Роботы. Промышленные роботы уже в России. Включится ли данная программа в национальные проекты?

Я коротко описал чем занимаюсь и чего достиг, хотелось бы узнать есть ли на форуме коллеги, занимающиеся данным направлением использования роботов.

"Митрофанов Михаил Владимирович" пишет:

Загружаете рисунки как файл https://www.elec.ru/users/files/ и затем в форме размещения объявления выбираете загруженный рисунок. В данный момент допускается разместить только один рисунок.

Попробовал. но не получилось.

"Михайлов Сергей Николаевич" пишет:

Здравствуйте, Павел Петрович!

Рад, что это может, кого-то интересовать в России, да еще в такие времена! Успехи могу сообщить без ложной скромности - есть. Основным направлением использования нашего робота является механическая 3-D обработка заготовок ваккумформованных деталей из АВС пластика толщиной 2- 4 мм. Наш роботизированный комплекс состоит из робота KR60 и 3-х отдельных рабочих зон, в которых по очереди могут обрабатываться три наименования деталей в автоматическом режиме (от нажатия одной кнопки).
В начале пути у меня были сомнения по поводу возможности добиться хороших результатов в обрезке вакуумформованных деталей ввиду технологических особенностей процесса вакуумного формования (нестабильность размеров из-за усадки и утонение материала при вытяжке). Однако я ошибался - можно. На сегодняшний день мною освоены порядка 60 наименований деталей различных размеров и сложности. Из имеющегося на сегодняшний день опыта могу сказать производительность робота в данном применении по сравнению с руками в десятки раз выше (у нас есть деталь трудоемкость изготовления который составляет например 1,5 нормо/часа, робот ее обрезает 7 мин - сюда же входит время установки заготовки и извлечения готовой детали). При этом я стараюсь не разгонять робота более 2 м/с на переходах. Математическое моделирование движений робота по времени сравнимо с обучением тем же движениям по точкам, но результаты несравнимы в пользу моделирования.
Последние три месяца параллельно с обрезкой деталей стал осваивать объемную обработку по дереву. Обкатал несколько деревянных вакуумных форм. Что не нравится на данном направлении так это то, что сильно руки устают держать кнопки на пульте (мы их с наладчиком даже скотчем заклеивали), т.к. боюсь пока вести обработку в автоматическом режиме. Программа Sim Tech не дает сто процентной уверенности в отсутствии коллизий и если обрезать деталь и проверить программу можно за 7 мин, то объемная обработка длится часами.
Теперь на счет фото-видео материалов: на сайт нашей фирмы "Фолипласт" Н. Новгород должны были выложить рекламный видеоролик по обрезке одной из деталей. Если ролика нет, могу сам выслать на следующей неделе.

Всего доброго с уважением Михайлов С. Н.

Сергей Николаевич, приветствую!
Рад, что Вы нашли время и поделились на столь читаемом любителями робототехники, пардон, промышленной робототехники, ФОРУМЕ своими успехами и знаниями в области работы с промышленным роботом KUKA и специальными программами. Действительно, теперь при прочих равных условиях в соревновании со станком или обрабатывающим центром, при небольших нагрузках на шпиндель и фрезу, когда не нужна идеальная жесткость, например как при использовании при трехмерной обработке лазера - будущее за промышленными роботами.
С фотографиями промышленных роботов попробую разобраться сам и опишу здесь более детально.
Ждем продолжения Ваших историй.

<!-- begin of Top100 logo -->
<a href="http://top100.rambler.ru/home?id=1917658" target="_blank"><img src="https://scounter.rambler.ru/img/top100/w9.gif" alt="Rambler's Top100" width="88" height="31" border="0" /></a>
<!-- end of Top100 logo -->

"Кузенков Олег" пишет:

Сергей Николаевич, добрый вечер.
Очень здорово, что Вы здесь обо всем так подробно написали.
То есть у фирмы KUKA на роботах может быть установлена ‼️! специальная программа, такая же, как и на токарных и фрезерных станках и обрабатывающих центрах. Если станок фактически имеет ограничения по зоне обработке, то здесь зона обработки, теоретически, может изменяться, увеличиваясь в несколько раз. Если, например установить робот на напольную ось или подвесить робот, то мы получим СОВРЕМЕННЫЙ СТАНОК с новыми возможностями.
Ничего себе экономия времени, - у Вас написано. 1,5 нормочаса и семь минут. Не верю!
И еще. Не верю, что робот обрабатывает дерево.

