Выпуск нового стандарта ISO 3691-4 в 2020 г. был следствием быстрого развития передовых технологий в сфере автоматизированных транспортных средств. Выпуск данного стандарта ожидался в течение долгого времени, так как его предшественник (EN 1525:1997) использовался в течение 23 лет. Теперь он считается основным международным стандартом для автономных управляемых транспортных средств (AGV). Стандарт для AGV в Европе был расширен с запуском стандарта EN 1175:2020, касающегося определенных электротехнических аспектов, автоматизированных функций AGV и управляемых промышленных транспортных средств. Оба стандарта ожидают унификации согласно соответствующим европейским директивам.
В США также недавно были актуализированы два стандарта: ANSI/ITSF B56.5:2019 (для AGV) и ANSI/RIA R15.08-1:2020 (для AMR (автономных мобильных роботов)).
Новый стандарт ISO 3691-4 расширяет требования к функциям безопасности для AGV, а также методы валидации автоматизированных функций транспортных средств. Соответственно, он следует принципам безопасного проектирования стандарта EN ISO 13849 и задает требуемый уровень безопасности для функций мониторинга транспортных средств, различных режимов эксплуатации и управления торможением.
Примечательно, что стандарт применим не только к изготовителям AGV, но и включает в себя требования к их пользователям. Основной целью является необходимость соответствующего зонирования AGV по условиям на месте их окончательной установки. Зонирование должно соответствовать остаточному риску применения.
