В рамках Российской недели роботизации с 13 по 15 декабря в Санкт-Петербурге проходил Международный форум роботизации, собравший представителей отрасли из России, Белоруссии и Казахстана. За прошедший год мероприятие прибавило в весе – посетителей и участников стало в несколько раз больше. Куда движется развитие российской робототехники? Корреспонденты портала Elec.ru пообщались с представителями российских робототехнических компаний и взглянули на отрасль глазами её непосредственных участников.
Строительный URobot
Компания URobot из Петрозаводска продемонстрировала на форуме строительного робота-помощника, который осуществляет функции транспортировки материалов и инструментов по строительной площадке, телеинспекции объектов. По сути, он представляет собой высокомобильную и высокоманёвренную платформу. Робот полностью автономен, способен самостоятельно изучить пространство, составить карту и поделиться ею с синхронизированными собратьями, легко и безопасно взаимодействует с человеком, при необходимости в автоматическом режиме может следовать за ним.
Компания уже произвела порядка 20 изделий в различных модификациях, которые сейчас находятся в режиме опытной эксплуатации – помимо проверки технических характеристик изучаются сценарии взаимодействия «человек-машина», которые дадут максимальный экономический эффект от применения URobot-ов.
«Мы исходим из концепции, что полностью человека заменить невозможно. Таким образом базовая роль робота – это помощник. И мы ведём свои разработки исходя именно из этой формулировки. В основе наших исследований – изучение сценариев взаимодействия человека и машины», – рассказал Алексей Лебедев, главный конструктор компании.
Робот-бармен
Белорусская компания из Бреста «Савушкин продукт» – производитель молочной продукции – представила развлекательный стенд для дегустации йогуртов. Роботу-бармену можно было заказать до трёх стаканчиков продукта одного из шести вкусов. Манипулятор, в отсутствие посетителей, как всякий уважающий себя бармен, пусть и не натирал бокалы, но аккуратно вытирал салфеткой барную стойку.
«Робот на нашем стенде – просто для развлечения. На производстве мы используем точно такие же манипуляторы, но выполняют они другую функцию: готовые продукты фасуют в коробки, а коробки укладывают на поддоны, которые затем отправляются на склад. Эти роботы – коллаборативные, то есть предназначены для работы совместно с человеком и абсолютно для него безопасны, как только манипулятор сталкивается с человеком, он останавливает все свои движения», – объяснил сферу применения машин Александр Мойсиевич, инженер-программист отдела роботизации и искусственного интеллекта.
Роботы на производстве компании «Савушкин продукт» применяются только на финальном этапе для складирования готовой продукции. Приготовление сыров и йогуртов остаётся прерогативой человека. Первые роботы на предприятии стали применяться в 2018 году. На данный момент в компании на разных производственных площадках в общей сложности насчитывается 27 роботизированных линий.
Культура понимания
Компания «Уникальные роботы» разместила на своём стенде промышленный робот-манипулятор собственного производства. Сфера применения – операции покраски, сварки, резки, маркировки, перемещения грузов. Грузоподъёмность – 10-15 килограмм. Ряд комплектующих – пока что импортные (редукторы, двигатели, электроника), но разработчики занимаются локализацией продукта, интенсивно тестируют российские компоненты, по многим из которых уже есть положительный результат. Программное обеспечение – полностью внутренняя разработка, чем в компании очень гордятся.
Артём Рошкован, генеральный директор компании «Уникальные роботы», затронул важную тему целей роботизации: «Я считаю, что спрос на роботизацию в России достаточно большой. Однако в ряде сфер не всегда люди понимают, где и как именно они могут применить робота. В России на сегодняшний день, я бы сказал, отсутствует культура понимания того, где и какие задачи может выполнять робот. Над этим нужно работать. Демонстрировать реальные кейсы применения. Развитие такой культуры потянет за собой всё остальное – образовательную базу подготовки кадров как для проектирования и разработки роботов, так и для их применения на производстве, начнёт расти число отечественных производителей роботов и комплектующих к ним. Однозначно, этот рынок будет расти».
Также Артём Рошкован отметил, что не смотря на контакты и взаимодействие с компаниями-интеграторами, «Уникальные роботы» будут развивать и собственные навыки самостоятельной интеграции своей продукции на производство: «Это нам интересно, мы хотим обрести компетенции и здесь, это позволит нам развиваться более полноценно и комплексно».
От гардеробного шкафчика к безлюдному производству
Компания «ДиКом» – яркий пример по-настоящему динамичного развития. Начав как небольшое предприятие по производству промышленной мебели и верстаков, «ДиКом» вырос в крупного производителя автоматизированных систем хранения и роботов, реализующего порядка 150 проектов в год. В компании пользуются концепцией WANLO (Work At Night Lights Out) – «работать ночью без света и людей». Для реализации концепции требуется автоматизировать три основных производственных процесса: хранение, перемещение, обработка.