Олег Романович, добрый день.
Писал уже здесь об обработке роботами мрамора. Кстати, на прошлой неделе приезжали наши Партнеры из Калуги. У них есть реальная задача по обработке мрамора. К нам обращались специалисты судостроители. У них проблема - изготовление первичных моделей яхт в натуральную величину. Размеры линейного робота при этом весьма серьезные до 12 метров. Мы же проектировали для оборонного предприятия линейного робота с шестью осями на базе Gudel. Рабочая зона 4000х3400х1800 РОБОТ. ЛИНЕЙНЫЙ РОБОТ. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ ДЛЯ СБОРКИ ДВИГАТЕЛЯ

"Михайлов Сергей Николаевич" пишет:

Добрый вечер всем! Подскажите как вставить рисунки в текст объявления?

Пробую разместить про сварочного робота.

СВАРОЧНЫЙ РОБОТ HYUNDAI. ДУГОВАЯ СВАРКА.
РОБОТ HYUNDAI И ИНЖИНИРИНГ ЗАО СЕРВОТЕХНИКА - ВАШЕ НЕДОРОГОЕ РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ РОБОТИЗАЦИИ СВАРОЧНОГО УЧАСТКА.

Сергей, добрый день.

Очень хорошо, что Вы знаете о модулях и роботах швейцарской фирмы Gudel.
Рад, что Вы заинтересовались недорогими сварочными проектами.
Как и пообещал, отвечаю непосредственно на форуме о промышленных роботах.
Мы предоставляем в России самую недорогую возможность реализации Ваших задач как Вы написали "Проект сварки сварочным роботом дверей, по сварке дверей и элементов крепления". На снимке сварочный робот HYUNDAI.
Такой же проект мы реализовали на сварочном роботе FANUC.
От Вас мне необходимы чертежи изделия с размерами. Лучше, если это будет 3D формат.
В этом случае мы сможем более оперативно провести 3D моделирование.

"Патрушев Павел Петрович" пишет:

"Михайлов Сергей Николаевич" пишет:

Добрый вечер всем! Подскажите как вставить рисунки в текст объявления?

Пробую разместить про сварочного робота.

СВАРОЧНЫЙ РОБОТ HYUNDAI. ДУГОВАЯ СВАРКА.
РОБОТ HYUNDAI И ИНЖИНИРИНГ ЗАО СЕРВОТЕХНИКА - ВАШЕ НЕДОРОГОЕ РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ РОБОТИЗАЦИИ СВАРОЧНОГО УЧАСТКА.

Сергей Николаевич, получилось.

Пишу очень подробно. Свой вариант. Прошу простить за оговорки, повторения и сумбур.
Выполняется просто. После регистрации на форуме попадаете на свою личную страницу.
Со своего компьютера зогружаете и сохраняете файлы. Под файлом может пониматься ФОТОГРАФИЯ.
После того, как фотографии загружены, открываете, желательно, второе окно непосредственно ответа на форуме в теме о роботах. Таким образом, на Вашем компьютере обновременно открыты два окна со ссылками на личную страницу и той темы на форуме, в которую необходимо вставить фотографию.

В тексты ответа на форуме за один раз Вы можете загрузить только один файл.
Для загрузки фотографии необходимо:
Нажать на кнопку "КАРТИНКА" чуть выше текста. Откроется окно, как для загрузки адреса в интернете.
Затем отвлекаетесь от форума и открываете личную страницу.
Нажимаете на необходимую Вам фотографию на личной странице. При её открытии в окошке Вашего компьютера "Адрес" высветится адрес данной картинки. Копируем этот адрес в память компьютера и затем переносим этот адрес фотографии на сайте наших гостеприимных хозяев ELEC.RU в открытое ранее окно (после нажатия на кнопку "КАРТИНКА". Все. Картинка загружена. Чтобы в этом убедиться, достаточно нажать на кнопку "ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ПРОСМОТР". Убедились?
Тогда нажимаем на кнопку "ОТВЕТИТЬ".
ЗАДАЧА ВЫПОЛНЕНА. ФОТОГРАФИЯ, в данном случае, РОБОТА, сварочного робота - размещена.
УДАЧИ!

