов.
В кончики пальцев встроены многофункциональные датчики для измерения различных параметров, например, усилия при осязании, температуры и вибрации. Кончики пальцев робота были изготовлены компанией HARTING AG Biel в Швейцарии на основе технологии 3D-MID (Интегрированное мехатронное устройство). Это позволяет применять функциональность датчиков, встраивая их непосредственно в трехмерный корпус.