«Первым процессом, за автоматизацию которого мы взялись – стало хранение. В этом секторе у нас уже три группы изделий, они в серийном производстве, очень востребованы, являются полностью российским продуктом, – рассказал Андрей Дорохин, директор по развитию компании «ДиКом», – Сейчас мы реализуем направление по роботизации, это роботизированные рабочие места для работы со станками, там, где не хватает человеческого персонала. Кстати, наша компания тоже испытывает дефицит кадров, и поэтому у нас роботы трудятся вместе с людьми».
На стенде компании было представлено два решения. Первое – роботизированная ячейка на базе коллаборативного робота. Манипулятор забирает одну за другой заготовки, обрабатывает их, и размещает на втором поддоне уже готовые изделия. Чтобы ячейка работала непрерывно, требуется периодически привозить новые заготовки и забирать готовые детали. Для выполнения этой задачи и требуется второе решение.
«Мобильный погрузочный робот, который мы сегодня демонстрируем наряду с роботизированной ячейкой, соединяет нашу автоматизированную систему хранения с производственными цехами в единый комплекс, который может работать практически без людей. Таким образом мы решаем задачу автоматизации всех трёх элементов: хранение, перемещение, обработка. Конечная наша цель – продемонстрировать эффективность концепции безлюдного производства. Самое главное, она имеет экономический эффект, позволяет предприятиям увеличивать производительность труда, увеличивать свою прибыль и развиваться», – добавил Андрей Дорохин.
Кстати, нужно отметить, что автоматизированные системы хранения «ДиКом» занесены в реестр Минпромторга как российский продукт. Что касается роботов, то здесь к полной локализации в компании не стремятся.
«На сегодняшний день изготавливать роботов полностью из российских комплектующих экономически невыгодно. Я считаю, что нужно идти не от производства, а от продаж. Сначала нужно создать рынок, приучить людей к автоматизации. Делать не 150 проектов в год, а делать их 1500. И вот с такими цифрами будет уже гораздо проще заниматься локализацией самих манипуляторов. Приведу в пример компанию Eidos Robotics, с которой мы тоже работаем. Их робот – единственный в стране по-настоящему и полностью российский, но он стоит в три раза дороже, чем китайский. Но если они их будут делать хотя бы 150-200 штук в год, он уже будет стоить всего лишь в два раза дороже китайца. Если 300-400, то вот тогда по цене уже приблизятся к китайцу», – объяснил ситуацию Андрей Дорохин.
Нажми на кнопку – получишь результат
На стенде компании «АМ Инжиниринг» монотонно и безропотно таскал тяжести китайский робот ROKAE, используя при этом поочерёдно, в зависимости от задачи, сразу три типа захвата: два пневматических и один механический.
Представитель партнёра компании «АМ Инжиниринг», генеральный директор компании «АПРОБОТИКС» Надир Абдухманов высоко оценил машину: «Роботы ROKAE на мой взгляд один из лучших вариантов для российского рынка на текущий момент. Роботов собирают в Китае из тех же японских комплектующих, что и роботов Yaskawa, а Yaskawa является представителем большой четвёрки мировых вендоров, производящих роботов. Компания ROKAE довольно неплохо развивается, улучшает свои софтверные решения, улучшает способы программирования роботов. Наши инженеры весьма уважительно относятся к этому роботу, никаких нареканий к нему не возникает».
Компании «АПРОБОТИКС» формально не больше года, но её команда собирает робототехнические решения уже более четырёх лет. Среди реализованных проектов – завод «Сигнал-Теплотехника», который по итогам 2022 года стал самым автоматизированным в отрасли (предприятие производит газовые атмосферные котлы). Были практически полностью автоматизированы сварочные процессы. На заготовительном участке теперь вместо людей листогибочными прессами оперируют роботы. Сварочный участок показал прирост производительности на 50%, заготовительный – на 40%. Кроме того, «АПРОБОТИКС» обеспечила внутризаводскую логистику.
«Если говорить о планах, то в следующем году мы намерены реализовать порядка 15 крупных проектов и сделать выручку в 300 миллионов рублей. Если говорить об амбициях, то мы хотим создать экосистему, которая позволит под ключ решать проблемы производства. В идеале, когда-нибудь, я надеюсь, в скором будущем, управляющий предприятием будет нажимать одну кнопку и говорить: «мне пришёл заказ на 2000 штук изделия номер NN», после чего склад автоматически списывает с себя в производство расходные материалы, производство автоматически забирает их со склада, материалы и заготовки проходят по всем технологическим цепочкам и в итоге собираются роботами в конечный продукт, который приходит на склад готовой продукции. Можно даже сказать, что завод в этой концепции превращается в одного большого робота», – поделился взглядом на будущее Надир Абдухманов.
Итоги
Одна из базовых проблем российской роботизации – недостаток понимания потенциальным потребителем экономического эффекта от применения роботизированных линий. На преодоление инерции сознания ещё придётся потратить немало времени. И, возможно, эта проблема является даже более актуальной, чем технологический суверенитет в сегменте роботостроения. В остальном за отрасль можно не беспокоится, так как в неё стали массово приходить представители молодого поколения с огнём в глазах, готовые преодолеть любые сложности. Единственное, что заставляет насторожиться – вопрос этики взаимоотношений «человек-машина». Для одних робототехников робот – это помощник, для других – робот – это полная замена человеку.