Спасибо за науку по кабельным каналам!

Добрый день всем!
Вот так выглядит интерфейс программы KUKA Sim Tech.
В 3-D поле программы роботизированный комплекс на три рабочих зоны.
Проект ограждения был создан в Catia и загружен в Sim Tech. Сам робот со шпинделем, конусом и фрезой приндлежность программы Sim Tech (в ней большая библиотека роботов и всего всего).
В левой части интерфейса окно создаваемой программы. Красные рогатые штучки их семь это процессы Advansed mashining из программы Catia c расширением файлов apt. Эти штучки и задают движение робота согласно математической модели на деталь.

"Михайлов Сергей Николаевич" пишет:

Добрый день всем!
Вот так выглядит интерфейс программы KUKA Sim Tech.
В 3-D поле программы роботизированный комплекс на три рабочих зоны.
Проект ограждения был создан в Catia и загружен в Sim Tech. Сам робот со шпинделем, конусом и фрезой приндлежность программы Sim Tech (в ней большая библиотека роботов и всего всего).
В левой части интерфейса окно создаваемой программы. Красные рогатые штучки их семь это процессы Advansed mashining из программы Catia c расширением файлов apt. Эти штучки и задают движение робота согласно математической модели на деталь.

Сергей Николаевич, спасибо огромное.
Никогда не видел интерфейс. Опишите его, пожалуйста. Подскажите, пожалуйста, три стола, это три рабочих места? Робот может производить операции по фрезерованию и обрезке сразу на трех рабочих столах? В смысле, сначала одни операции, затем после, например, переворота детали - другие операции? Получается технологическая цепочка. А для чего забор? Робот вроде бы по программе работает? Бывали ли у Вас сбои программы? ТОгда робот будет неуправляем и может делать все, что угодно? Сколько места необходимо, чтобы создать такой участок? Как менять инструмент? Что это за черный шланг идет вдоль всего робота?
Роботы KUKA очень серьезные. Недаром роботы KUKA во всем мире используются. Надежные. Посолиднее выглядят литые корпуса. Посмотрел на выставке KOMAU, MOTOMAN, KAWASAKI, FANUC, PANASONIC, CLOOSE(кажется). И выглядят роботы как-то попроще, что ли. Правда, надеюсь, что пока, не специалист по роботам.

А вот 3D моделирование видел у Павла Петровича на выставке МАШИНОСТРОЕНИЕ 2008 в этой программе на бо-о-ольшом экране, но только по сварке. У него даже фильм, как мультик есть, где сразу четыре сварочных робота КУКА ездят по напольным осям, по два сварочных робота KUKA на одной оси с каждой стороны. Посередине подается металлоконструкция. После завершения процесса, металлоконструкция уезжает. Можно посчитать время, которое необходимо роботам, чтобы выполнить операцию.
Представляю, как удобно и интересно работать с роботом Вам, Сергей Николаевич. Искренне завидую. Вы долго обучались программированию робота KUKA?
Как, по Вашему? за сколько времени можно обучиться с нуля?
Программа, смотрю, на английском языке?

