Компания АВИ СОЛЮШНС предлагает к применению новую серию миниатюрных контроллеров положения «Герион», производящуюся в рамках проекта «Локализация».
АВИ Солюшнс представляет новую серию легких, миниатюрных контроллеров «Герион» производимых для автономных применений с питанием от 8 до 48В. Контроллеры выпускаются в 3 типах исполнения по мощности и току: 7/48В при 6,3А, 4/48 при 5А и 1/48 при 1А, с возможностью выбора интерфейсов связи USB/RS-485/CANopen или USB/RS-485/EtherCAT.
Малые массогабаритные параметры 43×45мм при 34г с широкими возможностями управления основными типами двигателей и поддержкой датчиков обратной связи, являются преимуществами для применения в робототехнике. Компактная конструкция полноценного контроллера, при мощностных характеристиках до 8,5 А в пике, в диапазоне температур от −40 до +85°C, позволяют обеспечить качественный контроль работы электропривода в ответственных автономных применениях.
Контроллеры «Герион» оснащены настраиваемой, аппаратной и программной защитой, что делает их надежным решением интеграции сервоприводов.
Технические характеристики
ГЕРИОН | Единицы | ГРН-1/48 | ГРН-4/48 | ГРН-7/48 |
Напряжение питания постоянного тока | В | 8 — 48 | ||
Среднеквадратичное значение | A | 1 | 5 | 8,5 |
Среднеквадратичное значение | A | 1 | 5 (с внешним радиатором) | 6,3 |
Тип двигателя | Коллекторный постоянного тока. Бесколлекторный. | |||
Поддерживаемые датчики обратной связи | Тахогенератор, цифровой и аналоговый датчик Холла, | |||
Частота квантования в контуре тока | кГц | 10 | ||
Частота квантования по положению и скорости | кГц | 1 | ||
Габаритные размеры | мм | с предустановленными разъемами 43×45×23,5 | ||
Масса | г | 34 (ГРН-Х/ХХ-С-Р), 42 (ГРН-Х/ХХ-Е-Р) | ||
Режим работы двигателя | Управление положением, скоростью, моментом. | |||
Тип управляющего сигнала | Сетевой интерфейс, USB, последовательный интерфейс, автономная работа, | |||
Цифровые входы | 4 (TTL и ПЛК) | |||
Аналоговые входы | 1 (±10 В), 1 (0-5 В) | |||
| Цифровые выходы | 4 (TTL и ПЛК) | |||
Потребляемая мощность | Вт | 1,5 (CAN) / 2.5 (EtherCAT) | ||
КПД | % | >95 | ||
Минимальная индукция двигателя | мкГн | 200 | ||
Рабочая температура | °C | -40...+85 (при установке ГЕРИОН на внешний радиатор) | ||
Температура хранения | °C | -40...+125 |
