Компания maxon motor расширяет ассортимент последнего поколения цифровых высокоэффективных контроллеров положения EPOS4 и представляет модификации модульных контроллеров — EPOS4 24/1,5 и EPOS4 50/5 для работы в сетях EtherCAT. Эти современные устройства включают в себя весь опыт, наработанный за более чем 20 лет разработок в области управлении двигателями и обеспечивают высокую гибкость и динамику работы в современных сетях EtherCAT.
Технические характеристики новых модификаций контроллеров EPOS4 не отличаются от характеристик уже присутствующих на рынке версий EPOS4 Compact 24/1,5 и EPOS4 Compact 50/5, предназначенных для работы в промышленной сети CAN. Поддерживаются все режимы работы, включая режим Циклической Синхронной Скорости (CSV). Последнее обновление прошивки добавляет в ассортимент датчиков обратной связи работу с аналоговым инкрементальным энкодером и инкрементальным энкодером на валу нагрузки. Поддержка работы с двойной петлей обратной связи все еще недоступна и ожидается в следующей прошивке (ориентировочно в декабре 2018). Управление контроллерами обеспечивается новой версией программной оболочки EPOS Studio 3.5. Настройка системы и выгрузка текущей конфигурации может выполняться с помощью высокоскоростного протокола USB 3.0.
Параметры контроллеров:
- Напряжение питания от 10 до 24 В (EPOS4 Compact 24/1,5 EtherCAT) и от 10 до 50 В (EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT);
- Длительный выходной ток 1,5 А (EPOS4 Compact 24/1,5 EtherCAT) и 5 А (EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT);
- Кратковременный выходной ток до 4,5 А (24/1,5 — не более 30 с) и 15 А (50/5 — не более 3 с);
- Тактовая частота ПИ-регулятора тока: 25 кГц (40 мкс);
- Тактовая частота ПИД-регулятора скорости: 2,5 кГц (400 мкс);
- Тактовая частота ПИД-регулятора положения: 2,5 кГц (400 мкс);
- Цифровых входов: 4 (с гальванической развязкой);
- Цифровых выходов: 2 (с гальванической развязкой);
- Интерфейсы: USB 3.0, SSI, BiSS (ожидается), EnDat (ожидается), EterCAT.
Варианты поставки:
| EPOS4 Compact 24/1,5 EtherCAT | 628092 |
| EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT | 628094 |
Коммутационные платы контроллеров могут быть приобретены отдельно, для использования с контроллерами версии Module, как при отладке, так и для перехода с контроллеров версии Compact в версии для сети CAN. Таким образом, полный ассортимент вариантов исполнения модульных контроллеров EPOS4 24/1,5 и 50/5 выглядит следующим образом:
ПО и документация:
Программная оболочка EPOS Studio предоставляется бесплатно и обеспечивает простой и быстрый ввод устройства в эксплуатацию. Соответствующая документация на английском языке содержит дополнительную информацию. Вся необходимая информация может быть получена на сайте EPOS в сети Интернет по адресу или у официального эксклюзивного представителя maxon motor в России, компании АВИ Солюшнс www.avi-solutions.com
Новые контроллеры EPOS4 будут включены в каталог 2019/20 и доступны для заказа по шестизначным номерам.
