Теперь PSENscan также можно использовать для динамической навигации автоматически управляемых транспортных средств (AGV).
Лазерный сканер безопасности PSENscan обеспечивает новые возможности для производственной логистики: благодаря пакету ROS (robot operating system — операционная система робота) от платформы с открытым исходным кодом теперь PSENscan может использоваться не только для безопасного и продуктивного мониторинга зон, но и для навигации автоматически управляемых транспортных средств (AGV).
Новые пакеты ROS позволяют получать данные, необходимые для навигации, в формате, совместимом с ROS, при этом не требуется дополнительное программирование. Это позволяет, среди прочего, использовать алгоритм SLAM (simultaneous localisation and mapping — одновременная локализация и составление карты). Тем самым формируются карты среды для динамической навигации, которые, например, позволяют AGV обходить препятствия. Вы получаете более динамичную и безопасную реализацию мобильных приложений в производственных средах.
Открытая модульная структура ROS позволяет легко интегрировать несколько лазерных сканеров безопасности в имеющиеся среды ROS. Применение сканеров PSENscan можно легко адаптировать под нестандартные задачи. Пакеты ROS от Pilz соответствуют отраслевым требованиям консорциума ROS Industrial Consortium. Они разрабатываются и тестируются в соответствии со стандартами разработки Pilz. Это позволяет быстро реализовывать новые функции программного обеспечения.