Да программа на английском, немецком языке. Моих институцких знаний хватило, чтобы хоть чего-то понять. В программе есть встроенная справка. На обучение до момента когда, хоть чего-то стало получаться потратил около месяца. Сегодня стряпаю программы штуки по две за день, т.е. за один день можно поставить на механизированную обработку два наименования деталей. Но имейте ввиду это затраты времени только на программирование, отладку и корректировку если потребуется. Сюда не входит время на изготовления вспомогательной оснастки для закрепления деталей на рабчих столах. На сегодняшний день самообучившись этой программе я не уверен, что я постиг все ее тонкости и где предел совершенства я тоже не знаю, т.к. обучения у специалистов в Германии не проходил , а в россии проконсультироваться негде. Теперь об комплексе. Да комплекс состоит из трех рабочих огороженных столов, где последовательно могут обрабатываться три наименования деталей. Конструкция ограждения предусматривает возможность обрабатывая деталь в одной зоне, устанавливать заготовки в две других безопасно для оператора, т.к. оператор защищен световыми барьерами.
Сбоев программы у меня никогда не было, но была ошибка оператора, которая привела к аварии. Все обошлось‼️! Размер участка зависит от размера применяемого робота и задач которые надо решать. На картинке интерфейса изображен участок с размерами примерно 5х5 метров. Черный шланг это анимация действительно существующего шланга робота в котором проложены все кабели энергоподвода. Инструмент сейчас меняем вручную, но надеюсь скоро будет магазин.
Работать на таком роботе действительно очень интересно. Хочу уточнить я работаю в основном на двух компьютерах и "одновременно". На одном пк у меня стоит KUKA Sim Tech, на другом Catia. Готовую программу отдаю наладчику.

"Михайлов Сергей Николаевич" пишет:

Добрый день всем!
Вот так выглядит интерфейс программы KUKA Sim Tech.
В 3-D поле программы роботизированный комплекс на три рабочих зоны.
Проект ограждения был создан в Catia и загружен в Sim Tech. Сам робот со шпинделем, конусом и фрезой приндлежность программы Sim Tech (в ней большая библиотека роботов и всего всего).
В левой части интерфейса окно создаваемой программы. Красные рогатые штучки их семь это процессы Advansed mashining из программы Catia c расширением файлов apt. Эти штучки и задают движение робота согласно математической модели на деталь.

Сергей Николаевич, большое спасибо за то, что Вы нашли время и поделились здесь своими знаниями и опытом по работе с программой KUKA Sim Tech и рассказали о реальном опыте эксплуатации роботов KUKA в России и уникальных возможностях роботов KUKA. Являемся основным системным интегратором фирмы KUKA в России в области сварочных процессов и сварочных технологий, а также работе роботов KUKA с лазерами, плазмой, в работе роботов KUKA с прессами, в металлообработке и машиностроении, в покрасочном производстве (порошковая покраска роботами KUKA)и нанесении мастик и герметиков.
О Вашей просьбе по обучению сообщил в головной офис фирмы, в Германию Генеральному менеджеру фирмы по России. В Москве открыт и уже больше года работает учебный Центр фирмы KUKA. Удобное (в России) и понятное (на русском языке) обучение Вы можете пройти несколькими курсами.

"Кузенков Олег" пишет:

"Михайлов Сергей Николаевич" пишет:

Добрый день всем!
Вот так выглядит интерфейс программы KUKA Sim Tech.
В 3-D поле программы роботизированный комплекс на три рабочих зоны.
Проект ограждения был создан в Catia и загружен в Sim Tech. Сам робот со шпинделем, конусом и фрезой приндлежность программы Sim Tech (в ней большая библиотека роботов и всего всего).
В левой части интерфейса окно создаваемой программы. Красные рогатые штучки их семь это процессы Advansed mashining из программы Catia c расширением файлов apt. Эти штучки и задают движение робота согласно математической модели на деталь.

Сергей Николаевич, спасибо огромное.
Никогда не видел интерфейс. Опишите его, пожалуйста. Подскажите, пожалуйста, три стола, это три рабочих места? Робот может производить операции по фрезерованию и обрезке сразу на трех рабочих столах? В смысле, сначала одни операции, затем после, например, переворота детали - другие операции? Получается технологическая цепочка. А для чего забор? Робот вроде бы по программе работает? Бывали ли у Вас сбои программы? ТОгда робот будет неуправляем и может делать все, что угодно? Сколько места необходимо, чтобы создать такой участок? Как менять инструмент? Что это за черный шланг идет вдоль всего робота?
Роботы KUKA очень серьезные. Недаром роботы KUKA во всем мире используются. Надежные. Посолиднее выглядят литые корпуса. Посмотрел на выставке KOMAU, MOTOMAN, KAWASAKI, FANUC, PANASONIC, CLOOSE(кажется). И выглядят роботы как-то попроще, что ли. Правда, надеюсь, что пока, не специалист по роботам.

