Рубрикатор

Передача, распределение и накопление электроэнергии

Применение сборки Maxon Motors 399505 в комплекте МСВ-04

4 апреля 2016 г. в 11:07

В рамках работ по модернизации учебных комплектов компания ООО «НПФ Мехатроника-Про» получила для испытаний составляющие электрического привода постоянного тока производства Maxon Motors. В состав привода входят:

Двигатель постоянного тока - RE-max 24 Part Number(PN) 222053

Планетарный редуктор - GP 22 C PN 143979

Квадратурный энкодер – MR type ML PN 201940

Соединение данных компонентов представляет собой сборку 399505, готовую для подключению к комплекту МСВ-04, параметры которой представлены в таблице 1.

Таблица 1

Параметр	Значение
RE-max 24 PN 222053
Номинальное напряжение	24В
Скорость холостого хода	9250 об/мин
Ток холостого хода	27,3 мА
Номинальная скорость	7590 об/мин
Номинальный ток	0,487 А
Номинальный момент	11,3 мНм
Сопротивление якоря Ra	9,02 Ом
Индуктивность якоря La	0,406 мГн
Момент инерции	4,27 г*см2
GP 22 C PN 143979
Передаточное число редуктора	29:1
Число ступеней	2
Момент инерции	0,4 г*см2
MR type ML PN 201940
Импульсов на оборот	512
Число каналов	3
Напряжение питания	5В
Потребление тока на канал	0..5мА
Момент инерции	0,09 г*см2

Расчет коэффициента настройки регулятора положения можно произвести по следующим формулам:

После чего перейдем в блок PWM для внесения корректировок согласно Рис. 13

Рис.13 Блок PWM для контура положения

Таблица 10

Тип блока	Параметры	Назначение
IN	Формат: 31: Float	Блок задания угла поворота, в режиме реального времени (осуществляется через окно наблюдения переменных)
TP_OUT	Тег: Current	Передача значения тока в блок PWM
TP_IN	Тег: Wr_ref	Задание скорости

В результате получаем систему управления следящим электроприводом, где задание угла поворота в количествах импульсов энкодера записывается в блоке In. Результаты работы электропривода положения продемонстрированы на Рис. 14, Рис. 15.

Рис. 14 Скорость вращения вала при отработке задания угла поворота

Рис. 15 Положение ротора

Использованные ресурсы

Источник: НПФ «Мехатроника-Про»

👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках

135

Пожаловаться

Информация о компании

Научно-производственная фирма Мехатроника-Про, ООО

Наша компания специализируется на разработке программного обеспечения для систем управления регулируемыми и следящими электроприводами. Преимуществом нашей продукции является возможность легкой и быстрой адаптации программного продукта под специфичные аппаратные и технологические параметры, удовлетворяющие потребности широкого круга потребителей. Мы предоставляем профессиональным разработчикам программного обеспечения и систем автоматизации: – инструменты для разработки программного…

Контакты и адреса · Новости · Публикации

Все новости и публикации пользователя Исмаилов Ринат в персональной ленте вашего личного кабинета на Elec.ru

ПРОДАМ: Электродвигатель SMH-200 M8 хода 720.115-22.00 на кран РДК-250

Электродвигатель SMH-200 M8. Применяется в приводе ходовой части каталожный номер: 720.115-22.00 гусеничный кран РДК-250, РДК-250/1, РДК-250/2, РДК-250/3 модификации. Купим Ваши запчасти, покупаем технику! Аренда, ремонт, обслуживание, перебазировка техники типа рдк, дэк, скг, мкг, мкгс, дз-98, кс, чтз. Так же можем предложить новые и б/у запасные части на гусеничные краны отечественного производства в связи с разбором кранов. Все работы выполняются квалифицированными специалистами на заводском оборудовании согласно ГОСТам и другим руководящим документам. Запчасти к гусеничным кранам дэк-251, дэк-321, дэк-401, дэк-631, рдк-25, рдк-250, рдк-400, rdk-25, rdk-250, rdk-400, takraf, мкг-25, мкг-25бр, мкг-25.01, мкг-40, скг-100, скг-160, скг-40, скг-40А, скг-40/63, скг-401, скг-505, скг-63, скг-63/100, скг-631, мкгс, мкгс-100, мкгс-100.1. Запчасти к автокранам кс-4572А (Галичанин) 16 тонн, кс-35714 (Ивановец) 16 тонн, кс-45717 (Ивановец) 25 тонн, кс-45721 (Челябинец) 25 тонн, кс-55713 (Галичанин) 25 тонн, кс-55730 (Челябинец) 32 тонн. Запчасти к автогрейдеру дз-98. Запчасти к гусеничной технике завода чтз Т-130, Т-170, Б-10, Б-11, Б-12, Б-13, дэт-250. Запчасти к копру навесному КоГ-12-0.1.1-01 (СП49Д). Запчасти к карьерной технике экг-4,6Б экг-5А, смд 75, 108109, 110, 111, сбш-250. Запчасти к гусеничным вездеходам типа мтлб, мтлбу, газ. Запчасти к коммерческой технике и автомобилям заводов газ, паз, уаз. Преимущества работы с нами: - Собственное производство; - Большой ассортимент з/ч в наличии; - Отсрочки платежа постоянным клиентам; - Наличный/безналичный расчет; - Консультации по ремонту/обслуживанию; - Опыт работы более 10 лет; - Отправка в регионы и ближнее зарубежье; - Отгрузка вашей заявки в день оплаты; - Множество складов на территории Российской Федерации.

Индолент Артур · 25 апреля · Россия · г Москва

Электродвигатель SMH-200 M8 хода 720.115-22.00 на кран РДК-250

ПРОДАМ: Электродвигатели МАП-422 и др.

ООО «МЭРК» реализует со склада в г. Санкт-Петербург: Крановый электродвигатель МТ22-6 7,5 кВт 925 об/мин Крановый электродвигатель MTF 112-6 5 кВт 925 об/мин. Электродвигатель 4МТН 22кВт 710об/мин. Крановый электродвигатель ДMTF 112-6 5кВт 925 об/мин. Крановый электродвигатель MTKF 112-6 5кВт 925 об/мин. Электродвигатель П40М 17,6А 1500об/мин. Электродвигатель П31М Электродвигатель П12М 5,6А 3000 об/мин. Электродвигатель П51 У4 6кВт 33,2А 1800/3400 об/мин. . Крановый электродвигатель MTF 412 30кВт 970 об/мин. Электродвигатель П72мшс 31,5 кВт — 220 В, 320 В; 26,6 кВт -175 В Электродвигатель П72мшс 25 кВт 175-220-320 В наименование кол-во П31М № 223880 1,4кВт В-220, А-8,07 об/м 1500-3000 режим S1, возб.смеш., КПД-79% -1шт П41 УХЛ4 1кВт, 220В, 6,65А 750 об/м режим S1, IP20 возб.смеш. КПД-68,5% -1шт П41 УХЛ4 6кВт 220В 33,3А 3000 об/м, режим S1 IP-20 возб.смеш КПД-82% кл.изол-В -2шт П42М 4,6кВт, режим S1 110В, 53,3А, возбуждение смешанное КПД-% об/м 1500 -1шт 2ПН-90L УХЛ4 0,55кВт 220В 3,32А 1500 об/м — 4300 об/м, режим S1, IP23 возб.незав. 220В кл.изол.F КПД-67,5% -2шт 2ПН-100М УХЛ4 6007 0,75кВт 220В 4,35А 1500 об/м — 4300 макс независ., возбужден. КПД-71,5% защ.IP23 -1шт 2ПБ 100М Г УХЛ4 1,2кВт 110В 3150/4000об/м «лапы» НВ -3шт 2ПБ 90L Г УХЛ4 0,75кВт 110В 3000/4000 об/м «лапы» НВ -6шт 2ПБ 90L Г УХЛ4 0,75кВт 220В 3150/4000 об/м «лапы» НВ -1шт 2ПБ 90М УХЛ4 0,25кВт 220В 1500/3000 об/м «лапы» НВ -4шт 2ПБ 90М УХЛ4 0,4кВт 220В 2200/4000 об/м «лапы» НВ -1шт 2ПН 100М УХЛ4 0,75кВт 110В 1500/4000 об/м «лапы» НВ -1шт 2ПН 100М УХЛ4 0,75кВт 220В 1500/4300 об/м «лапы» НВ -2шт 2ПН 90L УХЛ4 0,55кВт 220В 1500/4300 об/м «лапы» НВ -4шт 2ПН 90М УХЛ4 0,25кВт 220В 1120/2000 об/м «лапы» НВ -2шт 2ПН 90М УХЛ4 0,37кВт 220В 1500/4300 об/м «лапы» НВ -4шт 2ПН 90М УХЛ4 0,37кВт 220В 1500/4300 об/м «фланец» НВ -10шт 2ПН 90М УХЛ4 1,0кВт 110В 3000/4000 об/м «лапы» НВ -2шт 4А 71 В4 Р 0,55кВт 380В 1370 об/м «фланец» -2шт 4А 80 В6 Р 0,75кВт 220/380В 920 об/м «фланец» -1шт 4АМ 80 В6 УП У3 1,1кВт...

