Научная и техническая литература

Айзерман М.А. Лекции по теории автоматического регулирования

26 марта 2020 г. в 16:02
Айзерман М.А. Лекции по теории автоматического регулирования
Айзерман М.А. Лекции по теории автоматического регулирования

Айзерман М.А. Лекции по теории автоматического регулирования

От автора

В основу этой книги положены лекции, которые автору пришлось в течение более чем десяти лет читать научным работникам и инженерам ряда отраслевых научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и заводов Москвы. Слушатели автора не были специалистами в области автоматического регулирования. Они имели большой опыт работы в иных областях техники и лишь осваивали технику регулирования. Убедившись в необходимости знать хотя бы основы теории автоматического регулирования, чтобы целеустремленно конструировать и отлаживать регуляторы, слушатели просили автора из обширного материала, накопленного теорией регулирования, отобрать и включить в лекции далеко не все, а лишь самое важное для практического использования. Выполняя эту просьбу, автор, разумеется, мог и ошибиться в подборе материала. Он исходил из своего опыта, опыта и советов своих слушателей, но точки зрения, привычки и вкусы не могли не сказаться па содержании лекций. Только время и опыт практического использования позволят обоснованно отделить главное от второстепенного.

Книга посвящена теории, а не технике регулирования. Поэтому основные сведения о регуляторах изложены в первой главе очень коротко, в объеме, достаточном только для понимания содержания остальных глав.

Изложение рассчитано на читателей, знакомых с теорией преобразований Лапласа и Фурье. Для читателей, не знакомых с этой теорией, она в объеме, необходимом для понимания книги, изложена в приложении 1, с которого и следует в таком случае начинать чтение книги. Примеры и некоторые второстепенные пояснения набраны петитом и могут быть опущены при первом чтении.

Список литературы составлен отдельно для каждой главы и содержит как источники, так и литературу, которая может быть полезна читателю для углубленного изучения теории автоматического регулирования. В список включены главным образом работы, опубликованные в СССР или переведенные на русский язык. Из числа иностранных работ, не переведенных на русский язык, в список включены лишь непосредственные источники, так иак полный перечень работ, посвященных излагаемым в книге вопросам и опубликованным на всех языках, почти удвоил бы объем книги. Ссылок на источники в тексте нет, и вопросов истории теории регулирования автор не касался; в противном случае автору пришлось бы по ходу изложения упомянуть сотни работ, а это нарушило бы связность изложения и вряд ли было бы уместно в курсе лекций подобного рода. Читатель, желающий проследить историю развития тех или иных из излагаемых в книге идей, найдет по этому поводу обширный материал и все необходимые ссылки в обстоятельных монографиях, перечисленных в списке литературы.

...


👉 Подписывайтесь на Elec.ru. Мы есть в Телеграм, ВКонтакте и Одноклассниках

Смотрите также
Публикации по теме
Новости по теме
Объявления по теме

ПРОДАМ: Промышленная автоматика Allen Bradley

Серия Allen Bradley Automation 1370-DDM105 1394-AM03 1394-AM03-A 1394-AM03-B 1394-AM04 1394-AM04A 1394-AM04B 1394-AM07 1394-AM07-B 1394-AM07A 1394-AM50 1394-AM75 1394-DCLM 1394-DIM 1394-SJT05-A 1394-SJT05-C 1394-SJT05-C-RL 1394-SJT05-E 1394-SJT05-T 1394-SJT05-T-RL 1394-SJT10-A 1394-SJT10-C-RL 1394-SJT10-E 1394-SJT10-T 1394-SJT10-T-RL 1394-SJT22-C-RL 1394-SJT22-T-RL 1394-SJT22A 1394-SJT22T 1394AM7S 1394C-AM03 1394C-AM04 1394C-AM07 1394C-AM07C 1394C-AM50 1394C-AM50-IH 1394C-AM50-IH-C 1394C-AM75 1394C-SJT05-A 1394C-SJT05-C 1394C-SJT05-C-RL 1394C-SJT05-D 1394C-SJT05-L 1394C-SJT05-L-RL 1394C-SJT05-T 1394C-SJT05-T-RL 1394C-SJT10-A 1394C-SJT10-D 1394C-SJT10-L 1394C-SJT22-A 1394C-SJT22-D 1394CAM75IHC 1394CCAE08 1394CCAE15 1394CCCKD 1394CDLABEL 1394CFLAE01 1394CFLAE03 1394CFLAE08 1394CFLAE15 1394CGCLAMP 1394CSJT05E 1394CSJT10C 1394CSJT10T 1394CSJT22C 1394CSJT22CRL 1394CSJT22T 1394FK22TS 1394GR04 1394MP10 1394MP11 1394MP12 1394MP13 1394MP30 1394MP31 1394MP40 1394SJT05AA 1394SJT05CA 1394SJT05CB 1394SJT05CRLA 1394SJT05CRLB 1394SJT08CRL 1394SJT10AA 1394SJT10CA 1394SJT10CRLA 1394SJT10CRLB 1394SJT10CRLC 1394SJT10CRUA 1394SJT10EA 1394SR36AFFUSEB 1394SR36AFUSEA 1394SR36AFUSEB 1394SR9AFFUSEA 1394SR9AFUSEA 1394SR9AFUSEB Серия Allen Bradley SLC...
Дубровская Ирина · Touch-Mall · 24 апреля · Россия · г Москва
Промышленная автоматика Allen Bradley