А вот 3D моделирование видел у Павла Петровича на выставке МАШИНОСТРОЕНИЕ 2008 в этой программе на бо-о-ольшом экране, но только по сварке. У него даже фильм, как мультик есть, где сразу четыре сварочных робота КУКА ездят по напольным осям, по два сварочных робота KUKA на одной оси с каждой стороны. Посередине подается металлоконструкция. После завершения процесса, металлоконструкция уезжает. Можно посчитать время, которое необходимо роботам, чтобы выполнить операцию.
Представляю, как удобно и интересно работать с роботом Вам, Сергей Николаевич. Искренне завидую. Вы долго обучались программированию робота KUKA?
Как, по Вашему? за сколько времени можно обучиться с нуля?
Программа, смотрю, на английском языке?

Олег Романович, приветствую.
Вернулся с наладки сварочного комплекта от Клиента. Кстати, отдельно выполняем такие работы. Сварочный робот KUKA и источник роботизированной сварки KEMPPI. Посмотрел на форум, а Вы здесь меня вспомнили.
Это только кусочек сварочной линии Вы видели. Подвижный вариант в программе KUKA SIM здесь не показать, а вот как картинку, пожалуйста.
Далее, если к этому появился интерес, буду выкладывать здесь различные варианты (принятые и отклоненные) в реализации проектов, кроме, разумеется, касающихся коммерческой и не только, тайны.
Это черновой вариант, один из первых вариантов. Более подробно, увы, показывать не могу.

К предыдущему сообщению.
Применяются: *.* сварочные источники FRONIUS, АВСТРИЯ;
*.* сварочные роботы фирмы KUKA KR-6 Arc;
*.* напольные оси фирмы Gudel, которую представляю.
Например, для данного проекта использованы оси Gudel 15 метров. Размеры роботов, осей и источников реальные, уменьшенные в масштабе.
Имею реальный опыт подбора осей GUDEL для проектов в России для конкретных моделей промышленных роботов фирм KUKA, MOTOMAN, KAWASAKI, Panasonic.
Всегда буду рад помочь коллегам.



Спасибо, Сергей!

Рад, что знаете про Gudel. На сайте www.gudel.com найдете и примеры использования и чертежи модулей и роботов.
Подберу для Вас необходимое по запросу.

С уважением,
Павел
<!-- begin of Top100 code -->

<script id="top100Counter" type="text/javascript" src="https://scounter.rambler.ru/top100.jcn?1917658"></script>
<noscript>
<img src="https://scounter.rambler.ru/top100.cnt?1917658" alt="" width="1" height="1" border="0" />

</noscript>
<!-- end of Top100 code -->

Кстати, вот еще один весьма интересный сварочный проект с использованием осей Gudel. Для него, собственно, поставлены оси Gudel. Сварочный источник KEMPPI.
Проекты с осями GUDEL реализованы под Самарой, в Москве и Санкт-Перербурге в составе линий по выпуску ЛМК австрийской компанией.



С уважением,
Павел Патрушев
Директор по развитию ТЕХНОМАТИКС
Промышленные роботы
Системная интеграция
http://www.robots.steelsite.ru
http://www.techno-matix.ru
pavelpatrushev@techno-matix.ru
или octopus1@mail.ru
+7(495)926-48-70, доб. 306
http://www.rb.ru/blog/3254/

По поводу обучения Kuka Sim Tech в Москве. Я знаю одну фирму связанную с Kuka это Kuka Станкин. Но на большинство вопросов по этой программе мне они ответить не смогли, а может быть не захотели (ответ наверное денег стоит?).

Здравствуйте Павел Петрович!
Хотел узнать - у Вас случайно нет специалистов которые знакомы с программой Kuka Sim Tech?
Ведь если Вы комплектовали роботизированные комплексы с такой программой, то ведь как то проверяли работоспособность. Или использовали готовые тестовые программы? А может вы подскажите кто в России знает тонкости работы в Kuka sim tech? (Кроме Kuka-станкин в Москве)
С уважением Михайлов С.Н.

"Михайлов Сергей Николаевич" пишет:

По поводу обучения Kuka Sim Tech в Москве. Я знаю одну фирму связанную с Kuka это Kuka Станкин. Но на большинство вопросов по этой программе мне они ответить не смогли, а может быть не захотели (ответ наверное денег стоит?).

Сергей Николаевич, приветствую.

KUKA СТАНКИН первоначально использовался, как международный проект по обучению преподавателей профильных ВУЗов, аспирантов и студентов по специальности РОБОТОТЕХНИКА и, одновременно, как представительство фирмы KUKA. Видимо Вы разговаривали с преподавателями кафедры робототехника.
В настоящее время в Москве, почти год, работает отдельно учебный Центр KUKA. Мы направляем на обучение, как правило, в рамках Договора на реализацию проектов. Но бывают и желающие пройти обучение отдельно. Это случается, наверное, как в Вашем случае, когда оборудование покупается не через нас - системного интегратора, а с выставки за границей или в составе линии. После курса обучения обучающийся проходит тестирование и успешно освоившим программу выдаются Сертификаты международного образца. Курсов обучения несколько. От самого простого до детального программирования. Все курсы платные. Стоимость абсолютно такая же, как и в Германии. Одно отличие. Обучение в Москве на русском языке, в Германии на немецком или английском языке. То есть, Вы можете через руководство своего предприятия отправиться на обучение детальному программированию промышленного робота KUKA и работе в программе KUKA Sim Tech.
У нас в компании обучение по промышленным роботам KUKA прошли четыре человека. Есть еще прошедшие обучение по промышленным роботам FANUC и промышленным роботам HYUNDAI (обучение по HYUNDAI проходило непосредственно в Южной Корее на английском языке).

Касательно программ симуляции. Подобные программы есть у всех производителей промышленных роботов. Все программы делятся на лицензионные профессиональные для работы и просмотровые. Просмотровые программы есть на сайте KUKA. Они бесплатные. Там же есть описание для пользователей и все для скачивания. Предлагается большая библиотека данных.
Стоят такие программы для профи довольно дорого. Предназначены для системного интегратора и специалистов по продажам. К каждой идет своя лицензия и специальный ключ. Причем ключ выдается на определенный период, а затем меняется вместе с программой обновления базы данных.
У нас есть такая программа. Работают с ней технологи и конструктора. У нас письменное соглашение на использование программы.
Как только получите добро на обучение, напишите. Устрою Вас в очередную группу. Кстати, к нам обращаются и для постановки на сервисное обслуживание. Гарантийное и послегарантийное. Вы сами занимаетесь юстировкой осей. У Вас есть приборы?
ПРОГРАММИРОВАНИЕ РОБОТА, ПРОГРАММА 3D МОДЕЛИРОВАНИЯ. ИНЖИНИРИНГ.
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ. Изготовление труб большого диаметра. Промышленные роботы KUKA на осях GUDEL. СВАРКА. Внедрение промышленных роботов в технологическую линию.

Здравствуйте Павел Петрович!
Спасибо за ответ. Но дело вот в чем: программу Kuka Sim Tech я уже освоил достаточно думаю неплохо, в результате чего, уже поставлено на обработку роботом порядка 60 наименований деталей. Однако у меня есть несколько вопросов например почему в данной программе у меня не работает закладка Application, для какого станка постпроцессором лучше всего пользоваться, сейчас я непользуюсь не одним из постпроцессоров, а создаю APT файлы (это быстрее всего вопрос не к Kuka sim tech, а к тем кто неепосредственно использует программу в своем производстве)и некоторые другие вопросы. Исходя из этого я предполагаю нецелесообразно платить большие деньги за обучение, если я почти уверен, что на эти вопросы и ответить то не смогут. Мне нужен взаимовыгодный контакт с людьми непосредственно занимающимися данной тематикой в производстве. Если это не секрет, то прошу Вас дать направление в какой стороне мне искать.

Насчет юстировки робота: юстировку нам проводит представитель Kuka в Н.Новгороде и приборы у него есть.
С уважением Михайлов С.Н.

"Михайлов Сергей Николаевич" пишет:

Здравствуйте Павел Петрович!
Спасибо за ответ. Но дело вот в чем: программу Kuka Sim Tech я уже освоил достаточно думаю неплохо, в результате чего, уже поставлено на обработку роботом порядка 60 наименований деталей. Однако у меня есть несколько вопросов например почему в данной программе у меня не работает закладка Application, для какого станка постпроцессором лучше всего пользоваться, сейчас я непользуюсь не одним из постпроцессоров, а создаю APT файлы (это быстрее всего вопрос не к Kuka sim tech, а к тем кто неепосредственно использует программу в своем производстве)и некоторые другие вопросы. Исходя из этого я предполагаю нецелесообразно платить большие деньги за обучение, если я почти уверен, что на эти вопросы и ответить то не смогут. Мне нужен взаимовыгодный контакт с людьми непосредственно занимающимися данной тематикой в производстве. Если это не секрет, то прошу Вас дать направление в какой стороне мне искать.

Насчет юстировки робота: юстировку нам проводит представитель Kuka в Н.Новгороде и приборы у него есть.
С уважением Михайлов С.Н.

Сергей Николаевич, а программа у Вас лицензионная? Обновления есть.
Возможно, элементарно, что-то не загружено из библиотеки с сайта. Так у нас бывало. В этом случае, отдельным файлом электроной почты нам пересылался элемент, который необходимо было запомнить. Представитель KUKA в Нижнем Новгороде очень опытный. Иногда его привлекают и для обучения групп в учебный Центр в Москве. Во всяком случае, в конце ноября - декабре он проводил занятия и с ним разговаривал. Мы в это время проводили технологические исследования с Клиентом на базе Центра KUKA по уникальному проекту. Высокоточный робот KUKA KR-60HA и лазер. Резка специального материала 3D сложной конфигурации для предприятий оборонпрома. Подбирали технологию и параметры. У нас все получилось, проект идет. Если у Вас с ним хороший контакт, то он наверное имеет такую программу. Если же нет, то даже без программы он сможет получить у конструктора, фамилию не пишу, не знаю, как отреагирует женщина, необходимый файл. Но только не злоупотребляйте, пожалуйста, её вниманием. Чрезвычайно строгий её руководитель, что на мой взгляд, правильно требует с подчиненных. Иногда он просматривает и данный форум.

Здравствуйте Павел Петрович!
Сначала о том что Вы спросили.
1. Да программа у меня лицензионная, одно обновленте было.
2. С представителем Kuka в Н. Новгороде я знаком с детства.
3. Женщину о которой Вы упоминаете я предположительно знаю.
А теперь о главном:
1. Практически все вопросы адресованные мной по программе Kuka Sim Tech в этот Kuka центр зависают в воздухе и я думаю, что эта женщина о которой вы говорите как раз из Kuka-Станкин, который и стал учебным Центром KUKA (когда я там учился они хотели переезжать на другие площади из этого института).
2. Прямых ответов (далее) от учебного Центра KUKA я добиться не смог. Поясняю у них нет непосредственных специалистов работающих в этой программе. Вопросы они переадрессовывают в Германию. Отдуда и получают ответы. Я думю Вы понимаете какой может быть ответ когда один русский задал вопрос другой его транслировал переводчику, а переводчик неизвестно чего перевел и это все на техническом языке.
И чего понял Ганс на другом конце провода непонятно.
3. Насчет 3-D лазера о котором вы писали - насколько мне известно, то этот робот уже был оснащен программой для какой то конкретной задачи и в его комплектацию не входит дорогая программа Sim Tech.
В конце хочу отметить, что я ничего против специалистов Kuka станкин не имею я предпочитаю разбираться во всем Сам. Вопросы задаю только под давлением своего начальника. Если я в чем то не прав прошу поправить. Коллег найти на данном форуме я не смог и в ближайшее время быстрее всего не смогу. А рекламмировать Кuka и ее программы в мои планы не входит, хотя я ими восхищаюсь.

Добрый день, уважаемый Сергей Николаевич. Спасибо Вам за столь обстоятельные тексты. Интерес к ним, Вы можете сами увидеть по посещаемости страниц форума. Со времени Вашиего первого появления страницы посетило около восьми тысяч человек. Еще раз спасибо.
Звонил насчет Ваших проблем в Германию, в головной офис фирмы KUKA. Действительно, мне подтвердили, что Вы прошли курс обучения в учебном классе KUKA в СТАНКИН. Причем прошли весьма успешно.
В настоящий момент представительство фирмы переехало в район метро Щелковская на улицу Вербная. Это Восток Москвы, недалеко от московской кольцевой автодороги. Как и предполагал, обновление программы проводятся Вашей организацией нерегулярно. За время Вашей работы с данной программой в представительстве появились и работают хорошие специалисты. Во всяком случае, у нас проблем с недостатком каких-либо навыков и знаний нет. И простые и сложные вопросы оперативно решаются с немецкой пунктуальностью. С клиентами работают они через нас, то есть через системного интегратора. Касательно рекламы программы KUKA SIM упомянутой компании. Конечно же это Ваше право. Можно же не указывать в текстах ее название.
Кстати, Вы обещали еще фотографии с процессом работы Вашего робота и ссылки на сайт.

Сервотехника ЗАО, кроме промышленных роботов немецкой фирмы KUKA работают с другими производителями антропоморфных промышленных роботов. Это промышленные роботы FANUC и HYUNDAI. Кстати, FANUC является самой продаваемой в мире маркой промышленных роботов. Наш интерес в работе именно с этими компаниями обусловлен, в первую очередь, высокой адаптированностью антропоморфных роботов с осями и порталами представляемой нами с 2005 года компании GUDEL, мировому лидеру в производстве линейных промышленных роботов. Мы реализовали в России проект для одного из предприятий с 14 - ю осями. Впрочем, не все оси в нем были от GUDEL AG.
Далее. Возможностью работы в трех ценовых диапазонах и использованием максимального ассортимента промышленных роботов компаний для подбора робота именно с теми техническими характеристиками, которые необходимы в проекте Клиенту.
При этом не следует забывать об уникальности каждого промышленного робота, его технических характеристик, в первую очередь функционального предназначения, грузоподъемности, размеров, количестве осей.
У всех этих компаний есть свои программы. Реализованы собственные программные решения. В практическом применениии есть множество различий. Как Вы знаете, основное в программах - это база данных. Базы данных содержат точные модели изделий применительно к возможным технологиям. Естественно, что они будут разными. Пример функциональности. У компании Fanuc, например, есть роботы для покраски, которых нет у KUKA и HYUNDAI. Для роботов HYUNDAI разработан новый контроллер, все промышленные роботы компании с конца 2009 года комплектуются данным контроллером. Как неоднократно писал здесь, проекты с корейскими роботами подкупают своей дешевизной. В московском регионе мы укладываемся при реализации проекта со сварочным роботом для дуговой сварки, укомплектованным сварочным источником KEMPPI, на два рабочих места в 65 - 70 тысяч Евро. И за это мы получаем отдельную благодарность от Клиентов. Особенно актуально применение в проектах промышленных и сварочных роботов HYUNDAI сегодня, в условиях кризиза.

Касательно использования промышленных роботов с лазером. Считаю это перспективным направлением. У нас сейчас три проекта. Один на линейных осях.
Невидимый для глаза луч лазера становится видимым через объективы фотоаппарата и видеокамеры.
На снимке, отработка реальных технологических режимов. Используется промышленный робот KUKA.
P.S. На вопросы касательно данного снимка, используемого оборудования, материалов и технологии пока не отвечаю.

Здравствуйте Павел Петрович!
Я могу выслать видеоролик по обработке на нашем роботе, только дайте прямую ссылку (адрес) куда его послать. Объем ролика 4,5 Мб.

Сергей Николаевич,
мой адрес p-patrushev(@)eurosiv.ru
Есть предупреждение. Не посылайте, пожалуйста, файл в ZIP архиве. Иначе сервер воспринимает это как (с п а м).
Пересылать в RAR архиве можно. Кстати, можно ли это выкладывать в интернете? Не ссылаясь на Вас, например?

<!-- begin of Top100 logo -->
<a href="http://top100.rambler.ru/home?id=1917658" target="_blank"><img src="https://scounter.rambler.ru/img/top100/w9.gif" alt="Rambler's Top100" width="88" height="31" border="0" /></a>
<!-- end of Top100 logo -->

Если желаете разместить на Elec.ru то присылайте на адрес info@elec.ru

Ящик примет до 50Гб.