Высочин Андрей · ООО "МЭРК" · 28 марта · Россия · г Санкт-Петербург

КУПЛЮ: КУПИМ электродвигатели ПЛ-062, ПЛ-072, КПА-563, КПА-632, КПК-564.

Купим, из неликвидов, электродвигатели типа ПЛ: ПЛ-062 220в 90вт / 1500 - 15 штук ПЛ-062 220в 120вт / 3000 - 20 штук ПЛ-061 220в 60вт /1500 - 10 штук ПЛ-061 220в 90вт / 3000 - 16 штук ПЛ-072 220в 180вт / 1500 - 13 штук ПЛ-072 220в 250вт / 3000 - 7 штук ПЛ-072 24в УЛ -062 220в 8000 об/мин УЛ-062 220в 5000 об/мин КПА-632, КПК 632 КПА-563, КПК 563 КПК-564 КПА-561 КПА-540 СД-250А предлагайте сколько есть Двигатели должны быть новые, не использованные, года выпуска - любые. Ждем предложений

Дакс Дакс · ДАКС · 25 апреля · Россия · г Санкт-Петербург

ПРОДАМ: Электродвигатель МАП-121, МАП-122, МАП-221, МАП-421, МАП-422, МАП-521, МАП-621, МАП-721

Продаю и покупаю электродвигатели МАП различного габарита и исполнения. На сегодня имеются: 1.МАП 721-4/8/12 ОМ1 с ТМТ-72, М101, лев-2, пр-2,25/55/70кВт, 380В, 460/685/1440 об/мин. 2.МАП 721-4/8/16 ОМ1 с ТМТ-72, М-101К, пр, 60/55/16кВт, 380В, 1420/655/310 об/мин. 3.МАП 622-4/8/16 ОМ1 c ТМТ-62, М-101К, лев, 28/30/10, 380В, 1445/690/315 об/мин. 4.МАП 621-4/8/16 ОМ1 М-104К, лев, 22/22/7кВт, 380В, 1440/683/330 об/мин. 5.МАП-621-4/8/24 с ТДП-6А и зипФланец, 30/15/5кВт, 380В, 1350/680/165 об/мин. 6.МАП 621-4/12 ДО2 М-301 флан, 23/65кВт, 380В, 1445/410 об/мин. 7.МАП 621-4 ОМ1 сверху, 47кВт, 220/380В, 1400 об/мин. 8.МАП 621-4 ОМ1М 1001 лапы, 67кВт, 220/380В, 1455 об/мин. 9.МАП 521-4/8/16 ОМ1 с ТМТ-52, 4,2/16/18,5кВт, 380В, 310/650/1385 об/мин. 10.МАП 521-4/16 ОМ1 с ТМТ-52, 3,5/13кВт, 380В, 300/1370 об/мин. 11.МАП 521-4/12 ОМ1 c ТМТ-52, М-101К, пр, 38/12кВт, 380В, 1380/400 об/мин. 12.МАП 422-6/12 ОМ1 с ТМТВ-42 и зип, IМ 3001 флан, 10/3,5кВт, 380В, 930/445 об/мин. 13.МАП 422-4/12 ОМ1, Лапы, 6,5/2,2кВт, 380В, 395/1380 об/мин. 14.МАП 422 4/12 с ТМТ-42, М101, пр, 6,5/22кВт, 380В, 514/1380 об/мин. 15.МАП 422-4 Фланец, 20кВт, 380/220В, 1450 об/мин. 16.МАП 421-6/12 ОМ1 с ТМТ-42 и зип, IМ 3001 флан, 5,5/2,5кВт, 220/380В, 935/445 об/мин. 17.МАП 421-4/12 ОМ с ТМТ42, М101, пр, 8,5/10,5кВт, 380В, 400/1405 об/мин. 18.МАП 421-4/12 ОМ1 с ТМТ-42, лев, 10/3,5кВт, 380В, 1405/400 об/мин. 19.МАП 421-4 ОМ1, Лапы, пр, 14кВт, 380/220В, 1425 об/мин. 20.МАП 421-4 ОМ1, Фланец, 14кВт, 380/220В, 1445 об/мин. 21.МАП 311-4/12 ОМ1 с ТМТ-32, Фланец, 220В. 22.МАП 221-4 ОМ1 с ТМТ-22, Фланец, 7кВт, 380/220В, 1445 об/мин. 23.МАП 221-4 ОМ1, Фланец, 7кВт, 380/220В, 1440 об/мин. 24.МАП 221-4/8 ОМ1 с ТМТ-22, Лапы, 2,5/3,6кВт, 380В, 640/1395 об/мин. 25.МАП 221-4/8 ОМ1 с ТМТ-22, Фланец, 2,5/3,6кВт, 380В, 640/1395 об/мин. 26.МАП 221-4/12 ОМ1 с ТМТ-22, Фланец, 5,0/1,5кВт, 380В, 400/1390 об/мин. 27.МАП 122-6 ОМ1 с ТМТ-12, Фланец, 2,2кВт, 380/220В, 890 об/мин. 28.МАП 122-6 ОМ1 с ТМТ-12, Фланец, 2,2кВт, 380/220В, 890...

Романович Владимир · ИП Романович Владимир Викторович · 22 апреля · Россия · Калининградская обл

Электродвигатель МАП-121, МАП-122, МАП-221, МАП-421, МАП-422, МАП-521, МАП-621, МАП-721

ПРОДАМ: Электродвигатель постоянного тока MAGNETIC серии MM

ООО Миркман — занимается поставками электротехнического оборудования, готовы предложить электродвигатели постоянного тока MAGNETIC. Тип MM, MAG: MAG 200 L, MAG 200, MM 80 M, MM 80 P, MM 80 S, MM 90 M, MM 102 M, MM 102 P, MM 90 P, MM 112 S, MM 112 M, MM 112 L, MM 132 S, MM 132 M, MM 132, MM 132 P, MM 160 S, MM 160 M, MM 160 L, MM 160, MM 180 S, MM 180 M, MM 180 L, MM 180 P. Наши сотрудники оптимизируют заказ клиента по функциональности, качеству и цене, предоставят всю необходимую техническую информацию об оборудовании. Запрос вы можете отправить по e-mail zakaz (а)mirkman.ru.

Орлова Ольга · ООО "МИРКМАН" · 11 апреля · Россия