Айзерман М.А. Лекции по теории автоматического регулирования
От автора
В основу этой книги положены лекции, которые автору пришлось в течение более чем десяти лет читать научным работникам и инженерам ряда отраслевых научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и заводов Москвы. Слушатели автора не были специалистами в области автоматического регулирования. Они имели большой опыт работы в иных областях техники и лишь осваивали технику регулирования. Убедившись в необходимости знать хотя бы основы теории автоматического регулирования, чтобы целеустремленно конструировать и отлаживать регуляторы, слушатели просили автора из обширного материала, накопленного теорией регулирования, отобрать и включить в лекции далеко не все, а лишь самое важное для практического использования. Выполняя эту просьбу, автор, разумеется, мог и ошибиться в подборе материала. Он исходил из своего опыта, опыта и советов своих слушателей, но точки зрения, привычки и вкусы не могли не сказаться па содержании лекций. Только время и опыт практического использования позволят обоснованно отделить главное от второстепенного.
Книга посвящена теории, а не технике регулирования. Поэтому основные сведения о регуляторах изложены в первой главе очень коротко, в объеме, достаточном только для понимания содержания остальных глав.
Изложение рассчитано на читателей, знакомых с теорией преобразований Лапласа и Фурье. Для читателей, не знакомых с этой теорией, она в объеме, необходимом для понимания книги, изложена в приложении 1, с которого и следует в таком случае начинать чтение книги. Примеры и некоторые второстепенные пояснения набраны петитом и могут быть опущены при первом чтении.
Список литературы составлен отдельно для каждой главы и содержит как источники, так и литературу, которая может быть полезна читателю для углубленного изучения теории автоматического регулирования. В список включены главным образом работы, опубликованные в СССР или переведенные на русский язык. Из числа иностранных работ, не переведенных на русский язык, в список включены лишь непосредственные источники, так иак полный перечень работ, посвященных излагаемым в книге вопросам и опубликованным на всех языках, почти удвоил бы объем книги. Ссылок на источники в тексте нет, и вопросов истории теории регулирования автор не касался; в противном случае автору пришлось бы по ходу изложения упомянуть сотни работ, а это нарушило бы связность изложения и вряд ли было бы уместно в курсе лекций подобного рода. Читатель, желающий проследить историю развития тех или иных из излагаемых в книге идей, найдет по этому поводу обширный материал и все необходимые ссылки в обстоятельных монографиях, перечисленных в списке литературы.
...
👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках