Ковчин С.А. Сабинин Ю.А. Теория электропривода

Ковчин С.А. Сабинин Ю.А. Теория электропривода

Предисловие

Электропривод является неотъемлемой частью многих агрегатов и комплексов, используемых в различных отраслях народного хозяйства, науки и техники. Наряду с тенденцией автоматизации технологических и производственных процессов на базе вычислительной техники, современный электропривод стал наиболее распространенной разновидностью систем автоматического управления техническими объектами. Эти факторы оцениваются как основные, позволившие утроить объем мирового производства за последние два десятилетия. Поэтому проблеме автоматизации управления электроприводом уделяется все большее внимание.

Этот учебник написан в соответствии с программой курса «Теория электропривода» для подготовки инженеров по специальности «Электропривод и автоматизация технологических процессов и комплексов». При этом учтены многочисленные пожелания коллег из разных вузов страны, а также результаты обсуждения этих вопросов на заседаниях научно-методической комиссии по электроприводу и автоматизации промышленных установок Государственного комитета по науке и образованию.

Учебник написан также на основе методик, изложенных в многочисленных монографиях и учебных пособиях по теории электропривода, созданных В.К. Поповым и его учениками в Ленинградском политехническом институте (ныне Санкт-Петербургском государственном техническом университете). В частности, широко использованы материалы фундаментального труда В.П. Андреева и Ю.А. Сабинина, изданного дважды, а также труды многих представителей научной школы электропривода, работающих в Санкт-Петербурге, Москве и других городах страны.

Естественно, появление новых научных и технических решений, да и изменение самого электропривода в современных условиях, потребовало коренной переработки многих разделов и существенных дополнений. Отметим лишь новые основные методические принципы в изложении материала, которые состоят в следующем.

Наряду со многими коллегами, авторы считают целесообразным последовательно прививать обучаемым представления о физических обоснованиях явлений, присущих электроприводу как техническому устройству в терминах и понятиях электромеханики, вместе с абстрактными обоснованиями тех же явлений в адекватных математических моделях электропривода как объекта управления в терминах и понятиях теории автоматического управления. Такого рода дуальность, по нашему мнению, полезна при изучении почти всех разделов теории электропривода.

...