Инструменты, цифровые технологии, связь, измерения

Исследовательская установка управления термообработкой

29 ноября 2023 г. в 10:02

Для повышения коррозионной и механической стойкости ферросилиция с формированием защитного покрытия методом азотирования требуется термообработка при температуре ~1000°С. Для точной регулировки протекания процесса термообработки спроектирована автоматизированная система управления.

(Фото: Сергей Дмитриев; Фотобанк Лори)
(Фото: Сергей Дмитриев; Фотобанк Лори)

Российские академические институты проводят исследования для поиска технологических решений, применимых в различных производственных сферах. Автоматизация техпроцессов — инструмент создания инновационных перспективных разработок в ключевых областях промышленности, в частности, в алмазодобывающей отрасли существует множество сопутствующих задач, подлежащих автоматизации.

На обогатительных фабриках для обработки алмазосодержащих кимберлитов применяется гранулированный ферросилиций. При взаимодействии с коррозионно-активными элементами водновоздушной среды происходит окисление и разрушение ферросилиция (Fe-Si), что приводит к увеличению его безвозвратных потерь.

Для достижения устойчивости к коррозионному разрушению и истиранию на поверхности гранул ферросилиция необходимо создать защитную оболочку, предупреждающую разрушение при контакте с активной коррозионной средой. Для этого проводится термообработка с азотированием, что обеспечивает создание на поверхности ферросилиция нитридного покрытия.

Автоматизация процесса термообработки

При разработке автоматизированной системы управления был проведен анализ высокотемпературной обработки порошка ферросилиция. Термообработка проводилась в электрической печи сопротивления мощностью 5 кВт с двумя нагревателями, двумя термопарами и системой подачи азота.

Рисунок 1. Функциональная схема автоматизации электрической печи
Рисунок 1. Функциональная схема автоматизации электрической печи

Нагреватели расположены на боковых стенах печи. Внутрь камеры устанавливается короб (50 л) с под-донами, на которые засыпается порошок Fe-Si. Высота бортов поддонов составляла 2 см, это позволяло варьировать высоту слоя порошка от 0,5 до 2 см.

При разработке проекта АСУ проводились прицельные эксперименты с целью получения порошка ферросилиция с заданными свойствами. Систему управления образуют средства автоматизации ОВЕН:

  • программный ПИД-регулятор ТРМ251;
  • измеритель-регулятор 2ТРМ1;
  • твердотельное реле ТТР;
  • датчики температуры ДТПS в чехле с резьбовым соединением;
  • датчик давления ПД100;
  • преобразователь интерфейсов АС4-М.

Функциональная схема управления процессом термообработки показана на рис. 1. Выбор регулятора ТРМ251 обусловлен его функциональными возможностями: интуитивно понятным человеко-машинным интерфейсом, рассчитанным на управление многоступенчатыми температурными режимами в электропечах.

Регулятор ТРМ251 обеспечивает программное пошаговое пропорционально-интегрально-дифференциальное (ПИД) регулирование (3 программы по 5 шагов). Для термообработки ферросилиция выбрана программа с тремя шагами. На первом — осуществлялся контролируемый нагрев со скоростью 10°С/мин. Такая скорость обеспечивает равномерный нагрев с удалением влаги из порошка Fe-Si. Снимая показания с датчиков, ПИД-регулятор корректирует управляющие сигналы (4…20 мА) для тиристорного регулятора, который регулирует мощность каждого нагревательного элемента.

Для получения заданной толщины азотированного слоя необходимо выдерживать порошок при температуре в диапазоне от 900 до 1200°С в зависимости от толщины слоя порошка и фракционного состава. Время выдержки определяется исходя из общего времени азотирования порошка ферросилиция, которое варьируется от 1 до 3 часов. Общее время азотирования должно составлять около 3 часов.

Рисунок 2. График термообработки ферросилиция
Рисунок 2. График термообработки ферросилиция

ТРМ251 осуществляет одноканальное регулирование температуры по показаниям основного датчика, подключенного к входу 1. В случае отказа основного датчика автоматически подключается резервный датчик.

Проанализировав типы термопар, были выбраны платинородий-платиновые датчики (ДТПS), которые отличаются стабильностью, высокой точностью и сопротивлением к коррозии в окислительных и нейтральных средах.

Рисунок 3.  SEM-изображение азотированного порошка Fe-Si
Рисунок 3. SEM-изображение азотированного порошка Fe-Si

В коробе смонтирована система подачи и отвода газа. При достижении температуры 600°С ТРМ251 замыкает контакты реле и открывает клапан подачи азота для создания внутри короба избыточного давления. Диапазон рабочего давления (от 1,1 до 1,3 атм.) определялся тем, что при меньших давлениях не удается заместить воздух азотом, и может произойти недопустимое окисление частиц ферросилиция. При большем давлении замедляется скорость нагрева порошка, а также ввиду того, что система проточная, часть азота не успевает прореагировать, т. е. приводит к его нерациональному использованию. После остывания системы ниже 600°С азот продолжает поступать в камеру, чтобы не допустить возможности окисления порошка. При снижении до 300°С срабатывает второе реле, и клапан перекрывает подачу азота. График термообработки феросилиция показан на рис. 2.

К регулятору 2ТРМ1 подсоединен датчик давления ПД100, который контролирует величину давления азота, и при несоответствии срабатывает сигнализация. Это может произойти, например, когда закончился газ в баллоне.

Печь установлена в производственном корпусе. Для возможности мониторинга процесса термообработки в соседнем помещении размещен компьютер с установленной SCADA-системой OWEN Process Manager. На мнемосхемах отображаются технологические параметры: температура, давление, время протекания процесса. Таким образом реализуется локальная и удаленная система наблюдения.

Разработанный алгоритм управления печью позволяет эффективно контролировать процесс термообработки. В результате получен мелко-гранулированный ферросилиций со стабильным нитридным покрытием (рис. 3). Установлено, что ферросилиций с защитным покрытием увеличивает срок его полезного использования на обогатительных производствах не менее чем в 2,2 раза.

Статья опубликована с разрешения редакции журнала «Автоматизация и производство»

Источник: Андрей КИРСАНКИН, кандидат физ.-мат. наук, ИМЕТ РАН. Компания ОВЕН, опубликовано в журнале «Электротехнический рынок» №6 (114) 2023 год

👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках

Информация о компании

Компания ОВЕН — ведущий российский разработчик и производитель оборудования для промышленной автоматизации. В продуктовом портфеле компании более 60 000 артикулов продукции для всех уровней автоматизации — от датчиков и контрольно-измерительных приборов до программируемых контроллеров и систем диспетчеризации.
Контакты и адреса  · Документы · Прайс-лист · Новости · Публикации · Видео
АО «Контактор» входит в число крупнейших заводов электротехнической промышленности России. Высококачественная продукция завода используется на всех ведущих предприятиях энергоемких отраслей России, а также стран ближнего и дальнего зарубежья.
Продолжая просмотр этого сайта, Вы соглашаетесь на обработку файлов cookie в соответствии с пользовательским соглашение и политикой конфиденциальности