ПРОДАМ: Автоматический ввод резерва АВР-3/3-22

ссылка для заказа на сайте elec.ru https://www.elec.ru/market/avtomaticheskij-vvod-rezerva-avr-3-3-22-aktsija-14945357095.html Устройство автоматического ввода резерва с микропроцессорным управлением АВР–3/3–22 предназначено для контроля напряжения по двум независимым трехфазным вводам и резервирования питания двух трехфазных нагрузок с помощью внешнего исполнительного устройства, содержащего секционный переключатель. Конструкция системы Блок АВР-3/3-22 выполнен в корпусе для установки на DIN-рейку или монтажную панель. На передней панели блока находятся ручки регуляторов установки режима работы, индикаторы состояния сети и индикаторы состояния реле. В верхней и нижней части блока находятся клеммные колодки для подключения блока. Питание блока осуществляется от контролируемой сети. Гарантийный срок — 2 года. По желанию заказчика инженеры завода изготовят данный вид продукции с климатическим исполнением УХЛ 4 и УХЛ 3. Устройство автоматического ввода резерва с микропроцессорным управлением АВР–3/3–22 предназначено для контроля напряжения по двум независимым трехфазным вводам и резервирования питания двух трехфазных нагрузок с помощью внешнего исполнительного устройства, содержащего секционный переключатель. Конструкция системы Блок АВР-3/3-22 выполнен в корпусе для установки на DIN-рейку или монтажную панель. На передней панели блока находятся ручки регуляторов установки режима работы, индикаторы состояния сети и индикаторы состояния реле. В верхней и нижней части блока находятся клеммные колодки для подключения блока. Питание блока осуществляется от контролируемой сети. Гарантийный срок — 2 года. По желанию заказчика инженеры завода изготовят данный вид продукции с климатическим исполнением УХЛ 4 и УХЛ 3. Автоматический ввод резерва АВР-3/3-22 контролирует напряжение по двум независимым трехфазным вводам и резервирует питание двух трехфазных нагрузок с помощью контакторов, один из которых выполняет функцию секционного выключателя. Номинальное рабочее...
Смолич Елена · НПК Электроэнергетика · 23 апреля · Россия · Московская обл
Автоматический ввод резерва АВР-3/3-22

