Компания Maxbotix занимается разработкой и изготовлением ультразвуковых датчиков приближения, предлагая широкий ассортимент продукции. Одними из наиболее технологичных из них являются представители семейства HRXL-MaxSonar-WR.
Ультразвуковые датчики серии HRXL-MaxSonar-WR предназначены для работы в жестких условиях эксплуатации: вне помещений или в условиях повышенной запыленности и влажности. Датчики выполнены в пластиковом корпусе со степенью защиты IP67от внешних воздействий с наружной стороны. Они имеют узкую диаграмму направленности, высокую разрешающую способность 1 мм и дальность работы 5 или 10 м, в зависимости от модели. При этом мертвая зона вблизи датчика совсем небольшая — 30 или 50 см
У каждого датчика три выходных интерфейса: аналоговый, ШИМ и один из последовательных — RS-232 или TTL в кодах ASCII. Сенсоры имеют функции подавления акустических и электрических шумов, температурной компенсации, автокалибровки. Все приборы проходят заводскую калибровку, при этом отклонение измерений дальности между экземплярами составляет 1% и менее.
Модели семейства HRXL-MaxSonar-WR имеют следующие особенности:
- HRXL-MaxSonar-WR (MB7360 и MB7380) являются базовой моделью датчика HRXL-MaxSonar-WR. Рекомендуется применять их в случаях затруднения выбора. Все остальные датчики этой серии базируются на этих моделях. Различия датчиков семейства HRXL-MaxSonar-WR показаны в таблице 1.
- Датчики HRXL-MaxSonar-WRLS (MB7363 и MB7383) имеют чувствительность до 10 метров. Их рекомендуется применять в случаях плохого отражения ультразвука от объектов, например для определения присутствия людей.
- Датчики HRXL-MaxSonar-WRL (MB7366, MB7386) являются 10-метровой версией базовых моделей.
- Датчики HRXL-MaxSonar-WRM(MB7369 и MB7389) имеют программную фильтрацию больших объектов, заслоняемых небольшими препятствиями и подавление периодических шумов, превышающих полезный сигнал. Датчики HRXL-MaxSonar-WRM были разработаны для определения расстояний до больших плоских объектов (например, для размещения в баке с водой).
Ультразвуковые датчики HRXL-MaxSonar-WR найдут широкое применение в автоматизированных промышленных системах, робототехнике. Они предназначены для обнаружения людей, определения зон безопасности, измерения уровня жидкостей и сыпучих материалов, для измерения расстояний и размеров. Могут работать в условиях с повышенными акустическими и электрическими шумами.
Общие характеристики ультразвуковых датчиков HRXL-MaxSonar-WR:
- дальность измерения расстояний: 5, 10 м;
- разрешение: выход ШИМ 1 мкс/мм;
- o аналоговый выход для датчиков 5/10 м — 5/10 мм;
- o последовательный выход RS-232 или TTL — 1 мм.
- температурная компенсация по всем выходам;
- зона нечувствительности для датчиков5/10 м: до 30/50 см;
- рабочая частота: 42 кГц;
- напряжение: 2,7...5,5 В;
- среднее потребление 3,1 мА;
- пиковое потребление при 5 В: 98 мА;
- рабочая температура: −40...65°C;
- защита от внешних воздействий IP67;
- самокалибровка в режиме реального времени;
- фильтрация шумов;
- размеры 71×43,8×43,8 мм.
Таблица 1. Сравнение моделей HRXL-MaxSonar-WR
| Наименование | Интерфейс | Детектирование цели | Скорость измерения, Гц | Детектирование малых объектов или с плохим отражением УЗ | Расстояние, м |
| MB7360 HRXL-MaxSonar-WR | RS-232 | Ближайшая | 7,5 | 5 | |
| MB7363 HRXL-MaxSonar-WRLS | RS-232 | Ближайшая | 6 | Да | 10 |
| MB7366 HRXL-MaxSonar-WRL | RS-232 | Ближайшая | 6 | 10 | |
| MB7369 HRXL-MaxSonar-WRM | RS-232 | Наибольшая | 6,67 | 5 | |
| MB7380 HRXL-MaxSonar-WRT | TTL | Ближайшая | 7,5 | 5 | |
| MB7383 HRXL-MaxSonar-WRLST | TTL | Ближайшая | 6 | Да | 10 |
| MB7386 HRXL-MaxSonar-WRLT | TTL | Ближайшая | 6 | 10 | |
| MB7389 HRXL-MaxSonar-WRMT | TTL | Наибольшая | 6,67 | 5 |
