Maxon motor представляет программируемый контроллер положения второго поколения EPOS2 P 24/5.
Новый контроллер EPOS2 P 24/5 обладает полной обратной совместимостью с контроллером предыдущего поколения. Обеспечивается полная совместимость на механическом (габаритные размеры, монтажные отверстия), электрическом (тип и цоколёвка разъёмов, уровни сигналов) и программном уровнях. Все программы, написанные для EPOS P 24/5, могут быть загружены в EPOS2 P 24/5.
Программирование EPOS2 24/5 производится на языках стандарта МЭК 61131-3. Интегрированная силовая часть построена аналогично другим устройствам EPOS2. Контроллер может быть использован для управления коллекторными двигателями с энкодером и бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и энкодером. Мощность подключаемых двигателей до 120 Вт.
Кроме полной поддержки всех функций контролера предыдущего поколения, в EPOS2 P 24/5 добавлены некоторые дополнительные возможности. Так, появилась поддержка коммуникации с устройствами управления верхнего уровня (супервизорами), позволяющая организовывать сложные структуры систем управления с несколькими ведущими устройствами. Кроме того, в этой модели есть USB интерфейс. Как и в других устройствах EPOS2, появилась поддержка энкодера с высоким разрешением (до 2 500 000 имп./об. при частоте следования импульсов до 5 МГц), а также увеличилась скорость работы бесколлекторных двигателей в режиме блочной коммутации до 100 000 об./мин.
Основные характеристики нового контроллера:
- ведущее устройство CANopen;
- программируемый;
- программирование на языках МЭК 61131-3;
- работа в режиме контроллера положения, скорости или тока;
- работа в сетях CANopen;
- возможность управления по интерфейсу RS232, USB или CANopen;
- два интерфейса CANopen для поддержки структур систем управления с несколькими ведущими устройствами;
- работа в режиме шлюза RS232 — CAN-S, USB — CAN-S, CAN-M — CAN-S*;
- поддержка скоростей вращения двигателя до 100 000 об./мин.;
- поддержка энкодеров с разрешением до 2 500 000 отсчётов;
- частота следования импульсов энкодера до 5 МГц;
- поддержка аналогового задающего сигнала; разрешение АЦП — 12-бит;
- работа в режиме интерполяции положения (в этом режиме привод может точно отрабатывать заданную траекторию перемещения);
- напряжение питания до 24 В, рабочий ток двигателя до 5 А;
- размеры модуля: 105 х 83 х 24 мм;
- *CAN-S — шина CANopen ведомых устройств; CAN-M – шина CANopen ведущих устройств.
Комбинация с другими устройствами maxon motor
Контроллер может работать в сети CAN со всеми устройствами EPOS, EPOS2 и EPOS P .
Контроллер может использоваться со всеми коллекторными двигателями постоянного тока maxon motor мощностью до 120 Вт с энкодером.
Также данный контроллер может использоваться с бесколлекторными двигателями maxon motor мощностью до 120 Вт с датчиками Холла и энкодером.
Для работы требуется, по крайней мере, 2-канальный энкодер с драйвером линии. Бесколлекторные двигатели серии EC-flat (плоские) могут работать с EPOS2 P 24/5 без энкодера (c некоторыми ограничениями).
Дополнительные материалы
Дополнительные материалы на английском языке (технические описания, программное обеспечение, программные библиотеки) доступны на сайте maxon motor в разделе «Service and Downloads» по коду продукта 378308. Изделие будет включено в каталог 10/11.