ПРОДАМ: МЭО 10000/63-0, 25У-97к в наличии 1шт

Электрические исполнительные однооборотные механизмы МЭО-250-92К, МЭО-630-92К предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии с командными сигналами автоматических регулирующих и управляющих устройств. Механизмы исполнительные МЭО-250-92К и МЭО-630-92К перемещают рабочие органы неполноповоротного принципа действия (шаровые и пробковые краны, поворотные дисковые затворы, заслонки). Принцип работы электроисполнительных механизмов МЭО-250-92К, МЭО-630-92К заключается в преобразовании электрического сигнала поступающего от регулирующего или управляющего устройства во вращательное перемещение выходного вала. Исполнительные механизмы МЭО-250-92К и МЭО-630-92 устанавливаются вблизи регулирующих устройств и связываются с ними посредством тяг и рычагов. Исполнительные механизмы МЭО-250-92К, МЭО-630-92К изготовляются с датчиком обратной связи (блоком сигнализации положения выходного вала) для работы в системах автоматического регулирования или без датчиков обратной связи - с блоком концевых выключателей для режима ручного управления. Виды блоков сигнализации положения – индуктивный БСПИ, реостатный БСПР, токовый БСПТ. Состав исполнительного механизма МЭО-250-92К, МЭО-630-92К: электродвигатель АИР-56А4; тормоз механический; редуктор; ручной привод; блок сигнализации положения реостатный БСПР, индуктивный БСПИ, токовый БСПТ; рычаг. Управление исполнительным механизмом МЭО-250-92К, МЭО-630-92К: контактное или бесконтактное. Тип управляющего устройства при бесконтактном управлении: пускатель ПБР-3А или усилитель ФЦ-0610.
Великова Ирина · ООО Компания Механизм · 19 апреля · Россия · Чувашская республика - Чувашия
МЭО 10000/63-0, 25У-97к в наличии 1шт

ПРОДАМ: ООО "УралСнаб" Контрольно-измерительные приборы и автоматика

Преобразователи частоты (ABB, Schneider Electric) Предназначены для управления трехфазными асинхронными электродвигателями. Обеспечивают плавный пуск и остановку двигателя, а также обеспечивают автоматическое регулирование технологического процесса путем изменения скорости вращения двигателя. Номинальное напряжение: однофазное 200/240 В (переменного тока), 50/60 Гц. Выходное напряжение: трехфазное 200/240 В (переменного тока). Преобразователь частоты ATV 11HU41M2E имеет встроенный вентилятор. Степень защиты: IP 41 (корпус), IP 21 (в месте подключения клеммниками, расположенными на верхней и нижней стенках аппарата). Преобразователи частоты ATV31HU 380-500В Schneider Electric (Франция) Предназначены для управления трехфазными асинхронными электродвигателями. Обеспечивают плавный пуск и остановку двигателя, а также обеспечивают автоматическое регулирование технологического процесса путем изменения скорости вращения двигателя. Номинальное напряжение: трехфазное 380—500 В, 50/60 Гц. Максимальное выходное напряжение: трехфазное 380—500 В. Новые лабораторные источники питания АКТАКОМ.Вместо снятых с производства источников питания АТН-1236, АТН-1237, АТН-2232 выпущены новые модификации АТН-1236В, АТН-1237В, АТН-2232В аналоговых лабораторных источников электропитания с высоко-стабилизированными по току и напряжению выходными сигналами. Все новые модели лабораторных ИП (с индексом B), по сравнению с ранее выпускаемыми устройствами, получили дополнительные изменения в электрические схемы, которые существенно не затрагивают их основные выходные параметры. Многофункциональные клещи-ватметр АКИП-2303 могут применяться для работы в одно-фазных и трех-фазных промышленных сетях. и являются полнофункциональным инструментом для работников энергетических служб. Новые модели цифровых мультиметров c возможностью измерения истинных среднеквадратичных значений (True RMS); высокой разрядностю дисплея и надёжным, защищённым от пыли и влаги корпусом класса защиты...
Кашин Игорь · ООО"УралСнаб" · 29 марта · Россия · Пермский край
ООО "УралСнаб" Контрольно-измерительные приборы и автоматика

ПРОДАМ: Реле, выключатели, сигнальная арматура, пускатели, монтажные материалы, магниты

ООО «Реле и Автоматика» предлагает широкий спектр низковольтного оборудования — реле времени, фотореле, термореле, реле контроля фаз, тока и напряжения, светосигнальную арматуру, монтажные материалы. Всю подробную информацию вы можете получить на нашем сайте: http://www.rele.ru Наши менеджеры помогут в выборе наиболее подходящего для Вас оборудования
Мареев Сергей · Реле и Автоматика · Сегодня · Россия · г Москва
Реле, выключатели, сигнальная арматура, пускатели, монтажные материалы, магниты
Компания ANDELI GROUP является производителем широкого спектра низковольтного, трансформаторного и высоковольтного оборудования, а также электромонтажной арматуры и сварочного оборудования. Ассортимент производимой продукции насчитывает более 300 серий и свыше 10000 наименований.